數(shù)控系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、<p><b>　　導讀</b></p><p>　　數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制的技術控制事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量

2、流向有關的開關量。 由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設備運行。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，如數(shù)控機床等。其技術涉及多個領域：(1)機

3、械制造技術；(2)信息處理、加工、傳輸技術；(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)傳感器技術；(6)軟件技術等。數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備。世界各國信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)、航空、航天</p><p>　　關鍵詞：自動 敏捷 智能</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一

4、章 發(fā)展歷史1</p><p>　　第二章 常用數(shù)控系統(tǒng)簡介3</p><p>　　2.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)3</p><p>　　2.1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介3</p><p>　　2.1.2 主要特點3</p><p>　　2.1.3FANUC主要的CNC裝置4</p><p

5、>　　2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)4</p><p>　　2.2.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡介4</p><p>　　2.2. 2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)特點..........................4</p><p>　　2.2.3 SIEMENS主要的CNC裝置.....................5</p><p&

6、gt;　　2.3華中數(shù)控系統(tǒng)5</p><p>　　2.3.1華中數(shù)控系統(tǒng)的簡介............................5</p><p>　　2.3.2華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構5</p><p>　　2.3.3華中數(shù)控系統(tǒng)硬件結構簡介7</p><p>　　2.4廣州數(shù)控系統(tǒng)8</p><p>

7、;　　2.4.1 廣州數(shù)控系統(tǒng)簡介8</p><p>　　2.4.2GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）8</p><p>　　2.4.3 GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)8</p><p>　　2.4.4GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)8</p><p>　　2.5三菱數(shù)控系統(tǒng)9</p><p>　　2.5.1三菱數(shù)

8、控系統(tǒng)簡介9</p><p>　　2.5.2 C70系列：9</p><p>　　2.5.3M700V系列：10</p><p>　　2.5.4M70V系列：10</p><p>　　2.5.5C64系列：10</p><p>　　2.5.6M60S系列：10</p><p>　　第

9、三章 數(shù)控設備使用中應注意的問題10</p><p>　　3.1 數(shù)控設備的使用環(huán)境10</p><p>　　3.2良好的電源保證11</p><p>　　3.3 制定有效操作規(guī)程11</p><p>　　3.4 日常維護11</p><p>　　3.5數(shù)控設備不宜長期封存11</p>&l

10、t;p>　　第四章 數(shù)控設備使用中應注意的維修與維護11</p><p>　　4.1數(shù)控設備的故障分析與判斷11</p><p>　　4.2數(shù)控設備常見故障分類及維修方法：12</p><p>　　4.2.1電源引起的故障12</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)顯示故障12</p><p>　　4.2.

11、3急停報警故障14</p><p>　　4.2.4手動操作類故障分析與維修16</p><p>　　4.2.5參考點編碼器類類故障分析與維修17</p><p>　　4.2.6參數(shù)設定錯誤引起的故障19</p><p>　　4.2.7刀架、刀庫及換刀常見故障20</p><p>　　4.2.8數(shù)控加工類故障

12、21</p><p><b>　　總 結23</b></p><p><b>　　致 謝25</b></p><p><b>　　參考文獻26</b></p><p><b>　　第一章 發(fā)展歷史</b></p><p>

13、;　　1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數(shù)據(jù)快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎。數(shù)控技術是與機床控制密切結合發(fā)展起來的。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。</p><p>　　1948年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制直升飛機螺旋槳葉片輪廓檢驗用樣板的加工設備。由于樣板形狀復雜多樣，精度要求高，一般加工設備難以適應，于

14、是提出采用數(shù)字脈沖控制機床的設想。 </p><p>　　1949年，該公司與美國麻省理工學院(MIT)開始共同研究，并于1952年試制成功第一臺三坐標數(shù)控銑床，當時的數(shù)控裝置采用電子管元件。</p><p>　　1959年，數(shù)控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板，出現(xiàn)帶自動換刀裝置的數(shù)控機床，稱為加工中心( MC Machining Center)，使數(shù)控裝置進入了第二代。</p&g

15、t;<p>　　1965年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價格進一步下降，促進了數(shù)控機床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。</p><p>　　60年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 DNC)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計算機控制的計算機數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 CNC)，使數(shù)控裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。</p><p>

16、;　　1974年，研制成功使用微處理器和半導體存貯器的微型計算機數(shù)控裝置(簡稱 MNC)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。 </p><p>　　20世紀80年代初，隨著計算機軟、硬件技術的發(fā)展，出現(xiàn)了能進行人機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上；數(shù)控機床的自動化程度進一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。 </p><p>　　20世紀90年代后期，

17、出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機上安裝NC軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護方便，易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化制造現(xiàn)在，數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術（Computerized Numerical Control 簡稱：CNC），目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各

18、種控制機能的實現(xiàn)。</p><p>　　第二章 常用數(shù)控系統(tǒng)簡介</p><p>　　2.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　2.1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介</p><p>　　FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出電液步進電機。70年代，一方面從Gettes公司引進直流伺服電機制造技術，一方面與西門子合作，學習其先進的

19、硬件技術，1976年成功開發(fā)出5系統(tǒng)，后與西門子聯(lián)合開發(fā)出7系統(tǒng)。從這時，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控生產(chǎn)廠家。</p><p>　　2.1.2 主要特點</p><p>　　日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特點，在市場的占有率遠遠超過其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。</p><p>　?。?）系統(tǒng)在設

20、計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。</p><p>　?。?）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0～45℃，相對濕度為75%。</p><p>　?。?）有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。</p><p>　　（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較

21、齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全能滿足使用要求。</p><p>　?。?）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床側PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。</p><p>　?。?）具有很強的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計算機PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進行，從而實現(xiàn)高速的DNC操作。

22、</p><p>　?。?）提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進行分類</p><p>　?。?）采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本</p><p>　　（9）產(chǎn)品應用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機床</p><p>　?。?0）不斷采用新

23、工藝、新技術。如表面安裝技術SMT、多層印刷電路板、光導纖維電纜等</p><p>　?。?1）CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內裝式PMC（可編程機床控制器）</p><p>　　2.1.3FANUC主要的CNC裝置</p><p>　　FANUC公司目前生產(chǎn)的CNC裝置有：F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110 ／ 1

24、20／150系列是在F0／10／11／12／15的基礎上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。 </p><p>　　2.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　2.2.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡介</p><p>　　是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅動系

25、統(tǒng)接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅動。外部設備通過現(xiàn)場控制總線PROFIBUS DP鏈接。這種新的的驅動接口連接技術只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統(tǒng)為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設

26、計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。</p><p>　　2.2. 2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)特點</p><p>　　相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 編程技術和 ISO 代碼進行編程，卓越的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，

27、可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的最新數(shù)字式驅動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。 </p><p>　　各種功能體現(xiàn)了西門子公司最新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸

28、進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可

29、以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。 </p><p>　　2.2.3 SIEMENS主要的CNC裝置</p><p>　　SIEMENS公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家，SINUMERIK的C

30、NC數(shù)控裝置主要有：</p><p>　　SINUMERIK 3／8／810／820／850／805／840系列等。 </p><p><b>　　2.3華中數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　2.3.1華中數(shù)控系統(tǒng)的簡介</p><p>　　華中數(shù)控系統(tǒng)是我國為數(shù)不多具有自主版權的高性能數(shù)控系統(tǒng)之一。它以通用的工業(yè)P

31、C機（IPC）和DOS、WINDOWS操作系統(tǒng)為基礎，采用開放式的體系結構，使華中數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和質量得到了保證。它適合多坐標（2～5）數(shù)控鏜銑床和加工中心，在增加相應的軟件模塊后，也能適應于其它類型的數(shù)控機床（如數(shù)控磨床、數(shù)控車床等）以及特種加工機床（如激光加工機、線切割機等）。</p><p>　　2.3.2華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構</p><p>　　底層軟件：它是華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件

32、平臺，其中RTM模塊為自行開發(fā)的實時多任務管理模塊，負責CNC系統(tǒng)的任務管理管理調度。NCBIOS模塊為基本輸入輸出系統(tǒng)，管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對象，包括設備驅動程序（I/O）的管理、位置控制、PLC控制、插補計算以及內部監(jiān)控等。RTM和NCBIOS兩模塊合起來統(tǒng)稱NCBASE，如圖中雙點畫線框所示。過程控制軟件（或上層軟件），它包括編輯程序、參數(shù)設置、譯碼程序、PLC管理、MDI、故障顯示等與用戶操作有關的功能子模塊。對不同的數(shù)

33、控系統(tǒng)，其功能的區(qū)別都在這一層，系統(tǒng)功能的增減均在這一層進行；各功能模塊通過NCBASE的NCBIOS與底層進行信息交換。</p><p><b>　　NCBASE的功能</b></p><p>　　(1)實時多任務的調度</p><p>　　該功能由RTM模塊實現(xiàn)。調度核心由時鐘中斷服務程序和任務調度程序組成。根據(jù)任務要求的調度機制（采用優(yōu)先

34、搶占加時間片輪轉調度）和任務的狀態(tài)，調度核心對任務實行管理，即決定當前哪個任務獲得CPU的控制權，并監(jiān)控任務的狀態(tài)。系統(tǒng)中各個任務只能通過調度核心才能運行和終止。從調度核心進入任務或任務在一個時間片內未能運行完而返回調度核心的狀態(tài)；任務在時間片內運行完畢返回調度核心的狀態(tài)。</p><p><b>　　(2)設備驅動程序</b></p><p>　　對于不同的控制對象

35、，如加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床等，硬件的配置可能不同，而不同的硬件模塊其驅動程序也不同。華中數(shù)控系統(tǒng)就很好的解決了這個問題。在配置系統(tǒng)時，所有的硬件模塊的驅動程序都要在NCBIOS的NCBIOS.CFG中說明（格式為：DEVICE=驅動程序名）。系統(tǒng)在運行時，NCBIOS根據(jù)NCBIOS.CFG的預先設置，調入對應模塊的驅動程序，建立相應的接口通道。</p><p><b>　　(3)位置控

36、制</b></p><p>　　位置控制是NCBIOS的一個固定程序，主要是接受插補運算程序送來的位置控制指令，經(jīng)進行螺距誤差補償、傳動間隙補償、極限位置判別等處理后，輸出速度指令值給位置控制</p><p><b>　　(4)插補器</b></p><p>　　華中數(shù)控系統(tǒng)為多通道（可為四通道）數(shù)控系統(tǒng)，每個通道都有一個插補器，相

37、應就創(chuàng)建一個插補任務。其任務主要是完成直線、圓弧、螺紋、攻絲及微小直線段（供自由曲線和自由曲面加工用）等插補運算。</p><p><b>　　(5)PLC調度</b></p><p>　　PLC調度的主要任務是：故障的報警處理；M、S、T處理；急停和復位處理；虛擬軸驅動處理；刀具壽命管理；操作面板的開關處理；指示燈及突發(fā)事件處理等。</p><p

38、>　　(6)內部監(jiān)控 實現(xiàn)對CNC系統(tǒng)各部分故障的監(jiān)控。</p><p>　　2.3.3華中數(shù)控系統(tǒng)硬件結構簡介</p><p>　　華中數(shù)控系統(tǒng)是我國為數(shù)不多具有自主版權的高性能數(shù)控系統(tǒng)之一。它以通用的工業(yè)PC機（IPC）和DOS、WINDOWS操作系統(tǒng)為基礎，采用開放式的體系結構，使華中數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和質量得到了保證。它適合多坐標（2～5）數(shù)控鏜銑床和加工中心，在增加相應的

39、軟件模塊后，也能適應于其它類型的數(shù)控機床（如數(shù)控磨床、數(shù)控車床等）以及特種加工機床（如激光加工機、線切割機等）。</p><p>　　系統(tǒng)的硬件由工業(yè)PC機（IPC）、主軸驅動單元和交流伺服單元等幾個部分組成。各組成部分介紹如下。</p><p>　?。?）慮線框為一臺IPC的基本配置，其中ALL-IN-ONE CPU卡的配置是CPU 80386以上、內存2MB以上、cache 128kB

40、以上、軟硬驅接口、鍵盤接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中斷控制器和定時器；外存是包括軟驅、硬驅和電子盤在內的存儲器件。</p><p>　?。?）系統(tǒng)總線是一塊由四層印刷電路板制成的無源母板。</p><p>　　（3）單點畫線部分是數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，其中數(shù)控鍵盤通過COM2口直接寫標準鍵盤的緩沖區(qū)。</p><p>　　（4）雙點畫線的模塊表示是可根據(jù)用戶

41、特殊要求而定制的功能模塊。</p><p>　?。?）位置單元接口根據(jù)伺服單元的不同而有不同的具體實施方案；當伺服單元</p><p>　　為數(shù)字交流伺服單元時，位置單元接口可采用標準RS232C串口；當伺服單元為模擬式交/直流伺服單元時，位置單元接口采用位置環(huán)板；當用步進電機為驅動元件時（教學數(shù)控機床），位置單元接口采用多功能數(shù)控接口板。</p><p>　?。?

42、）光隔I/O板主要處理控制面板上以及機床測量的開關量信號。</p><p>　?。?）多功能板主要處理主軸單元的模擬或數(shù)字控制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發(fā)生器的脈沖信號。</p><p><b>　　2.4廣州數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　2.4.1 廣州數(shù)控系統(tǒng)簡介</p><p>　　中國南方數(shù)控產(chǎn)

43、業(yè)基地，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一，中國國家863重點項目《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術》承擔企業(yè)，擁有中國最大的數(shù)控機床連鎖超市。公司秉承科技創(chuàng)新、追求卓越品質，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，以創(chuàng)新技術為動力，為用戶提供GSK全系列機床控制系統(tǒng)、進給伺服驅動裝置和伺服電機、大功率主軸伺服驅動裝置和主軸伺服電機等數(shù)控系統(tǒng)的集成解決方案，積極推廣機床數(shù)控化改造服務，開展數(shù)控機床貿易。GSK擁有國內最大的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地，中國一流的生產(chǎn)設

44、備和工藝流程，科學規(guī)范的質量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出廠。GSK產(chǎn)品批量配套全國五十多家知名機床生產(chǎn)企業(yè)，是中國主要機床廠家數(shù)控系統(tǒng)首選供應商。</p><p>　　2.4.2GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）</p><p>　　于1998年推出的普及型數(shù)控系統(tǒng)。作為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品，GSK980T具有以下技術特點:</p><p>　　采用高級處理

45、器（CPU）和可編程門陣列（PLD）進行硬件插補，實現(xiàn)高速μm級控制</p><p>　　采用四層線路板，集成度高，整機工藝結構合理，可靠性高</p><p>　　液晶（LCD）中文顯示、界面友好、操作方便</p><p>　　加減速可調，可配套步進驅動器或伺服驅動器</p><p>　　可變電子齒輪比，應用方便。</p>&l

46、t;p>　　2.4.3 GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　GSK928TC為經(jīng)濟型μm級車床數(shù)控系統(tǒng)，采用大規(guī)模門陣列（CPLD）進行硬件插補，真正實現(xiàn)了高速μm級控制。</p><p>　　使用圖形液晶顯示器（LCD），中文菜單及刀具軌跡圖形顯示，界面友好。加減速時間可調，可適配反應式步進系統(tǒng)、混合式步進。</p><p>　　系統(tǒng)或交流伺服

47、系統(tǒng)構成不同檔次的車床數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　2.4.4GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)</p><p>　　GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）為新近推出的中高檔數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)率先采用以DSP運動控制芯片為核心、以嵌入式結構PC為平臺（PC-BASED）的新一代數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用DSP和主CPU并行處理機制，具有較高的動態(tài)跟蹤精度和良好的加工性能，可作為經(jīng)濟型數(shù)控的升級換代產(chǎn)品。G

48、SK980i系統(tǒng)具有以下特點：</p><p>　　四個獨立的伺服電機連接口可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動和四軸的全閉環(huán)控制</p><p>　　獨立主軸通道可連接模擬量主軸（0-10V）或伺服主軸</p><p>　　具有一個可帶512點的串行I/0接口</p><p>　　完全的速度環(huán)控制系統(tǒng)，高速、高精度、高效率</p><p>

49、;<b>　　中、英文界面可選</b></p><p>　　圖形、坐標、代碼實時跟蹤</p><p>　　全功能代碼編輯器，編輯大小不受限制</p><p>　　直觀的MDI輸入控制</p><p>　　方便直接的系統(tǒng)參數(shù)配置</p><p>　　PLC梯形圖輸入（選配）</p>&

50、lt;p>　　在線代碼幫助體系故障診斷</p><p><b>　　2.5三菱數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　2.5.1三菱數(shù)控系統(tǒng)簡介</p><p>　　1873年，三菱造船廠更名為三菱商會。三菱開始涉足采礦、造船、銀行、保險、倉儲和貿易。隨后，又經(jīng)營紙、鋼鐵、玻璃、電氣設備、飛機、石油和房地產(chǎn)?，F(xiàn)在，三菱建立了一系列的企業(yè)，在

51、日本工業(yè)現(xiàn)代化的過程中扮演著舉足輕重的角色。三菱電機自動化一直致力于為客戶在工業(yè)自動化、電力控制及其他相關業(yè)務上提供專業(yè)產(chǎn)品設備和解決方案，產(chǎn)品被廣泛應用于機械、冶金、電力等多個領域</p><p><b>　　類型及基本特點</b></p><p>　　2.5.2 C70系列：</p><p>　　強化了數(shù)控功能（單個NC控制器內支持最大系統(tǒng)

52、數(shù)7，最大支持6主軸），.滿足生產(chǎn)線（汽車發(fā)動機等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時間</p><p>　　2.5.3M700V系列：</p><p>　　.完全納米控制系統(tǒng)，支持5軸聯(lián)動，高精度高品位加工，可加工復雜表面形狀的工件</p><p>　　2.5.4M70V系列：</p><p>　　M70V系列最小指令單位0.1微米，

53、內部控制單位提升至1納米，針對客戶不同的應用需求和功能細分，可選配M70V Type A:11軸和Type B:9軸（M70VA銑床標準支持雙系統(tǒng)）</p><p>　　2.5.5C64系列：</p><p>　　實現(xiàn)了以10M/100Mbps的速度進行高速、大容量的數(shù)據(jù)通訊，進一步提高生產(chǎn)線的加工效率，滿足生產(chǎn)線（汽車發(fā)動機等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時間。</p&g

54、t;<p>　　2.5.6M60S系列：</p><p>　　所有M60S系列控制器都標準配備了RISC 64位CPU，具備目前世界上最高水準的硬件性能。（與M64相比，整體性能提高了1.5倍），高速高精度機能對應，尤為適合模具加工。</p><p>　　第三章 數(shù)控設備使用中應注意的問題</p><p>　　3.1 數(shù)控設備的使用環(huán)境</p&g

55、t;<p>　　為提高數(shù)控設備的使用壽命，一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。精密數(shù)控設備要遠離振動大的設備，如沖床、鍛壓設備等。</p><p>　　3.2良好的電源保證</p><p>　　為了避免電源波動幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，數(shù)控設備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨供數(shù)控機床

56、使用）或增設穩(wěn)壓裝置等，都可減少供電質量的影響和電氣干擾。</p><p>　　3.3 制定有效操作規(guī)程</p><p>　　在數(shù)控機床的使用與管理方面，應制定一系列切合實際、行之有效的操作規(guī)程。例如潤滑、保養(yǎng)、合理使用及規(guī)范的交接班制度等，是數(shù)控設備使用及管理的主要內容。制定和遵守操作規(guī)程是保證數(shù)控機床安全運行的重要措施之一。實踐證明，眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少。</p>

57、;<p><b>　　3.4 日常維護</b></p><p>　　數(shù)控機床是一種高效的自動化機床，大多用來加工重要工件。數(shù)控機床價格昂貴，為提高數(shù)控機床利用率，充分發(fā)揮它的效益，應合理安排加工工序，充分做好準備工作，盡量減少機床的等待時間。凡是能在數(shù)控機床上加工的，盡量利用，而不能以保護貴重設備為由，使其長期閑置。如果一臺數(shù)控機床的任何部分在使用中出現(xiàn)故障和失效，都會使機床

58、停機，造成工作的停頓，不能及時維修，就必然延誤機床的使用周期，因此，維護工作至關重要，勤加油，勤矯正，勤擦傷，這樣不僅美觀精準，而且還可以延長設備的使用壽命。</p><p>　　3.5數(shù)控設備不宜長期封存</p><p>　　購買數(shù)控機床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露，得以在保修期內得以排除。加工中，盡量減少數(shù)控機床主軸的啟閉，以降低對離合器、齒

59、輪等器件的磨損。沒有加工任務時，數(shù)控機床也要定期通電，最好是每周通電1～2次，每次空運行1小時左右，以利用機床本身的發(fā)熱量來降低機內的濕度，使電子元件不致受潮，同時也能及時發(fā)現(xiàn)有無電池電量不足報警，以防止系統(tǒng)設定參數(shù)的丟失。</p><p>　　第四章 數(shù)控設備使用中應注意的維修與維護</p><p>　　4.1數(shù)控設備的故障分析與判斷</p><p>　　生產(chǎn)生活

60、中，數(shù)控設備難免出現(xiàn)這樣或那樣的問題，要及時、正確地排除故障，涉及到很多方面的因素，如有關技術資料的全面提供，測試儀器和手段的健全，有足夠的備用器件等，要求維修人員既要有全面的理論與實踐技能，又要有較高的職業(yè)素質。通常，對于綜合性故障的分析、判斷過程如下：</p><p>　?。?）充分調查故障現(xiàn)場</p><p>　?。?）羅列可能造成故障的諸多因素</p><p&g

61、t;　?。?）逐步找出故障產(chǎn)生的原因</p><p>　　4.2數(shù)控設備常見故障分類及維修方法：</p><p>　　4.2.1電源引起的故障</p><p>　　4.2.1.1系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)沒有反應，電源不能接通原因分析： </p><p>　?。?） 外部電源沒有提供，缺相或外部形成了短路</p><p>　?。?/p>

62、2） 電源的保護裝置跳閘形成了電源開路</p><p>　　（3） PLC的地址錯誤或者互鎖裝置使電源不能正常接通</p><p>　?。?） 系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落</p><p>　?。?） 元氣件的損壞引起的故障（熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等）</p><p>　　4.2.1.2電源模塊故障原因分析：</p>&l

63、t;p>　　（1） 整流橋損壞引起電源短路</p><p>　?。?） 續(xù)流二極管損壞引起的短路</p><p>　?。?） 電源模塊外部電源短路</p><p>　?。?） 濾波電容損壞引起的故障</p><p>　?。?） 供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作</p><p>　　4.2.1.3強電部分接通

64、后，馬上跳閘原因分析：</p><p>　?。?） 機床設計時選擇的空氣開關容量過小，或空氣開關的電流選擇撥碼開關選</p><p>　?。?） 機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅動，并且在變頻器或伺服驅動的電源進線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅動在上強電時電流有較大的波動，超過了空氣開關的限定電流，引起跳閘。</p><p>　　4.2.2系統(tǒng)顯示

65、故障 </p><p>　　4.2.2.1系統(tǒng)上電后無顯示或黑屏原因分析：</p><p>　?。?） 顯示模塊損壞</p><p>　?。?） 顯示模塊電源不良或沒有接通</p><p>　　（3） 顯示屏由于電壓過高被燒壞</p><p>　?。?） 系統(tǒng)顯示屏亮度調節(jié)調節(jié)過暗</p><p&g

66、t;　　4.2.2.2系統(tǒng)上電后花屏或亂碼原因分析：</p><p>　?。?） 系統(tǒng)文件被破壞</p><p>　?。?） 系統(tǒng)內存不足</p><p><b>　　（3） 外部干擾</b></p><p>　　4.2.2.3系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏原因分析：</p><p&

67、gt;　?。?） 顯示模塊損壞，</p><p>　　（2） 顯示模塊電源不良或沒有接通</p><p>　?。?） 顯示屏由于電壓過高被燒壞</p><p>　?。?） 系統(tǒng)顯示屏亮度調節(jié)調節(jié)過暗</p><p>　　4.2.2.4運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動原因分析： </p><p>　?。?） 參數(shù)設置錯誤或

68、參數(shù)設置不當所引起 </p><p>　?。?） 同時運行了系統(tǒng)以外的其他內存駐留程序；</p><p>　?。?） 系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒</p><p>　?。?） 電源功率不夠</p><p>　　（5） 系統(tǒng)元器件受到損害 </p><p>　　4.2.2.5系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內容原因分析：

69、</p><p>　?。?） 系統(tǒng)顯示屏亮度調節(jié)調節(jié)過亮</p><p>　?。?） 系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒</p><p>　　（3） 顯示控制板出現(xiàn)故障</p><p>　　4.2.2.6系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運行正常原因分析：</p><p>　?。?） 系統(tǒng)顯示屏亮度調節(jié)調節(jié)過暗&

70、lt;/p><p>　?。?） 顯示器或顯示器的燈管損壞</p><p>　　（3） 顯示控制板出現(xiàn)故障</p><p>　　4.2.2.7主軸有轉速但CRT速度無顯示原因分析：</p><p>　?。?） 主軸編碼器損壞</p><p>　?。?） 主軸編碼器電纜脫落或斷線</p><p>　?。?/p>

71、3） 系統(tǒng)參數(shù)設置不對，編碼器反饋的接口不對或者沒有選擇主軸控制的有關功能</p><p>　　4.2.2.8主軸實際轉速與所發(fā)指令不符原因分析：</p><p>　?。?） 確認主軸編碼器每轉脈沖數(shù)是否設置正確</p><p>　　（2） 檢查PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序</p><p>　?。?） 速度控制信號電纜連接錯誤&

72、lt;/p><p>　　4.2.3急停報警故障</p><p>　　數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應該

73、接入數(shù)控裝置的開關量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。</p><p>　　4.2.3.1機床一直處與急停狀態(tài)，不能復位原因分析：</p><p>　?。?） 電氣方面的原因：</p><p><b>　　1）急停回路斷路</b></p><p><b>　　2）限位開關損壞</b></p&g

74、t;<p><b>　　3）急停按鈕損壞</b></p><p>　　（2） 系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障；</p><p><b>　　相應措施：</b></p><p>　　PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。</p&g

75、t;<p>　　（3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅動準備好等信息。</p><p><b>　　相應措施：</b></p><p>　　若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關。</p><p>　?。?） PLC程序編寫錯誤

76、</p><p>　　4.2.3.2數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障： 這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使

77、位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大</p><p>　　其常見原因有如下幾點：</p><p>　　（1） 負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。</

78、p><p>　?。?） 編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常，</p><p>　?。?） 伺服驅動器報警或損壞，</p><p>　　（4） 進給伺服驅動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起， </p><p>　　4.2.3.3 伺服單元報警引起的急停</p><

79、;p>　　伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為伺服驅動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。</p><p>　　4.2.3.4 主軸單元報警引起的急停 </p><p>　　主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急

80、停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為主軸驅動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。</p><p><b>　　常見原因：</b></p><p>　?。?） 主軸空開跳閘</p><p>　?。?） 主軸單元報警或主軸驅動器出錯，</p><p

81、>　　4.2.4手動操作類故障分析與維修 </p><p>　　4.2.4.1 手動運行機床，機床不動作原因分析：</p><p>　?。?） 機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)（數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行）</p><p>　

82、　（2） 系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤錯誤（數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關的一些參數(shù)設置不當，可以造成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行）</p><p>　　（3） 系統(tǒng)驅動程序沒有安裝或安裝不正確（某些數(shù)控系統(tǒng)在調試時必須按裝相應的驅動程序才能夠運行，如果驅動程序沒有安裝或者安裝的不正確，機床軸是不能夠正常運行的）</p><p>　　（4） 軟極限超程或硬極限超程</p><p>　?。?）

83、 伺服驅動器報警或使能信號未到達</p><p>　?。?） 倍率選者開關選者0</p><p>　　（7） 動按鈕損壞或接觸不良</p><p>　　4.2.4.2手搖無效原因分析：</p><p>　?。?） 機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài)</p><p>　?。?） 脈沖發(fā)生器壞</p&

84、gt;<p>　?。?） 伺服或主軸部分出現(xiàn)報警報警</p><p>　　（4） 系統(tǒng)參數(shù)設置不對</p><p>　　（5） 手搖使能無效，或使能信號沒有接通（為了安全考慮，一些手搖設置了一個使能按鈕，當使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測到這個信號以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當使能信號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到，手搖既無效）</p><p>　　4.2

85、.4.3手動移動機床超程后無法解除原因分析：</p><p>　?。?） 機床超程信號接反或者是機床運動方向相反：</p><p>　　機床在運行時超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進行超程解除的時候有可能因為操作者的不熟練，將超程解除的方向弄反，某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機床運行的安全性，在機床超程的時候設置了一些輸入信號，用來檢測數(shù)控機床的超程方向，如果檢測到數(shù)控機床超程后，機床只能夠向超程的相反方向

86、運動，這樣能夠防止機床繼續(xù)向超程的方向運動。但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反，機床超程就不能夠正常解除。</p><p><b>　　解除方法：</b></p><p>　　將軸的運動方向更改，或者將超程信號進行互換，此故障現(xiàn)象即可排除。（2） PLC的編寫錯誤</p><p>　?。?） 參數(shù)設置錯誤</p>

87、<p>　　4.2.4.4 系統(tǒng)控制亂套，M、S、T指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確原因分析：</p><p>　?。?） 參數(shù)設置錯誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的控制紊亂</p><p>　?。?） 系統(tǒng)受到較強烈的干擾</p><p>　　4.2.4.5 系統(tǒng)G00、G01、G02、G03指令均不能執(zhí)行原因分析：</p><

88、;p>　　（1） 系統(tǒng)選擇了每轉進給，但是主軸未啟動</p><p>　?。?） PLC中已經(jīng)設定了主軸速度到達信號，但該信號沒有到達系統(tǒng)</p><p>　?。?） 軸的進給倍率選擇了零</p><p>　　4.2.4.6 機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、冷卻液輸出原因分析：</p><p>　?。?） 輸入/輸出板或回路出現(xiàn)

89、故障</p><p>　?。?） 電機電源相序不正確（如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉，致使油或冷卻液不能夠正常輸出） </p><p>　　4.2.5參考點編碼器類類故障分析與維修</p><p>　　按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關法。</p&g

90、t;<p>　　在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關，當減速撞塊壓下減速開關時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當減速撞塊離開減速開關時，即釋放開關后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。</p><p>　　在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后，伺服電

91、機立即停止運行，該停止點被認作原點</p><p><b>　　常見故障：</b></p><p>　　4.2.5.1 系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程原因分析：</p><p>　?。?） 回參考點位置調整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開關行程過短</p><p>　?。?） 零脈沖

92、不良引起的故障，回零時找不到零脈沖</p><p>　　（3） 減速開關損壞或者短路</p><p>　?。?） 數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯</p><p>　?。?） 導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差</p><p>　?。?） 當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污</p><p>　　4.2.5

93、.2機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障原因分析：</p><p>　?。?） 參考點減速信號不良引起的故障</p><p>　?。?） 減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移</p><p>　　（3） 零脈沖不良引起</p><p>　?。?） 減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近</

94、p><p>　?。?） 機械安裝不到位 </p><p>　　4.2.5.3攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣原因分析： </p><p>　　（1） 零脈沖不良引起的故障</p><p>　?。?） 時鐘不同步出現(xiàn)的故障</p><p>　　（3） 主軸部分沒有調試好，如主軸轉速不穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使

95、主軸轉速發(fā)生太大的變化</p><p>　　4.2.5.4回參考點的位置隨機性變化原因分析：</p><p><b>　　（1） 干擾</b></p><p>　?。?） 編碼器的供電電壓過低</p><p>　?。?） 電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動</p><p>　?。?） 電動機扭矩過低或由于伺服

96、調節(jié)不良，引起跟蹤誤差過大</p><p>　?。?） 零脈沖不良引起的故障</p><p>　　4.2.5.5主軸定向不能夠完成，不能夠進行鏜孔，換刀等動作原因分析：</p><p>　?。?） 脈沖編碼器出現(xiàn)問題</p><p>　　（2） 機械部分出現(xiàn)問題</p><p>　?。?） PLC調試不良，定向過程沒有

97、處理好</p><p>　　4.2.6參數(shù)設定錯誤引起的故障</p><p>　　數(shù)控機床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進行了調試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調試，如果參數(shù)設置不對或者沒有調試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象（系統(tǒng)不能正常啟動；不能正常運行；機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差； 回零方向反；運行程序不正常；螺紋加工不能夠進行；系統(tǒng)顯示不正常；死機等故障</

98、p><p>　　）直接影響到機床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。在數(shù)控維修的過程中，有時也利用參數(shù)來調試機床的某些功能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機床的運動狀態(tài)來進行調整。</p><p>　　4.2.6.1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失原因分析：</p><p>　　（1） 數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效：</p><p>　　后備電池的失效將導致全部參數(shù)的丟失，機床長時間停

99、用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機床長時間停用時應定期為機床通電，使機床空運行一段時間，這樣不但有利于后備電池的使用時間延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否無效，更重要的是可以延長整個數(shù)控系統(tǒng)包括機械部分的使用壽命。</p><p>　?。?） 操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞：</p><p>　　這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機床的操作者中經(jīng)常遇，由于誤操作，有的將全部參數(shù)進行清除，有的將個別參數(shù)被

100、更改，有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進行了刪除。從而造成了系統(tǒng)參數(shù)的丟失。</p><p>　?。?） 機床在DNA方式下加工工件或者在進行數(shù)據(jù)傳輸時電網(wǎng)突然停電</p><p>　　4.2.7刀架、刀庫及換刀常見故障</p><p>　　普通車床刀架常見故障：</p><p>　　4.2.7.1換刀時刀架不轉原因分析：</p&g

101、t;<p>　?。?） 電源相序接反（使電機正反轉相反）或電源缺相：</p><p>　　因為普通經(jīng)濟型車床所使用的刀架是通過刀架電機的正反轉來進行選刀,并進行鎖緊等動作,一般的工作順序是刀架首先正轉進行選澤刀具,刀具選者到位后,電機再進行反轉,把所選擇的刀具進行瑣緊.整個換刀過程才結束,如果刀架電機電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉信號相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉信號,刀架電機

102、此時的運動狀態(tài)恰好是反轉鎖緊,所以刀架電機就會靜止不動,一直處在鎖緊狀態(tài).此時將刀架電機的電源線任換兩相,或者是將PLC的刀架輸出信號相互調節(jié)一下,故障即可以消除。</p><p>　?。?）PLC程序出錯，換刀信號沒有發(fā)出</p><p>　　4.2.7.2換刀時刀架一直旋轉原因分析：</p><p>　?。?） 刀位信號沒有到達</p><p

103、>　?。?） I/O輸入輸出板出錯</p><p>　　4.2.7.3刀架不能鎖緊原因分析：</p><p>　?。?） 刀架反轉信號沒有輸出</p><p>　?。?） 刀架鎖緊時間過短</p><p><b>　?。?） 機械故障</b></p><p>　　4.2.7.4加工中心刀庫換

104、刀動作不能夠完成原因分析：</p><p>　?。?） 松刀感應感應開關或電磁閥損壞或失靈</p><p><b>　?。?） 壓力不足</b></p><p>　　（3） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程不到位</p><p>　?。?） PLC調試出錯，換刀條件不能滿足</p&g

105、t;<p>　?。?） 主軸系統(tǒng)出錯</p><p>　　4.2.7.5自動換刀時刀鏈運轉不到位原因分析：</p><p>　　（1） 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問題</p><p>　?。?） 液壓馬達出現(xiàn)故障</p><p>　?。?） 刀庫負載過重，或者有阻滯的現(xiàn)象</p><p>&

106、lt;b>　?。?） 潤滑不良</b></p><p>　　4.2.7.6加工中心刀庫換刀動作不能夠完成原因分析：</p><p>　?。?） 松刀感應感應開關或電磁閥損壞或失靈</p><p>　　（2） 壓力不足,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程不到位</p><p>　　（3） PLC調

107、試出錯，換刀條件不能滿足</p><p>　?。?） 主軸系統(tǒng)出錯</p><p>　　4.2.7.7主軸刀柄取不下刀原因分析：</p><p>　?。?） 松刀力不夠，</p><p>　　（2） 氣液壓伐或松拉力氣缸損壞</p><p>　?。?） 拉桿行程不夠或拉桿位置變動</p><p>

108、;　　4.2.7.8主軸不能拉上刀柄原因分析： </p><p>　?。?） 拉桿行程不夠</p><p>　?。?） 松刀接近開關位置變動</p><p>　　（3） 拉桿頭部損壞</p><p>　?。?） 閥未動作、卡死或者未上電</p><p>　?。?） 拉釘未擰緊或者型號選擇不正確</p>

109、<p>　　4.2.8數(shù)控加工類故障</p><p>　　4.2.8.1加工尺寸或精度誤差過大的現(xiàn)象</p><p>　　加工尺寸或精度誤差過大的現(xiàn)象較多，在各種設備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時好

110、時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機床中誤差故障但又無報警的情況，主要有幾種情況： </p><p>　　（1） 機床幾何誤差太大，機床機械精度達不到要求</p><p>　　（2） 機床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差沒有設置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不能有報警顯示</p><p>　?。?） 機床中出現(xiàn)的誤差情況不在設計時預測的范圍內，因此當出現(xiàn)誤差時檢測不到，

111、</p><p>　　由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。</p><p>　?。?） 絲杠與電機的聯(lián)軸器結構對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負方向增加，但有些正負方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生。</p><p>　　（5） 機床的電氣系統(tǒng)中回零不當

112、，回零點不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項，記錄并經(jīng)常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題。</p><p>　?。?） 機床運動時由于超調引起加工精度和加工尺寸誤差過大</p><p>　?。?） 刀具與工件的相對位置方位號設定錯誤。</p><p>　?。?）

113、對刀不正確，或者加工時沒有考慮刀尖半徑尺寸。</p><p>　　4.2.8.2車床加工時，G02、G03加工軌跡不是圓或報圓弧數(shù)據(jù)錯誤原因分析：</p><p>　?。?） 參數(shù)設置錯誤，如加工平面選者不對</p><p>　?。?） X軸編程時半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時輸入的是半徑值</p><p>　　4.2.8.3自動運行時報

114、程序指令錯誤原因分析：</p><p>　?。?） 程序中有非法地址字</p><p>　　（2） 固定循環(huán)參數(shù)設置錯誤</p><p><b>　　總 結</b></p><p>　　數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。對于數(shù)控加工,

115、無論是手工編程還是自動編程，在編程前都要對所加工的零件進行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量，對一些工藝問題(如對刀點、加工路線等)也需做一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產(chǎn)品為了更好的運用數(shù)控技術，合理編程，現(xiàn)將數(shù)控車床編程指令中意思相近，功能相似，格式參數(shù)較多，軌跡復雜的指令加以分析。</p><p>　　論文介紹了它們的異同點，難點，以便于合理運用我不僅學到了許多加

116、工工藝方面的知識，更學到了課本上沒有的知識。在實訓的過程中遇到了不少問題，而犯的錯誤也不少，通過實訓讓我學會虛心求教，細心體察，大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的，都會有一個從不會到會，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實踐中不斷磨練，才能提高獨立思考和解決問題的能力；同時也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學風、高尚的人生、團結和合作的精神；學會了勤奮、求實的學習態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有

117、句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。優(yōu)良的學業(yè)是辛勤汗水的結晶，成就只有通過刻苦的學習和拼搏才能獲得。馬克思說過：“在科學上沒有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達到光輝的頂點?！鼻髮嵕褪悄_踏實地，求真務實，謙虛謹慎、介驕介躁、對知識的掌握要弄通弄懂，對技術的掌握要嚴守規(guī)范、嚴謹細致、精益求精。一個人的力量是有限的，團結合作的力量是無窮的，通過對各個項目的加工讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；