小鋸片連續(xù)燒結(jié)爐畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題目名稱：小鋸片連續(xù)燒結(jié)設備控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　院系名稱：電子信息學院</p><p><b>　　班 級： </b></p><p><b>　　學 號： </b><

2、/p><p><b>　　學生姓名： </b></p><p><b>　　指導教師：xx</b></p><p><b>　　2013年05月 </b></p><p>　　小鋸片連續(xù)燒結(jié)設備控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　Design of elec

3、tric control system for</p><p>　　small diameter saw blade sintering furnace</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　PLC控制系統(tǒng)是專門為工業(yè)環(huán)境而設計的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，具有很高的抗干擾能力，可靠性高。因此，采用PLC控制會增加系統(tǒng)的穩(wěn)

4、定性，降低了故障率，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的效果，具有很高的推廣價值。</p><p>　　根據(jù)自動推桿式金剛石小鋸片連續(xù)燒結(jié)設備的結(jié)構(gòu)特點，以S7-200為核心，中央處理單元采用CPU224和兩個EM223的輸入輸出混合模塊，構(gòu)成可編程控制系統(tǒng)，解決了目前采用的繼電器接觸式控制系統(tǒng)故障多的問題。在溫度控制中才用CPU224、模擬量輸入模塊EM231、模擬量輸出模塊EM232和晶閘管電壓調(diào)整器TG-G3A實現(xiàn)了

5、溫度控制。系統(tǒng)采用PID控制，當溫度達到設定值，輸出PID信號基本穩(wěn)定在某一值，從而實現(xiàn)爐子在保溫過程中對爐子的輸入功率和爐子的散熱基本相等。該系統(tǒng)控制精度高，系統(tǒng)反應速度快，能夠很好的滿足設計要求。</p><p>　　關鍵字：PLC，燒結(jié)爐，溫度控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　PLC cont

6、rol system is a digital computing operation of electronic systems designed specifically for industrial environments. It has high anti-jamming capability and high reliability. The PLC control can increase the stability of

7、 the system, lower the failure rate, save energy consumption, increase production and increase the production efficiency and product quality.</p><p>　　According to the structure characteristics of automatic

8、push-rod type furnace for small diameter saw blade sintering, a PLC system was established to aid the controlling system which is often failure, in the setting and supervising of sintering temperature. The new PLC system

9、 is constituted with Siemens PLC S7-200 as key part, together with S7-200 CPU and two EM223, input/output extended modules. This control system realized PID control of temperature by using CPU224 mainframe , them couple

10、modu</p><p>　　Keywords：PLC ，sintering furnace ,temperature control </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1、引言1</b></p><p><b>　　1.1研究現(xiàn)狀1</b&

11、gt;</p><p>　　1.2目的及意義：2</p><p>　　2、本課題的基本任務，及其實現(xiàn)途徑、方法和手段2</p><p>　　2.1基本任務：2</p><p><b>　　3.爐門設計4</b></p><p>　　3.1硬件系統(tǒng)的配置的選型4</p>&l

12、t;p>　　3.2控制系統(tǒng) I/O點分配及地址分配6</p><p>　　3.3電氣控制系統(tǒng)原理圖7</p><p>　　3.3.2軟件設計11</p><p>　　4溫度控制系統(tǒng)主電路的設計12</p><p>　　4.2溫控系統(tǒng)控制回路的設計14</p><p>　　4.2.1硬件系統(tǒng)設計及器件的選

13、擇15</p><p>　　4.2.2 PLC外部接線圖19</p><p>　　4.3 PID控制算法20</p><p>　　5主要器件的選型23</p><p><b>　　6結(jié)束語30</b></p><p><b>　　參考文獻31</b></p&

14、gt;<p><b>　　致 謝41</b></p><p>　　附件 主要元件清單及圖形匯總42</p><p><b>　　1、引言</b></p><p><b>　　1.1研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　金剛石圓鋸片以其對非金屬材料的高速切削性

15、能廣泛應用于石材、建材、陶瓷、碳素等行業(yè)的加工領域。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展, 市場對金剛石小鋸片的需求量越來越大。此類圓鋸片尺寸較小, 鋸齒與基體的焊接比較復雜,一般采用整體燒結(jié)法進行制造。整體燒結(jié)法是通過冷壓機將鋸齒材料與基體材料壓制成一體, 再進人燒結(jié)爐內(nèi)進行燒結(jié), 鋸齒與基體通過合金化原理燒結(jié)在一起, 二者之間產(chǎn)生足夠的結(jié)合強度, 鋸齒本身硬度也得以提高。燒結(jié)工序是將刀頭與基體整體燒結(jié)在一起, 因此金剛石小鋸片燒結(jié)爐成為生產(chǎn)過程中的關

16、鍵設備。用于燒結(jié)金剛石小鋸片的爐子一般都是電加熱爐。</p><p>　　按照爐膛的結(jié)構(gòu)形式及其制品在爐內(nèi)的移動方式不同可分為連續(xù)燒結(jié)爐, 半連續(xù)燒結(jié)爐和間歇式爐三大類。</p><p>　　1、間歇式燒結(jié)爐：金剛石小鋸片使用地域較廣, 小批量生產(chǎn)廠家也必不可少。用間歇爐生產(chǎn)小鋸片投資小, 見效快, 便于生產(chǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn), 同樣也受到小規(guī)模生產(chǎn)廠家的普遍歡迎。在金剛石小鋸片的生產(chǎn)中所使用的間歇爐主

17、要有箱式爐、井式爐等種類。其中井式爐應用較廣，但燒結(jié)周期長, 勞動強度高, 生產(chǎn)效率低。燒結(jié)過程中, 使用氫氣作保護氣氛, 氫氣由分解氨制得, 增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本, 從爐內(nèi)排出的氫氣進入空氣, 如操縱不當, 可能導致爆炸的危險。</p><p>　　2、半連續(xù)燒結(jié)爐也是電加熱, 電源不停, 產(chǎn)品階段性裝爐出爐, 是介于連續(xù)燒結(jié)和間歇燒結(jié)的一種中間形式。這種方式適用于生產(chǎn)小批量或異形件的產(chǎn)品。主要有鐘罩爐及感應加

18、熱爐。改型爐一般產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，但設備投資相對較大，產(chǎn)量較小，所以不適宜推廣。</p><p>　　3、隨著市場對金剛石小鋸片需求的不斷增大, 生產(chǎn)方式也不斷完善, 各個造爐廠家紛紛上馬, 研制出不同類型的適合金剛石小鋸片批量生產(chǎn)的連續(xù)燒結(jié)爐, 其共同特點是連續(xù)操作和電熱生產(chǎn), 爐型類似于推桿窯。爐內(nèi)設有爐管, 料盤（內(nèi)裝金剛石小鋸片的組裝熱模）在爐管內(nèi)成“ 一” 字形排列。在進料端由推料系統(tǒng)將一料盤推人爐管內(nèi)進行

19、燒結(jié), 同時在爐子的出料端即可有一個燒結(jié)好的料盤被推出, 這種連續(xù)燒結(jié)爐, 爐溫均勻, 生產(chǎn)量大, 易實現(xiàn)自動化, 普遍受到據(jù)片廠家的青睞。連續(xù)生產(chǎn)小鋸片的生產(chǎn)工藝大致有兩類, 一類是熱理工藝, 即冷壓、燒結(jié)、熱壓、 自然冷卻。 一類是直接燒結(jié)工藝, 即冷壓、 燒結(jié)、 強冷卻。根據(jù)工藝的不同, 第一類使用氨分解氣體或氮氣作保護氣氛, 第二類使用氨分解氣體作保護氣氛。綜上所述, 連續(xù)爐共分為三種類型； 采用熱壓整理工藝,氮氣氛連續(xù)燒結(jié)爐；

20、采用熱壓整理工藝, 還原氣氛連續(xù)燒結(jié)爐；采用直接燒結(jié)工藝, 還原氣氛燒結(jié)爐。</p><p><b>　　1.2目的及意義：</b></p><p>　　金剛石小鋸片連續(xù)燒結(jié)爐, 保護氣氛采用氮氣, 其突出特點是 操作安全, 生產(chǎn)制品性能優(yōu)良。爐子本身熱穩(wěn)定性好, 自動化程度高研究該連續(xù)燒結(jié)類設備自動化程度高，具有勞動強度低，生產(chǎn)效率高、節(jié)能、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點。<

21、;/p><p>　　金剛石鋸片是20世紀80年代興起的高效切削工具，現(xiàn)已得到廣泛應用，在石材加工以及混凝土工程中鋸片已經(jīng)成為決定工程進度和成本的主要因素。它工作條件比較惡略，高速振動高溫對其提出苛刻要求，設計小鋸片連續(xù)燒結(jié)設備對我國金剛石鋸片整體請進具有重要意義</p><p>　　2、本課題的基本任務，及其實現(xiàn)途徑、方法和手段</p><p><b>　　2

22、.1基本任務：</b></p><p>　　設計小鋸片連續(xù)燒結(jié)設備，生產(chǎn)效率100片/小時，裝機容量56kw，燒結(jié)爐采用四道爐門，其中兩路們要求自動開閉，自動推桿機構(gòu)能手動/自動循環(huán)推進，加熱區(qū)長4.7米，工作溫度850℃,溫度誤差為±5℃。</p><p><b>　　任務要求：</b></p><p>　　1小鋸片連續(xù)

23、燒結(jié)爐自動推桿機構(gòu)、爐門控制機構(gòu)繼電接觸式電氣系統(tǒng)的設計，加熱系統(tǒng)晶閘管主電路的設計、元器件參數(shù)選擇。</p><p>　　2電氣控制系統(tǒng)PLC控制選擇、硬件設計。</p><p>　　3電氣控制系統(tǒng)PLC程序設計</p><p>　　4電氣控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)調(diào)試</p><p>　　5設計電氣控制柜電氣元件布置圖</p>&l

24、t;p>　　2.2實現(xiàn)手段及設備參數(shù)：</p><p>　　小鋸片連續(xù)燒結(jié)爐由機械、電氣控制和窯體等多部件組成。</p><p>　　爐體包括進料臺、進料區(qū)、主體、出料區(qū)、出料工作臺、以及電氣控制柜等組成。爐體具有四道爐門，其中兩道采用氣缸實現(xiàn)自動開閉，有效防止熱量損失和保護氣體溢出，爐子在工作狀態(tài)下，爐膽滑道上布滿待燒結(jié)模具，成“一”字形排開。在控制系統(tǒng)操縱下，兩道內(nèi)爐門同時打開，

25、退料系統(tǒng)開始推進，將經(jīng)過冷壓組裝好的磨具推入爐膽。同時，爐膽后端，一個燒結(jié)完成的模具沿滾道自動滾入出料區(qū)。隨后退料系統(tǒng)后退，內(nèi)爐門同時關閉。工作人員將燒結(jié)好的模具從出料區(qū)拉至后續(xù)整理壓機，保壓一定時間，泄壓出模。</p><p>　　進料區(qū)和出料區(qū)均有內(nèi)外兩道爐門，依次為 ①、②、③、④ 。其中②、③兩道爐門由氣缸帶動，保證了爐內(nèi)保護氣體的正常壓力。爐子前端為一套機械傳動推桿系統(tǒng)，可以將放入進料區(qū)的料盤準確地推入

26、爐膽內(nèi)進行加熱。爐體分為預熱區(qū)、加熱區(qū)和保溫區(qū)三個部分。預熱區(qū)為獨立持續(xù)的加熱區(qū)，其前預留一定空間不裝發(fā)熱體，避免了冷模進入爐膽后迅速加熱而變形產(chǎn)生應力。后兩區(qū)為爐體核心，用兩組晶閘管自動控溫系統(tǒng)分別控制。根據(jù)具體工藝要求,可對各段溫度在一定范圍內(nèi)自動調(diào)整，使爐溫調(diào)整方便并溫差小。 </p><p>　　加熱部分共分為三組全部采用電熱絲Cr20Ni80</p><p>　　A組：三相星形接

27、法 B組：三相星形接法 C組：單相接法 </p><p>　　溫差：-5℃+5℃，生產(chǎn)效率：100片/小時，加熱區(qū)長：4.7m，</p><p>　　推桿電動機功率： 0.75kw， </p><p>　　推料時間：15s 推力： 500kg </p><p><b>　　推桿機構(gòu)</b></p

28、><p>　　根據(jù)工藝要求確定推桿行程和時間，有齒輪齒條帶動作直線運動，完成推動和后退的循環(huán)動作。在手動工作條件下，可以人工進行開關前后內(nèi)爐門，推桿前進，后退等操作。手動操作主要用于設備的各個運動環(huán)節(jié)按工藝要求進行調(diào)試。利用行程開關，設定一定的時間，開啟爐門，然后推進，關閉爐門，開始生產(chǎn)操作，在一定的生產(chǎn)周期后，爐門開啟，生產(chǎn)結(jié)束。要保證推進桿在爐門的開啟狀態(tài)下才可前進，以免發(fā)生事故。

29、 </p><p><b>　　自動狀態(tài)見下圖：</b></p><p><b>　　3.爐門設計</b></p><p>　　因進料臺和出料臺由工作人員操作，外爐門①、④設計為手動裝置。兩道外爐門以一定旳斜度通過密封橡膠與進出料區(qū)配合，具有很好的密封性。</p><p>　　兩道內(nèi)

30、爐門②、③分別安裝在高溫爐但兩端，不宜人工操作，設計為自動裝置，內(nèi)路門運動由氣缸帶動四連桿機構(gòu)完成，其工作原理如下：</p><p><b>　　爐門工作原理</b></p><p>　　根據(jù)燒結(jié)工藝,當設定時間到,前后內(nèi)爐門自動開啟,并且確保前后兩個內(nèi)爐門開啟后方能開始推桿推進,推桿將預置的料盤推到位后 ,行程開關動作使推桿延時2 s 后自動退回。推桿退到位,行程開

31、關動作使推桿停止運行,同時關閉前后兩個內(nèi)爐門,一個新的燒結(jié)周期開始(一般需 3 - 5 m in )。工作人員將燒結(jié)完畢的料盤拉至液壓機上,保壓一定時間即可,整個系統(tǒng)處于連續(xù)自動運行狀態(tài)。</p><p>　　3.1硬件系統(tǒng)的配置的選型</p><p>　　S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋

32、所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。</p><p>　　S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器等。S7-200系列的基本單元如表3.1所列。</p><p>　

33、　表3.1 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元</p><p>　　參照西門子S7一200 PLC市場實際價格, 選用主機為CPU224一臺,加上兩臺擴展模塊E M 223 ,這樣的配置是最經(jīng)濟的。整個P LC 硬件系統(tǒng)的組成如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 自動推桿PLC 硬件系統(tǒng)組成</p><p>　　另外，s7—200PLC 提供了

34、一個或兩個模擬電位器,可以通過調(diào)節(jié)這些電位器來增加或降低存于特殊存儲器SM B2 8 和SM B 29 中的值，這些只讀值在程序中可以作為定時器和計數(shù)器的設定值等。 可以應用了這些模擬電位器，通過調(diào)節(jié)模擬電位器的值來改變SMB 28 中的值, 使其作為設備定時器的設定值, 從而調(diào)整3—5min燒成時間。選用的CPU224和EM223的型號如表3.2所示為：</p><p>　　CPU224和EM223型號 <

35、;/p><p>　　3.2控制系統(tǒng) I/O點分配及地址分配 </p><p>　　表3.2 輸入輸出設備與PLC輸入輸出端子分配表</p><p>　　3.3電氣控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　3.31主電路的設計</p><p>　　3.3 系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　如圖3.3所示

36、連續(xù)燒結(jié)設備電控系統(tǒng)主電路，四臺電機分別為：MA1、MA3、MA4、MA5。接觸器QA0和QA3分別控制M1正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；接觸器QA5、QA6、QA7分別控制M5、M6、M7；BB1、BB3、BB4、BB5分別為四臺電機過載保護的熱繼電器；QA52、QA51、QA53、QA54分別為四臺電機的隔離開關；QA1為主電源總開關；FA0為控制回路起保護作用的熔斷器。</p><p>　　控制電路圖

37、 </p><p>　　如圖3.4所示為電控系統(tǒng)控制電路圖，圖中SF為手動自動轉(zhuǎn)換開關。打到52的位置為自動控制狀態(tài)，打到51為手動狀態(tài)，手動運行時，可按圖中對應的按鈕來控制空壓機，油泵電機，風冷電機，推桿的其、后退，爐門的開啟和關閉。其中用中間繼電器KF1和KF4來控制電磁閥MB1來實現(xiàn)爐門開關

38、。其中Q0.0~Q0.6，Q2.0~Q2.3，Q3.1~Q3.3為PLC的輸出繼電器觸點。</p><p>　　3.5 PLC及擴展模塊外圍接線圖</p><p>　　3.3.2軟件設計 </p><p>　?。?）空壓機故障會導致爐門無法打開，所以在編程時加入了空壓機正常運行指示燈系統(tǒng)。程序框圖如圖3.6所示：</p><p><

39、;b>　　3.6 程序框圖</b></p><p>　　4溫度控制系統(tǒng)主電路的設計</p><p>　　根據(jù)控溫系統(tǒng)的技術要求，控制系統(tǒng)共分為三組，發(fā)熱體全部采用電熱絲。加熱系統(tǒng)主回路采用兩只晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中, 控制晶閘管就可控制交流電力, 以達到控制溫度的目的。晶閘管的觸發(fā)電路屬于過零觸發(fā)型,即晶閘管觸發(fā)導通的時刻總是在電壓和電流過零的時刻, 每次過零觸

40、發(fā)導通輸出正弦波的數(shù)量是被控制的,由此連續(xù)調(diào)節(jié)輸出加熱功率來實現(xiàn)溫度的控制。由于輸出的是完整的正弦波，其輻射小，傳導干擾及負載的瞬態(tài)浪涌電流也最小。</p><p><b>　　溫度控制系統(tǒng)主電路</b></p><p>　　電加熱絲選用鎳鉻電熱絲Cr20Ni80，根據(jù)加熱區(qū)長度選取加熱絲長度4.7m，由電壓以及每組功率計算出每根電熱絲電阻為6.05Ω，根據(jù)加熱絲電阻

41、率計算出選用直徑1.2mm滿足要求。加熱絲共使用7跟。 </p><p>　　在圖中，接觸器QA25、QA26、QA27分別控制三組加熱，A組和B組的加熱分別由晶閘管控制；熔斷器FA24、FA25、FA26分別為三組加熱提供短路保護，1DR~7DR為加熱用的電熱絲。晶閘管電流的有效值： </p><p>　　A組晶閘管電流有效值為I=35A； B組晶閘管電流有效值為I=17.5

42、A； </p><p>　　考慮到安全余量時，選用的晶閘管的額定電流為：</p><p>　　A組： </p><p><b>　　B組：</b></p><p>　　晶閘管能夠承受的最大正反向電壓： </p>

43、;<p>　　考慮安全余量，選取晶閘管的額定電壓 U=1000V 。</p><p>　　國產(chǎn)晶閘管命名主要有四部分組成，各部分的含義如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 晶閘管型號示意圖</p><p>　　表4.1 國產(chǎn)晶閘管各部分的含義</p><p>　　A組加熱中晶閘管選用型號為：KP100 1000V ；

44、B組中晶閘管型號：KP50 1000V。</p><p>　　為了防止電路中電壓上升率過大，確保安全運行，在晶閘管的兩端并聯(lián)RC阻容吸收網(wǎng)絡，利用電容兩端電壓不發(fā)生突變的特性來限制電壓的上升率。因為電路中總存在電感，所以與C串聯(lián)電阻R可起到阻尼的作用，可以防止RC電路在過渡的過程中因振蕩在阻容兩端出現(xiàn)的過電壓損壞晶閘管。同時，避免電容通過晶閘管放電電流過大，造成晶閘管損壞。</p><p>

45、;　　電容的選擇： </p><p>　　晶閘管電流是100A，由lf=100A，所以C=（0.25-0.5）uF，選用電容選擇0.5uF。</p><p>　　晶閘管電流是100A，由lf=50A，所以C=（0.125-0.25）uF，選用電容選0.25uF。</p><p><b>　　電阻的選擇：</b></p>

46、<p>　　晶閘管的額定電流是100A，由lf=100A，R=（10.7-21.4）歐姆，所以選用22歐姆的電阻；晶閘管的額定電流是50A，由lf=50A，R=（21.4-42.8）歐姆，所以選用45歐姆的電阻。</p><p>　　4.2溫控系統(tǒng)控制回路的設計</p><p>　　系統(tǒng)采用熱電偶測溫元件, 將溫度信號輸入EM231熱電偶模塊, 當溫度低于設定溫度時, 其偏差經(jīng)

47、過PLC 調(diào)節(jié)0--10 v 的直流PID 調(diào)節(jié)信號, 通過控制晶閘管電力控制器控制晶閘管的導通周波數(shù)達到控溫目的。PLC硬件控制系統(tǒng)圖如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 PLC硬件控制系統(tǒng)圖</p><p>　　4.2.1硬件系統(tǒng)設計及器件的選擇</p><p>　　溫度控制系統(tǒng)的硬件由Siemens公司的自動化系列產(chǎn)品組成, 溫度控制電路采用西門子

48、S7- 200 PLC,其中主機模塊CPU 226包括了一個中央處理單元、電源以及數(shù)字24輸入/16輸出點, 這些都被集成在一個緊湊、獨立的設備中。CPU 負責執(zhí)行程序, 輸入部分從現(xiàn)場設備中采集信號, 輸出部分則輸出控制信號, 驅(qū)動外部負載。 CPU226可連接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O點或35 路模擬量I/O點。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PI

49、D控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。</p><p>　　模擬量輸入可以采用S7 -200 專門用于采集和處理熱電偶輸入的模EM231，處理。該模塊有4 路熱電偶輸入, 集成16

50、 位A / D 轉(zhuǎn)換器，分辨率達0. 1 ，能自動進行線性化處理，有冷端補償功能。不再需要外部變送器，1個模塊就能完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理功能。EM231 通過扁平電纜接到 PLC, 4 個通道以2 字節(jié)遞增的方式分配地址, PLC 分別按AIW0、 AIW2、 AIW4、 AIW6地址讀溫度數(shù)值。</p><p>　　EM231熱電偶擴展模塊需要用外部直流24v電源供電?？梢赃B接J、K、E、N、S、T和R共七種

51、類型的熱電偶，還可以測量電壓范圍為：-80mV~80mV的信號。數(shù)值單位為0.1℃，如當測量數(shù)據(jù)為1002時，測量的溫度為100.2℃。EM231熱電偶擴展模塊電壓標定到27648。共有12個端子，從左邊開始8個端子每兩個為一組接熱電偶傳感器。上部右邊為4個接地端子，分別接4個傳感器的屏蔽線。下邊最左邊3個端子接電源信號。中間4個端子也是接地端子，右邊為組態(tài)DIP開關，該組共有8個開關，其中前3個用于選擇鏈接熱電偶的類型，第4個必須為0

52、，開關5和6用于設定傳感器斷線檢測方向和檢測使能設置。開關7用于設置測試溫度是攝氏度還是華氏溫度。開關8用于設定冷端補償功能的開啟或關閉。要使PID開關期作用，需要給模塊重新上電。熱電偶的輸入通道未使用，應短接或并行連接到其它通道上。4通道EM231模塊的組態(tài)DIP開關狀態(tài)如下表</p><p>　　表4.2 4通道EM231模塊的組態(tài)開關DIP開關狀態(tài)表</p><p>　　圖4.4

53、通道熱電偶模塊的接線圖</p><p>　　當連接N型熱電偶時，熱電偶擴展模塊EM231的DIP組態(tài)開關設置為1100000。</p><p>　　模擬量輸出采用EM232 模塊, 具有2路模擬量輸出, 其輸出為電壓( 10 V) 或電流( 0- 20mA)。模擬量輸出具有2路或4路模擬量輸出通道，每個輸出通道占用存儲器AQ區(qū)域2字節(jié)。該模塊輸出電壓信號時輸出范圍是為-10V~+10V,電

54、流輸出時為0~20mA。電壓輸出的設定時間是100us，電流輸出的設置時間為2ms。用戶程序不能讀出模擬量的輸出值。以2通道EM232模塊為例，該模塊的外部接線圖如圖4.5所示。模塊上部有7個端子，左起每3個是一組，為1路模擬量輸出，共兩組。第7個端子空閑。在每一組中V0和V1端子接電壓負載，I0和I1端子接電流負載，M0和M1端子則皆為各組的公共端。輸出模塊下部M、L+兩端接24V DC供電電源。</p><p&g

55、t;　　PLC CPU模塊處理后的12位數(shù)字輸出數(shù)據(jù)格式如圖4.6所示。數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換器的12位讀數(shù)在其輸出數(shù)據(jù)格式中是左對齊的，最高位是符號位。電流輸出字格式的全量程范圍設置為0~32000，而電壓輸出數(shù)據(jù)字格式的全量程范圍設置為-32000 ~ +32000。</p><p>　　圖4.5 EM232通道模擬量輸出模塊接線圖</p><p>　　圖4.6 EM232模塊輸出數(shù)據(jù)

56、字格式</p><p>　　熱電偶是一種感溫元件，是一次儀表，它直接測量溫度，并把溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電動勢信號。熱電偶測溫的基本原理是兩種不同成份的材質(zhì)導體（稱為熱電偶絲材或熱電極）組成閉合回路，當接合點兩端的溫度不同，存在溫度梯度時，回路中就會有電流通過，此時兩端之間就存在電動勢——熱電動勢，這就是所謂的塞貝克效應。根據(jù)熱電動勢與溫度的函數(shù)關系，制成熱電偶分度表；只要材料兩個接點的溫度相同，熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢將

57、保持不變。</p><p>　　鎳鉻硅-鎳硅熱電偶（N型熱電偶）是廉金屬熱電偶，是一種最新國際標準化的熱電偶。正極（KP）的名義化學成分為：Ni：Cr：=84.4：14.2：1.4，負極（KN）的名義化學成分為：Ni：Si：Mg=95.5：4.4:0.1，其使用溫度為-200~1300℃。具有線性度好，熱電動勢較大，靈敏度高，穩(wěn)定性和均勻性較好，抗氧化性能強，價格便宜等優(yōu)點，能用于氧化性惰性氣氛中。不能直接在高溫

58、下用于硫，還原性或還原，氧化交替的氣氛中和真空中，也不推薦用于弱氧化氣氛中。選用的型號：WRM-131,套管材料是CH3030，長期使用溫度為：900℃，短期使用溫度為：1000℃。</p><p>　　周波控制器又稱晶閘管（可控硅）交流調(diào)功器，是半導體功率控制器的一種，是國際流行的新型無觸點功率控制器。可與各種控溫儀表、雙向晶閘管（ＴＲＩＡＣ）或反并聯(lián)晶閘管（ＳＣＲ）組成先進的ＰＩＤ調(diào)節(jié)自動／手動控溫系統(tǒng)，內(nèi)裝

59、控制器和觸發(fā)器，可完成晶閘管過零觸發(fā)、手動控溫、加熱功率指示、過載保護等功能。主要用于電阻爐、電熱器、電烘箱等電熱設備的溫度控制。是電爐、熱處理、化工、輕工、塑料、噴涂、電子、食品等工業(yè)設備更新?lián)Q代的新型控溫裝置。</p><p>　　表4.4 I/O 地址分配表</p><p>　　4.2.2 PLC外部接線圖</p><p>　　溫度控制系統(tǒng)PLC及擴展模塊外

60、部接線圖見附錄</p><p>　　4.3 PID控制算法</p><p>　　在燒結(jié)金剛石小鋸片的過程當中, 反饋信號若不能及時地反映輸人信號對控制系統(tǒng)的影響, 將產(chǎn)生超調(diào)和持續(xù)的振蕩?？刂苹芈凡捎肞LC實現(xiàn)PID控制, 以消除靜態(tài)誤差。</p><p>　　對于模擬量信號的控制, 一般采用PID ( 比例+積分+ 微分) 算法對其進行控制. S7-200 系列

61、PLC有專門的PID 回路指令,對模擬量進行PID 控制十分方便.一個PID 回路的輸出M是時間t 的函數(shù), 是與偏差(e)、偏差對時間的積分、偏差對時間的微分三者之和成正比. 即</p><p><b>　　(1)</b></p><p>　　以上各量都是連續(xù)量, 第一項為比例項, 中間兩項為積分項, 最后一項為微分項. 其中e 是給定值與實際變量之差, 即回路偏差

62、, 為回路的增益, M0為偏差為零時的控制值. 上式用于連續(xù)系統(tǒng)的PID控制, 用PLC 處理這樣的控制算式, 則必須將其周期性地采樣并進行離散化, 同時各信號也要離散化,公式如下： </p><p>　　公式( 2) 中包含9 個用來控制和監(jiān)視回路運算的參數(shù)，包括過程變量當前值、過程變量前值、給定值、輸出值、增益、采樣時間、積分時間、微分時間和積分項前值。</p><p>　

63、?。?）PID在PLC中的回路指令</p><p>　　西門子S7-200系列PLC中使用的PID回路指令，見表4.5</p><p>　　表4.5 PID回路指令</p><p>　　指令的兩個操作數(shù)TBL和LOOP，TBL是回路表的起始地址。LOOP是回路號，可以是0～7，不可以重復使用。PID回路在PLC中的地址分配情況如表4.6所示。</p>

64、<p>　　表4.6 PID指令回路表</p><p>　　a、回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 設定的溫度是給定值SP，需要控制的變量是爐子的溫度。熱電偶測得的信號存在EM231，但PID指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實數(shù)型，所以需要把整數(shù)轉(zhuǎn)化成實數(shù)。使用指令DTR就可以了。其轉(zhuǎn)換程序如下:</p><p>　　MOVW AIW0 AC0 </p&g

65、t;<p>　　DTR AC0 AC0</p><p>　　MOVR AC0 VD0</p><p>　　b、實數(shù)歸一化處理 因為PID中除了采樣時間和PID的三個參數(shù)外，其他幾個參數(shù)都要求輸入或輸出值0.0~1.0之間，所以，在執(zhí)行PID指令之前，必須把PV和SP的值作歸一化處理。使它們的值都在0.0~1.0之間。單極性的歸一化的公式：(其中“offset=0”)<

66、;/p><p>　　c、 回路輸出轉(zhuǎn)換成按工程量標定的整數(shù)值 程序執(zhí)行時把各個標準數(shù)量用離散化PID算式進行處理，產(chǎn)生一個標準化實數(shù)運算結(jié)果。這一結(jié)果同樣也要用程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)化成相應的16位的負載，然后周期性的將其傳送到指定的位置，用以驅(qū)動負載，實現(xiàn)模擬量的控制。</p><p>　　為已按工程量標定的實數(shù)格式的回路輸出；為歸一化實數(shù)形式的回路輸出。程序如下：</p><

67、p>　　MOVR VD8 AC0 //控制量輸出值</p><p>　　*R 32000.0 AC0 //將控制量轉(zhuǎn)化成實際值</p><p>　　ROUND AC0，AC0 //即整數(shù)形式</p><p>　　DTI AC0，AC0 //雙整數(shù)到整

68、數(shù)</p><p>　　MOVW AC0，VW416 //控制量輸出</p><p>　?。?）內(nèi)存地址分配與PID指令回路表 如表3.7所列：</p><p><b>　　5主要器件的選型</b></p><p><b>　?。?） 電機選型：</b></p>&l

69、t;p>　　Y系列電動機應用于一般無特殊要求的機械設備、如農(nóng)業(yè)機械、食品機械、風機、水泵、機床、拌攪機、空氣壓縮機等。Y系列電動機具有高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。安裝尺寸和功率等級完全符合IEC標準。采用B級絕緣、外殼防護等級為IP44，冷卻方式IC411。</p><p><b>　　a.空壓機選型為：</b></p>

70、<p>　　北京中西公司生產(chǎn)的TGX1-V0.17/8小型活塞式空壓機，排氣量：0.17m³/min，壓力：0.8Mpa，功率：1.5kw，儲氣罐容積：90L，電壓220/380V。額定電流是額定功率的2倍即是3A。</p><p><b>　　b.油泵電機選型：</b></p><p>　　廠家：永嘉縣滬杰電機制造有限公司 型號：Y90S-

71、4 1.1kw 額定功率： 1.1KW 額定電壓：380（V）額定轉(zhuǎn)速：1440（rpm）額定電流

72、 為：2.7A 功率因數(shù)為：0.78</p><p><b>　　c.推桿電機選型：</b></p><p>　　廠家：上海力鏢電機有限公司 型號：Y80M2-4 額定功率：0.75kw 額定電壓：380v 額定轉(zhuǎn)速：1400（rpm），環(huán)境溫度在40℃ ，額定電流：1.8A </p><p>

73、<b>　　d.風機電機選型：</b></p><p>　　廠家：河南匯龍電器有限公司 型號：Y80MM1-4-0.55KW 立式電機，功率：0.55kw 額定電流：1.5A 效率：0.73轉(zhuǎn)速：1390轉(zhuǎn)，額定電壓：380V </p><p><b>　　e.電磁閥選型</b></p><p>　　MFJ1系列交流

74、閥用電磁鐵適用于交流50或60Hz電壓至380V的控制線路中，作為金屬切削機床液壓控制系統(tǒng)開閉電磁閥之用。主要結(jié)構(gòu) MFJ1系列交流閥用電磁鐵為交流單相螺管式所有零件都裝在鋁合金壓鑄的外殼內(nèi)，電磁鐵本身沒有復位裝置，靠閥體的彈簧復位。在不接通電流時，銜鐵被閥體推桿推出到額定行程距離在通電吸合后，產(chǎn)生電磁力使閥桿移動，達到控制開閉或換向的目的。</p><p>　　選用正永機電有限公司生產(chǎn)交流電磁閥的型號的MFJ1

75、-4.5。技術參數(shù)：額定吸力：45N 額定行程：8mm 額定電壓：220V</p><p><b>　　熔斷器 </b></p><p>　　熔斷器又稱保險絲，是一種利用熔化作用切斷電路的保護器，其作用是當通過的電流過大時，會產(chǎn)生足夠大的熱量使熔片或熔絲熔化，從而使電路斷開，保護電器設備的安全。其額定電壓一般大于或等于電氣設備的額定電壓，其電流選擇如下：</

76、p><p>　　A、當用于保護照明或電熱設備，其負載電流較穩(wěn)定額定電流應等于或大于負載的額定電流。</p><p>　　B、當保護單臺長期工作的電機時考慮電機，考慮到電機啟動，其額定電流應大于或等于負載電流的1.5—2.5倍。</p><p>　　C、保護頻繁啟動的電機時，考慮啟動引起的發(fā)熱，其電流大于或等于電動機電流的3-3.5倍</p><p&g

77、t;　　上海人民電器開關廠的RS3系列快速熔斷器適用于額定電壓不超過750V，頻率50Hz的交流電路中，在6倍額定電流時，熔斷時間不大于20ms,熔斷時間短，動作迅速 ，主要用于半導體硅整流元件的過電流保護 。上海人民電器開關廠的RL1系列的螺旋式熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓至400V的電路中，作為電氣設備短路或過載保護之用。A組加熱（50A）中選用了快速熔斷器：RS3-100 額定電壓為500V 額定電流為：100A ； B

78、組加熱（25A）中用的型號為：RS3-50 額定電流為：500V 額定電流為：50A ；在連續(xù)燒結(jié)設備中控制回路選用的熔斷器型號為：RL1-15 額定電流：15A 熔體電流為：5A 額定電壓：380V </p><p><b>　?。?）中間繼電器 </b></p><p>　　用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制

79、小容量電動機或其他執(zhí)行元件，中間繼電器的觸頭容量小，觸點數(shù)目多，用于控制線路。繼電器它主要由電磁線圈、鐵芯、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為常開觸點，處于閉合狀態(tài)的觸點稱為常閉觸點。 </p><p>　　當線圈通電時，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，線圈電流消失及復位彈簧使銜鐵返回原來的位置。常開觸點斷開，常閉觸點閉合。為繼電器的線圈、常開觸點

80、、常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點，在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號（KM2）來標注同一個繼電器的線圈和觸點。</p><p>　　控制電磁閥時選用歐姆龍的MY系列的中間繼電器，容量大，機械壽命AC5000萬次以上，DC1億次以上，開閉頻率度18000次/h,電氣壽命AC20萬次以上，負載開閉頻率度1800次/h.常用線圈電壓為：AC220/200/240

81、V DC24V；極數(shù)有1，2，3，4；其中1,2,3P為5A，4P的額定電流為3A。在連續(xù)燒結(jié)設備的控制電磁閥的中間繼電器KF1、KF4選用的型號均為為：MY4J 線圈電壓：220V</p><p><b>　　（4）接觸器 </b></p><p>　　接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器基本相同。區(qū)別僅在于繼電器觸點的額定電流小，而接觸器是用來控制大電流負載的，它可

82、以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電機。其選擇：</p><p>　　a、當其使用類別與所控制的負載的工作任務相對應是一般主觸點的電流等級與負載相當或稍大。</p><p>　　b、對于5.5kw以下的電動機，控制接觸器的額定電流是電動機的額定功率的2-3倍。對于5.5kw-11kw的電動機，控制接觸器的額定電流是電動機的額定功率的2倍。對于11kw以上的電動機，控制接觸器的額定電流是電

83、動機的額定功率的1.5-2。</p><p>　　正泰CJX2系列交流接觸器(以下簡稱接觸器)，主要用于交流50Hz(或60Hz)電壓至690V，電流至95A的電路中，供遠距離接通和分斷電路、頻繁地起動和控制交流電動機之用，并可與適當?shù)臒崂^電器組成電磁起動器以保護可能發(fā)生操作過負荷的電路中。型號含義如圖5.2</p><p>　　圖5.2 正泰CJX2系列交流接觸器</p>

84、<p>　　在1.5kw的空壓機回路中選用的是正泰接觸器的型號：CJX2-1210 (額定電流為5A)，額定電壓為AC380V，線圈額定電壓為220V </p><p>　　在1.1kw的油泵電機機回路中選用的是正泰接觸器的型號：CJX2-0910（額定電流3.5A） 額定電壓：AC380V，線圈電壓220V 50Hz</p><p>　　在0.55kw的風冷電機回路中選用正泰

85、接觸器的型號：CJX2-0910（額定電流3.5A） 額定電壓：AC380V，線圈電壓220V 50Hz </p><p>　　在0.75kw的推桿電機主電路中選用正泰接觸器的型號為：CJX2-0910（額定電流3.5A）額定電壓：AC380， 線圈電壓220V 50Hz 輔助觸頭型號F4-22 </p><p>　　西門子接觸器3TF系列 在加熱主電路中選擇AC-1類（內(nèi)有

86、調(diào)溫加熱器，這類負載電流波動小）接觸器。選擇時接觸器的約定發(fā)熱電流大于或等于電熱設備的工作電流的1.2倍。型號含義如圖5.3所示：</p><p>　　圖5.3 3TF系列接觸器型號含義</p><p>　　在加熱主電路中A組（電流50A）和B組（電流25A）加熱均選用了西門子接觸器的 3TF4722-0X M0，額定電壓220V，電流63A和3TF4422-0X MO 額定電壓220V

87、,額定電流32A； C組（電流30A）選用了3TF4522-0X M0.額定電壓220V,額定電流35A。</p><p>　　（5）熱繼電器 </p><p>　　利用電流的熱效應原理及發(fā)熱元件的膨脹原理設計，用于三相電機的過載保護，其不能做瞬時過載響應，更不能做短路保護。其整定電流為電動機額定電流的1.1-1.15倍.</p><p>　　正泰的NR2系列

88、熱過載繼電器適用于交流 50Hz/60Hz、電壓至 690V,電流0.1-630A的長期工作或間斷長期工作的交流電動機的過載與斷相保護。</p><p>　　NR2-25可以和CJX2-09、CJX2-12等接觸器配合使用</p><p>　　在1.5kw空壓機中熱繼電器的額定電流范圍是：3.3~3.45A，所以空壓機熱繼電器型號為NR2-25 額定電流范圍為2.5~4A.</p&g

89、t;<p>　　在1.1kw油泵電機中熱繼電器的額定電流范圍是2.97~3.1A，所以油泵電機熱繼電器型號為NR2-25 額定電流范圍為2.5~4A.</p><p>　　在0.55kw風冷電機中熱繼電器的額定電流范圍：1.65~1.7A，所以風冷電機的熱繼電器型號為：NR2-25 額定電流范圍為：1.6~2.5A</p><p>　　在0.75kw推桿電機中熱繼電器的額定電

90、流范圍：1.98~2.07A，所以風冷電機的熱繼電器型號為：NR2-25 額定電流范圍為：1.6~2.5A</p><p>　　附注：熱繼電器NR2-25還有一個常開和一個常閉的熱觸點?？捎糜诳刂齐娐?。</p><p>　?。?）空氣開關 </p><p>　　低壓斷路器又稱空氣開關或自動開關，除了完成和接通電路外還能對電路發(fā)生的短路、嚴重過載和欠電壓等進行保護

91、。其選型應遵循以下規(guī)則：</p><p>　　a.其額定電壓和電流應大于或等于電路正常工作時的工作電壓和工作電流。</p><p>　　b.熱脫口器的整定電流應與控制負載的額定電流一致。</p><p>　　c.欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。</p><p>　　d.過流脫扣器的額定電流大于或等于線路最大負載電流。對于單臺電機來說

92、，可按下式計算：</p><p>　　對于單臺電機來說：額定電流大于或等于電動機啟動電流的1.5~1.7倍</p><p>　　對于多臺電機來說：額定電流大于或等于最大電機的啟動電流和其他電機額定電流和的和的1.5~1.7倍。</p><p>　　正泰的DZ47-60小型斷路器 適用于照明配電系統(tǒng)（C型）或電動機控制系統(tǒng)（D）主要用于50HZ/60HZ，額定電壓至4

93、00V，額定電流至60A的線路中起過載、短路保護作用，同時也可以在正常情況下不頻繁的通斷電裝置和照明線路。</p><p>　　型號含義如圖5.5所示：</p><p>　　圖5.5 正泰的DZ47-60小型斷路器型號含義</p><p>　　正常工作條件：環(huán)境溫度為：-。安裝地點的海拔不超過2000m。</p><p>　　在1.5kw空壓

94、機主電路中選用的正泰的斷路器型號為：DZ47-60/400 ，3P，額定電流：D4 通斷能力：4000A</p><p>　　在1.1kw油泵電機主電路中選用正泰的斷路器的型號為：DZ47-60/400，3P，額定電流：D3 通斷能力：4000A</p><p>　　在0.55kw風冷電機主電路中選用正泰的斷路器的型號為：DZ47-60/400，3P，額定電流：D3 通斷能力：4000A&

95、lt;/p><p>　　在0.75kw推桿電機中主電路的選用正泰斷路器型號為：DZ47-60/400,3P，額定電流：D2 通斷能力：4000A</p><p>　　說明：型號中的C是指照明保護，D是指電機保護</p><p>　　電路總功率為:P=33+16.5+6.5+1.5+1.1+0.55+0.75=59.9kw；加熱回路總功率為：P1=33+16.5+6.5=

96、56kw;由P=U*I**cosa 則電路總電流I=107A；加熱回路總電流為：I=100A</p><p>　　則總電源開關和加熱回路中的斷路器均選型為DZ10-250 </p><p>　　其技術參數(shù)為：過電流脫口器的額定電流為：100A 級數(shù)：3P 額定工作電壓：380V 約定發(fā)熱電流為：250A</p><p>　　(7) 直流24V 電源<

97、/p><p>　　明維生產(chǎn)的S-150W系列單組輸出的型號為:S-150-24,輸出DC24V. 輸入電壓是220V 50Hz.接線端子接線說明:L ,N:AC輸入;-V:DC輸出負端;+V:DC輸出正端</p><p><b>　　主要元件清單</b></p><p><b>　　6結(jié)束語</b></p>&l

98、t;p>　　在設計中，以西門子S7-200PLC為核心，在連續(xù)燒結(jié)設備控制中，中央處理單元采用S7-200PLC的CPU224和三個EM223的輸入輸出混合擴展模塊構(gòu)成可編程控制系統(tǒng)，解決了繼電器接觸式控制系統(tǒng)故障高的問題，提高了工作效率。在溫度控制中采用CPU224、模擬量輸入模塊EM231、模擬量輸出模塊EM232和晶閘管電壓調(diào)整期TG-G3A實現(xiàn)了溫度控制。首先，熱電偶測得溫度對應的熱電動勢，將模擬量傳給EM231，經(jīng)過PL

99、C中的PID調(diào)節(jié)，將調(diào)節(jié)后的值由EM232輸出。其偏差經(jīng)過PLC調(diào)節(jié)和隔離變送器變成0~10mA的直流PID調(diào)節(jié)信號，通過控制晶閘管的導通周波數(shù)達到控溫目的。經(jīng)檢驗證明，本方案可行性良好，能達到設計要求。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 黃?。雽w變流技術[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1980</p><

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101、可編程控制技術[M]．北京：北京航空航天大學出版2002</p><p>　　[6] 工廠常用電氣設備手冊編寫組．工廠常用電氣設備手冊（上下冊）[M] ．北京：水利水電出版社，1986</p><p>　　[7] xx.王愛珍。陳玉順。劉紅林RC169型小鋸片連續(xù)燒結(jié)爐的研制[M]。金剛石與末了模具工程.1995</p><p>　　[8] 趙晨峰,xx.周波

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103、;　　[11] xx等. 小鋸片連續(xù)燒結(jié)爐的電氣控制原理及應用[J]. 金剛石與磨料磨具工程, 2001,(1): 43- 44</p><p>　　[12]xx。郭基鳳。PLC控制自動推桿式小鋸片燒結(jié)設備現(xiàn)狀[M]。金剛石與末了模具工程。2006</p><p>　　[13] 黃浩, 申群泰. 基于參數(shù)自調(diào)整的真空燒結(jié)爐溫度模糊控制系統(tǒng)[ J] . 應用科技, 2005, 32( 11

104、) : 48- 50</p><p>　　[14] 劉振群. 峋瓷工業(yè)窯護. 中國建筑工業(yè)出版社</p><p>　　[15] 陳曉黎, 李則祥. 8098 單片機在晶閘管調(diào)功溫控系統(tǒng)中的應用[ J] . 電子與自動化, 1998, ( 3) : 37 – 39</p><p>　　[16] 姜榮超，陶洪亮，尹育航 進一步提高我國金剛石工具質(zhì)量的有效途徑［J］:

105、金剛石與磨料磨具工程，2001,4:16-19</p><p>　　[17] Vandoren.V.J.. The Evolution of PLC-based loop control. Control Engineering.42(11).pp.57-62.1995</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　這次畢業(yè)

106、設計是對我們所學知識的一次總結(jié)，在這期間我們不僅對課堂知識有了一定程度的鞏固，還在一定程度上鍛煉了我們收集信息和應用所學知識的能力，例如在進行元器件的選擇時，我就遇到了好多的問題，雖然結(jié)果也許不是很好，但在這個選擇的過程我收獲頗多。</p><p>　　這次畢業(yè)設計能夠順利的通過，我要對我的指導老師xx院長表示由衷的感謝。在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行。從設計的選題到資料的搜集直至

107、最后設計的修改的整個過程中，花費了導師很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心都將使我受益終生！</p><p>　　還要感謝和我同一設計小組的同學，是你們在我平時設計中和我一起探討問題，并指出我設計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設計順利的進行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。</p><p>　　附件