三面銑組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p><b>　　任 務(wù) 書(shū)</b></p><p>　　一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 三面銑組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)定進(jìn)行的日期：</p><p>　　三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)

2、： </p><p><b>　　四、任務(wù)書(shū)的內(nèi)容：</b></p><p><b>　　目的： </b></p><p>　　1． 通過(guò)本設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握根據(jù)一般生產(chǎn)機(jī)械或組合機(jī)床的加工工藝要求設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)（繼電

3、器-接觸器控制）的基本方法，進(jìn)一步鞏固電氣控制技術(shù)理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析控制要求、設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)的能力，為將來(lái)從事機(jī)電設(shè)備電氣控制設(shè)計(jì)、維修和管理打下基礎(chǔ)。</p><p>　　2.提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍,認(rèn)真思考、勇于開(kāi)拓、勇于實(shí)踐的基本素質(zhì)。</p><p>　　3.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力和解決生產(chǎn)中實(shí)際問(wèn)題的能力。</p>

4、<p>　　4.對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問(wèn)題的能力、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、?jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行綜合考核。</p><p>　　任務(wù)：設(shè)計(jì)三面銑組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　三面銑組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖及被加工零件示意如圖1所示。機(jī)床由床身、三臺(tái)銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、夾具及工件松緊油缸等部件組成。機(jī)床工作的自動(dòng)循環(huán)

5、過(guò)程如圖2所示，工件與銑刀的相互位置示意圖如圖3所示。工作時(shí)，操作工放上待加工工件，首先按下液壓泵起動(dòng)按鈕起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，然后按下夾緊按鈕，發(fā)出加工指令信號(hào)，工件松緊油缸動(dòng)作，當(dāng)工件夾緊到位，壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出液壓動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)信號(hào)，滑臺(tái)快進(jìn)到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左、右1兩銑削動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)零件的左右側(cè)端面開(kāi)始加工，當(dāng)滑臺(tái)進(jìn)給到預(yù)定位置時(shí)，中間的立銑削動(dòng)力頭起動(dòng)加工，滑臺(tái)繼續(xù)進(jìn)給直到右1動(dòng)力頭完成右端Φ80端面的銑削加工，右1動(dòng)力

6、頭電動(dòng)機(jī)停機(jī)，同時(shí)右2動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，對(duì)右Φ90端面加工，直到加工終點(diǎn)。此時(shí)，左、中間立銑及右2動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，待上述銑刀完全停止后，發(fā)出滑臺(tái)快速退回信號(hào)，滑臺(tái)快退到位，夾緊工件的油缸自動(dòng)將工件松開(kāi)，完成一次工作循環(huán)，操作工取下加工好的工件，再放上待加工工件，重復(fù)以上工作過(guò)程。</p><p><b>　　控制要求：</b></p><p>　　1）在機(jī)床不進(jìn)

7、行加工時(shí)，四臺(tái)銑削動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)均可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀控制。</p><p>　　2）工件的夾緊、松開(kāi)及滑臺(tái)的快進(jìn)、快退應(yīng)能調(diào)整控制。</p><p>　　液壓泵電動(dòng)機(jī)：1.5KW，1410r/min , 380V, 3.49A</p><p>　　左銑削頭電動(dòng)機(jī)：4KW，1440r/min ，380V，8.4A</p><p>　　右1銑削頭電動(dòng)機(jī)

8、：3KW，1440r/min，380V,6.8A</p><p>　　右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：4KW，1440r/min ，380V，8.4A</p><p>　　立銑削頭電動(dòng)機(jī)：3KW，1440r/min ，380V，6.8A</p><p>　　各種電磁閥額定電壓為直流24V，其余參數(shù)自己設(shè)定。</p><p>　　其他要求可根據(jù)加工工藝由學(xué)生

9、自己設(shè)定。</p><p>　　圖1 三面銑組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖及被加工零件示意圖</p><p>　　1—左銑削動(dòng)力頭 2—立銑削動(dòng)力頭 3—右2銑削動(dòng)力頭 4—右1銑削動(dòng)力頭</p><p>　　5—工件 6—夾具 7—液壓動(dòng)力滑臺(tái) 8—床身</p><p>　　圖2 機(jī)床工作自動(dòng)循環(huán)過(guò)程圖</p>

10、<p>　　圖3 工件與銑刀的相互位置示意圖</p><p><b>　　工作日程安排：</b></p><p>　　1. 準(zhǔn)備階段：（7月3日～7月10日）</p><p>　　下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集資料，討論總體方案。</p><p>　　2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段：（7月10日～9月1日）</p>

11、;<p>　　總體方案的論證和確定。學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行電氣控制電路的設(shè)計(jì)。進(jìn)行電氣元件的計(jì)算選擇。初步完成后，指導(dǎo)教師審閱，并修改。</p><p>　　3. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)階段（9月1日～9月5日）。</p><p>　　4. 修改說(shuō)明書(shū)階段（9月6日～9月10日）</p><p>　　學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師提出的意見(jiàn)和建議，對(duì)說(shuō)明書(shū)作必要的補(bǔ)充

12、修改，并于9月11日前交全部設(shè)計(jì)終稿。</p><p>　　5. 答辯準(zhǔn)備階段（9月12日～9月15日）</p><p>　　指導(dǎo)教師審定設(shè)計(jì)推薦合格的學(xué)生參加答辯，學(xué)生準(zhǔn)備答辯資料。</p><p>　　6．論文答辯階段（9月16日～9月18日）</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)分組答辯。</b></p>

13、;<p>　　7. 總結(jié)設(shè)計(jì)工作。( 9月20日～9月25日)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)（論文）要求：</b></p><p>　　要求每個(gè)學(xué)生獨(dú)力完成設(shè)計(jì)。</p><p>　　1. 設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制原理，畫(huà)出電氣控制原理圖及液壓電磁閥工作狀態(tài)圖表，編寫(xiě)電氣控制電路工作原理。</p><p>　　

14、2. 完成電氣元件選擇計(jì)算、列出元件清單。進(jìn)行電氣元器件材料費(fèi)用預(yù)算，列出費(fèi)用清單。</p><p>　　3. 繪制電器元件安裝位置圖和電氣接線(xiàn)示意圖。</p><p>　　4. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不少于5000字）及進(jìn)行畢業(yè)答辯。</p><p><b>　　主要參考文獻(xiàn)： </b></p><p>　　1.《電工手冊(cè)》

15、呂如良主編-3版-上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社.1995.11.（或更新版本）</p><p>　　2.《機(jī)床電器與可編程序控制器》 姚永剛主著.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2008.8.</p><p>　　3.《工廠(chǎng)電氣控制設(shè)備》 張曉娟主編. 北京:電子工業(yè)出版社出版.2007.6</p><p>　　4.《維修電工實(shí)訓(xùn)技術(shù)》劉法治主編.北京：清華大學(xué)出版社；2006.

16、6.</p><p>　　5.《S7-200PLC基礎(chǔ)教程》廖常初主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版.2007.7.</p><p>　　6.《液壓與氣動(dòng)》陸金龍主編.北京：科學(xué)出版社，2007.2.</p><p>　　學(xué)生開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)書(shū)日期 ： 2011 年 7 月3 日 </p><p>　　學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)

17、計(jì)（論文）日期： 2011 年 9 月11 日</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： </p><p>　　年 月 日</p><p>　　教研室主任簽名： </p><p>　　年 月 日</p><p>　　學(xué)生簽名：

18、 </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要5</b></p><p><b>　　關(guān)鍵詞5</b></p><p>　　1.工件的加工過(guò)程及行程開(kāi)關(guān)的安裝位置圖

19、5</p><p>　　2.液壓工作原理圖6</p><p>　　3.液壓控制系統(tǒng)原理分析7</p><p><b>　　4.電氣部分8</b></p><p><b>　　4.1主電路圖8</b></p><p>　　4.2控制電路圖9</p>&l

20、t;p>　　4.3控制電路分析11</p><p>　　4.4電器元件選擇計(jì)算13</p><p>　　4.5電器材料清單16</p><p>　　4.6電氣元件位置示意圖18</p><p><b>　　總結(jié)20</b></p><p><b>　　致謝20</

21、b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　組合機(jī)床（transfer and unit machine）組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專(zhuān)用機(jī)床。</p><

22、;p>　　組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。 　　</p><p>　　組合機(jī)床一般用于加工箱體類(lèi)或特殊形狀的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)

23、給運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車(chē)削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類(lèi)零件(如飛輪、汽車(chē)后橋半軸等)的外圓和端面加工。</p><p>　　本論文介紹的三面銑組合機(jī)床就有以上特點(diǎn)，采用了液壓和電氣系統(tǒng)控制，能同時(shí)進(jìn)行三面加工，利用液壓系統(tǒng)控制，能快速、平穩(wěn)的進(jìn)給加工。</p><p>　　論文分

24、析了三面銑組合機(jī)床的控制原理，制定了液壓控制原理圖、液壓電磁閥工作狀態(tài)圖表、電氣控制原理圖、電器元件安裝位置圖、電氣接線(xiàn)示意圖以及編寫(xiě)了電氣控制電路工作原理說(shuō)明書(shū)，同時(shí)還完成了電氣元件選擇計(jì)算、列出元件清單。</p><p>　　關(guān)鍵詞:電氣控制系統(tǒng) 、液壓控制系統(tǒng) 、 三面銑組合機(jī)床</p><p>　　1.工件的加工過(guò)程及行程開(kāi)關(guān)的安裝位置圖</p><p>&

25、lt;b>　　2.液壓工作原理圖</b></p><p><b>　　液壓元件動(dòng)作表</b></p><p>　　3.液壓控制系統(tǒng)原理分析</p><p><b>　　夾緊過(guò)程：</b></p><p>　　工作時(shí)，操作工放上待加工工件，首先按下液壓泵起動(dòng)按鈕起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，然后

26、按下夾緊按鈕，發(fā)出加工指令信號(hào)，工件松緊油缸動(dòng)作，夾緊過(guò)程中油液的流動(dòng)情況為:</p><p>　　進(jìn)油路：變量泵→減壓閥→單向閥1→換向閥（左位）→夾緊油缸左腔</p><p>　　回油路：夾緊油缸右腔→換向閥（左位）→油箱</p><p><b>　　快進(jìn)過(guò)程:</b></p><p>　　當(dāng)工件夾緊到位，壓力繼電器

27、KP1動(dòng)作，發(fā)出液壓動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)信號(hào)，電磁鐵YV3通電，電液換向閥左位接入系統(tǒng)，順序閥因系統(tǒng)壓力不高仍處于關(guān)閉狀態(tài)，這時(shí)液壓缸作差動(dòng)連接，限壓式變量泵輸出最大流量，系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為：</p><p>　　進(jìn)油路：變量泵→單向閥2→換向閥（左位）→換向閥1（左位）→進(jìn)給油缸左腔</p><p>　　回油路：進(jìn)給油缸右腔→換向閥（左位）→單向閥3→換向閥1（左位）→進(jìn)給油缸左腔</p

28、><p><b>　　工進(jìn)過(guò)程：</b></p><p>　　當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)到預(yù)定位置時(shí)擋塊壓下行程閥，這時(shí)系統(tǒng)壓力升高，順序閥打開(kāi)，變量泵輸出流量減小，系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為：</p><p>　　進(jìn)油路: 變量泵→單向閥1→換向閥（左位）→調(diào)速閥（左位）→進(jìn)給油缸左腔</p><p>　　回油路：進(jìn)給油缸右腔→換向閥（左位）→

29、順序閥→背壓閥→油箱</p><p><b>　　快退過(guò)程：</b></p><p>　　在動(dòng)力滑臺(tái)工進(jìn)碰到死檔塊后停止前進(jìn)，液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，壓力繼電器發(fā)出動(dòng)力滑臺(tái)快速退回的信號(hào)電磁鐵YV3斷電，YV4通電，這時(shí)系統(tǒng)壓力下降，變量泵流量又增大，系統(tǒng)中油液的流動(dòng)情況為：</p><p>　　進(jìn)油路: 變量泵→單向閥2→換向閥（右位）→進(jìn)

30、給油缸右腔</p><p>　　回油路：進(jìn)給油缸左腔→單向閥4→換向閥（右位）→油箱</p><p><b>　　松開(kāi)過(guò)程：</b></p><p>　　滑臺(tái)快退到位，夾緊工件的油缸自動(dòng)將工件松開(kāi) ，系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況：</p><p>　　進(jìn)油路：變量泵→減壓閥→單向閥1→換向閥（右位）→夾緊油缸右腔</p>

31、;<p>　　回油路：夾緊油缸左腔→換向閥（右位）→油箱</p><p><b>　　4.電氣部分</b></p><p><b>　　4.1主電路圖</b></p><p><b>　　4.2控制電路圖</b></p><p><b>　　4.3控制電

32、路分析</b></p><p><b>　　檢查各銑頭運(yùn)轉(zhuǎn)情況</b></p><p>　　合上閘刀開(kāi)關(guān)QS0。</p><p>　　按下按鈕SB3檢查左銑頭工作是否正常。</p><p>　　按下按鈕SB4檢查右1銑頭工作是否正常</p><p>　　按下按鈕SB5檢查立銑頭工作是否

33、正常。</p><p>　　按下按鈕SB6檢查右2銑頭工作是否正常。</p><p>　　自動(dòng)工作狀態(tài)即SA1觸點(diǎn)（2-4）接通，電路分析如下：</p><p><b>　　(1)啟動(dòng)液壓泵</b></p><p>　　按下按鈕SB2，KM1交流接觸器線(xiàn)圈KM1得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，自鎖觸點(diǎn)閉合，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)（27-

34、28）接通，HL2指示燈亮，液壓泵電機(jī)啟動(dòng)工作,輸出高壓油。</p><p><b>　　(2)夾緊工件</b></p><p>　　按下工作開(kāi)始按鈕SB7，中間繼電器KA1得電，KA1自鎖觸點(diǎn)閉合，KA1常開(kāi)觸點(diǎn)（27-29）（27-32）閉合，HL3指示燈亮、夾緊電磁閥YV1得電，電磁閥心左移，壓力油輸出夾緊液壓缸大腔，使工件夾緊。</p><

35、p><b>　　(3)工件快進(jìn)</b></p><p>　　工件夾緊到位，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ4,觸點(diǎn)(4-8)閉合，此時(shí)壓力繼電器KP1動(dòng)作，壓力繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)（8-9）接通，使得中間繼電器KA2得電并自鎖，KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)(33-34)閉合，電磁閥YV3線(xiàn)圈得電，進(jìn)給油缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，滑臺(tái)快速前進(jìn)。</p><p>　　(4)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)加工工件</p&g

36、t;<p>　　當(dāng)工作臺(tái)壓到行程開(kāi)關(guān)SQ2，中間繼電器KA3線(xiàn)圈得電，KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)（11-13）閉合，電磁閥YV5得電，進(jìn)給由差動(dòng)連接轉(zhuǎn)變成普通連接實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，與此同時(shí)，KM2、 KM3交流接觸器線(xiàn)圈得電，KM2、KM3常開(kāi)觸點(diǎn)（27-30）接通，HL4指示燈亮，左銑頭M2和右1銑頭M3開(kāi)始工作, 對(duì)工件，對(duì)工件左端面與右端面進(jìn)行銑削加工。滑臺(tái)工進(jìn)到下行程開(kāi)關(guān)SQ5，使接觸器KM4得電并自鎖，立銑動(dòng)力電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)，對(duì)

37、定位面進(jìn)行加工。滑臺(tái)繼續(xù)工進(jìn)到壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6，中間繼電器KA8和接觸器KM5同時(shí)得電，常閉觸點(diǎn)（14-16）斷開(kāi)，接觸器KM3失電，右1動(dòng)力電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。同時(shí)，右2動(dòng)力頭M5啟動(dòng)，對(duì)右端面進(jìn)行銑削加工。</p><p>　　(5)加工停止，快速退回原位</p><p>　　滑臺(tái)進(jìn)給到終點(diǎn)，各端面加工結(jié)束，壓下終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ3,觸點(diǎn)（11-19）接通，中間繼電器KA4和時(shí)間繼電器KT

38、同時(shí)得電并自鎖，中間繼電器KA4常閉觸點(diǎn)（13-14）打開(kāi)，接觸器KM2、KM3、KM5線(xiàn)圈同時(shí)斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（27-30）斷開(kāi)，使HL4指示燈暗，立銑、左、右2三臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)均停轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)各動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)完全停轉(zhuǎn)后，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)（8-21）閉合，中間繼電器KA5得電并自鎖，其常開(kāi)觸點(diǎn)（38-39）閉合，電磁閥YV4得電，滑臺(tái)快速退回，退回至原位。</p><p><b>　　

39、(6)松開(kāi)工件</b></p><p>　　退回至原位時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ1-2的觸點(diǎn)（8-22）接通，中間繼電器KA6得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（27-31）閉合，常閉觸點(diǎn)（6-7）(21-28)、（27-38）斷開(kāi)，中間繼電器KA1、KA5失電、電磁閥YV4失電、電磁閥YV2線(xiàn)圈得電，電磁閥心右移，壓力油輸入液壓缸小腔，使工件松開(kāi)，壓力繼電器KP1常閉觸點(diǎn)（8-24）復(fù)位，中間繼電器KA7線(xiàn)圈得電，

40、其常閉觸點(diǎn)（22-23）斷開(kāi)，中間繼電器KA6線(xiàn)圈失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（27-31）復(fù)位，電磁閥YV2線(xiàn)圈失電，同時(shí)夾緊行程開(kāi)關(guān)SQ4放開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈斷電，HL2夾緊信號(hào)燈暗，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。</p><p>　　手動(dòng)工作狀態(tài)即SA1觸點(diǎn)（2-39）接通，電路分析如下：</p><p><b>　　(1)啟動(dòng)液壓泵</b></p><p&g

41、t;　　按下按鈕SB2，KM1交流接觸器線(xiàn)圈KM1得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，自鎖觸點(diǎn)閉合，KM1常開(kāi)觸點(diǎn)（27-28）接通，HL2指示燈亮，液壓泵電機(jī)啟動(dòng)工作,輸出高壓油。</p><p><b>　　(2)夾緊工件</b></p><p>　　合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2，使觸點(diǎn)（39-7）接通，中間繼電器KA1得電， KA1常開(kāi)觸點(diǎn)（27-29）（27-32）閉合，HL3指示

42、燈亮、夾緊電磁閥YV1得電，電磁閥心左移，壓力油輸出夾緊液壓缸大腔，使工件夾緊。</p><p><b>　　(3)工件快進(jìn)</b></p><p>　　工件夾緊到位，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3，使觸點(diǎn)（39-10）接通,中間繼電器KA2得電，KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)(33-34)閉合，電磁閥YV3線(xiàn)圈得電，進(jìn)給油缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，滑臺(tái)快速前進(jìn)。</p><p>

43、;　　(4)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)加工工件</p><p>　　當(dāng)工作臺(tái)停止時(shí)，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA4，使觸點(diǎn)（39-12）接通，中間繼電器KA3線(xiàn)圈得電，KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)（,35-36）閉合，電磁閥YV5得電，進(jìn)給由差動(dòng)連接轉(zhuǎn)變成普通連接實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，與此同時(shí)，KM2、 KM3交流接觸器線(xiàn)圈得電，KM2、KM3常開(kāi)觸點(diǎn)（27-30）接通，HL4指示燈亮，左銑頭M2和右1銑頭M3開(kāi)始工作, 對(duì)工件，對(duì)工件左端面與右端面進(jìn)行銑削加工

44、?；_(tái)工進(jìn)到下行程開(kāi)關(guān)SQ5，使接觸器KM4得電并自鎖，立銑動(dòng)力電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)，對(duì)定位面進(jìn)行加工?；_(tái)繼續(xù)工進(jìn)到壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6，中間繼電器KA8和接觸器KM5同時(shí)得電，常閉觸點(diǎn)（14-16）斷開(kāi)，接觸器KM3失電，右1動(dòng)力電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。同時(shí)，右2動(dòng)力頭M5啟動(dòng)，對(duì)右端面進(jìn)行銑削加工。</p><p>　　(5)加工停止，快速退回原位</p><p>　　滑臺(tái)進(jìn)給到終點(diǎn)，各端面加工結(jié)束

45、，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5,觸點(diǎn)（39-19）接通，同時(shí)，斷開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3，中間繼電器KA2失電，中間繼電器KA4和時(shí)間繼電器KT同時(shí)得電并自鎖，中間繼電器KA4常閉觸點(diǎn)（13-14）打開(kāi)，接觸器KM2、KM3、KM5線(xiàn)圈同時(shí)斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（27-30）斷開(kāi)，使HL4指示燈暗，立銑、左、右2三臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)均停轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)各動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)完全停轉(zhuǎn)后，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KA6,觸點(diǎn)（39-20）接通，中間繼電器KA5得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（38-39）閉

46、合，電磁閥YV4得電，滑臺(tái)快速退回，退回至原位。</p><p><b>　　(6)松開(kāi)工件</b></p><p>　　退回至原位時(shí)，合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA7,觸點(diǎn)（39-22）接通，中間繼電器KA6得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（27-31）閉合，常閉觸點(diǎn)（27-38）斷開(kāi)，同時(shí)斷開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2、SA6，中間繼電器KA1、KA5失電、電磁閥YV4失電、電磁閥YV2線(xiàn)圈得電，電磁閥心

47、右移，壓力油輸入液壓缸小腔，使工件松開(kāi)，壓力繼電器KP1常閉觸點(diǎn)（8-24）復(fù)位，中間繼電器KA7線(xiàn)圈得電，其常閉觸點(diǎn)（22-23）斷開(kāi)，中間繼電器KA6線(xiàn)圈失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（27-31）復(fù)位，電磁閥YV2線(xiàn)圈失電，同時(shí)夾緊行程開(kāi)關(guān)SQ4放開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈斷電，HL2夾緊信號(hào)燈暗，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。</p><p>　　4.4電器元件選擇計(jì)算</p><p>　　在電氣原理圖設(shè)計(jì)完

48、畢之后就可以根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行電氣元件的選擇工作，本設(shè)計(jì)中需選擇的電氣元件主要有：</p><p>　?。?）電源開(kāi)關(guān)QS0的選擇</p><p>　　QSO的作用主要是用于電源的引入。由于不直接用于啟動(dòng)和停機(jī)，因此QS0的選擇主要考慮電動(dòng)機(jī)M1～M5額定電流和啟動(dòng)電流，由前面已知M1～M5的額定電流數(shù)值，通過(guò)計(jì)算可得額定電流之和為33.89A，同時(shí)考慮到，其額定電流只要稍大于電動(dòng)機(jī)的額定

49、電流。所以，QF0最終選擇組合開(kāi)關(guān)HK-60/3型，額定電流為60A。</p><p>　?。?）熱繼電器FR的選擇</p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行熱繼電器的選擇，由前面M1、M2和M3的額定電流，現(xiàn)選擇如下：</p><p>　　FR1選用JR10-20 10R型熱繼電器。熱元件額定電流4.8A額定電流調(diào)節(jié)范圍為3.2～4.8A工作時(shí)調(diào)整在3.49A

50、.</p><p>　　FR2選用JR10-20 14R型熱繼電器。熱元件額定電流10A額定電流調(diào)節(jié)范圍為7～10A工作時(shí)調(diào)整在8.4A。</p><p>　　FR3選用JR10-20 13R型熱繼電器。熱元件額定電流8.4A額定電流調(diào)節(jié)范圍為6～8.4A工作時(shí)調(diào)整在6.8A。</p><p>　　FR4選用JR10-20 13R型熱繼電器。熱元件額定電流8.4A額

51、定電流調(diào)節(jié)范圍為6～8.4A工作時(shí)調(diào)整在6.8A。</p><p>　　FR5選用JR10-20 14R型熱繼電器。熱元件額定電流10A額定電流調(diào)節(jié)范圍為7～10A工作時(shí)調(diào)整在8.4A。</p><p><b>　?。?）接觸器的選擇</b></p><p>　　根據(jù)負(fù)載回路的電壓、電流，接觸器所控制回路的電壓及所需點(diǎn)的數(shù)量等來(lái)進(jìn)行接觸器的選擇

52、。</p><p>　　KM1主要對(duì)M1進(jìn)行控制，而M1額定功率為1.5KM，控制回路電源為110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是電動(dòng)機(jī)功率，K是經(jīng)驗(yàn)常數(shù)1～1.4，Umn是電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓380V）經(jīng)計(jì)算得In=3.94A,由于接觸器安裝在控制柜內(nèi)，允許的負(fù)載額定電流僅提高（5～10）%，所以接觸器KM1的額定電流取4.3A.故交流接觸器KM1選擇型號(hào)為CJ20—20。</p>

53、;<p>　　KM2主要對(duì)M2進(jìn)行控制，而M2額定功率為4KM，控制回路電源為110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是電動(dòng)機(jī)功率，K是經(jīng)驗(yàn)常數(shù)1～1.4，Umn是電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓380V）經(jīng)計(jì)算得In=10.52A,由于接觸器安裝在控制柜內(nèi)，允許的負(fù)載額定電流僅提高（5～10）%，所以接觸器KM2的額定電流取11.5A.故交流接觸器KM2選擇型號(hào)為CJ20—20。</p><p&g

54、t;　　KM3主要對(duì)M3進(jìn)行控制，而M3額定功率為3KM，控制回路電源為110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是電動(dòng)機(jī)功率，K是經(jīng)驗(yàn)常數(shù)1～1.4，Umn是電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓380V）經(jīng)計(jì)算得In=7.89A,由于接觸器安裝在控制柜內(nèi)，允許的負(fù)載額定電流僅提高（5～10）%，所以接觸器KM3的額定電流取8.6A.故交流接觸器KM3選擇型號(hào)為CJ20—20。</p><p>　　KM4主要對(duì)M4

55、進(jìn)行控制，而M4額定功率為3KM，控制回路電源為110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是電動(dòng)機(jī)功率，K是經(jīng)驗(yàn)常數(shù)1～1.4，Umn是電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓380V）經(jīng)計(jì)算得In=7.89A,由于接觸器安裝在控制柜內(nèi)，允許的負(fù)載額定電流僅提高（5～10）%，所以接觸器KM4的額定電流取8.6A.故交流接觸器KM4選擇型號(hào)為CJ20—20。</p><p>　　KM5主要對(duì)M5進(jìn)行控制，而M5額定功率

56、為4KM，控制回路電源為110V，又由In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn是電動(dòng)機(jī)功率，K是經(jīng)驗(yàn)常數(shù)1～1.4，Umn是電動(dòng)機(jī)額定線(xiàn)電壓380V）經(jīng)計(jì)算得In=10.52A,由于接觸器安裝在控制柜內(nèi)，允許的負(fù)載額定電流僅提高（5～10）%，所以接觸器KM5的額定電流取11.5A.故交流接觸器KM5選擇型號(hào)為CJ20—20。</p><p>　?。?）時(shí)間繼電器的選擇</p><p&g

57、t;　　本設(shè)計(jì)中由于工件在終點(diǎn)位置加工完成時(shí)需要延時(shí)控制。需要常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)一個(gè)，我們選JDZ2-S11型時(shí)間繼電器。額定電壓AC110V,額定功耗小于5W,動(dòng)作頻率1200次/h。</p><p><b>　?。?）熔斷器的選擇</b></p><p>　　首先應(yīng)確定熔體的額定電流，其次根據(jù)熔體的規(guī)格，選擇熔斷器的規(guī)格，在根據(jù)被保護(hù)電路的性質(zhì)，選擇熔斷器的類(lèi)型。本

58、設(shè)計(jì)中涉及到熔斷器有11個(gè)：FU0、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6、FU7、FU8、FU9、FU10。FU0主要對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)，根據(jù)多臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)共用易熔斷器：Ifun≥(1.5～2.5)Imnmax+∑Imni(注：Ifun為熔體額定電流，Imnmax為容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流，Imni為其余幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流)FU0對(duì)M1～M5進(jìn)行短路保護(hù)，經(jīng)計(jì)算得42.3A,所以FU0選擇RLS1-10型號(hào)，熔體額

59、定電流值為50A。</p><p><b>　　(6)按鈕的選擇</b></p><p>　　根據(jù)需要的觸點(diǎn)數(shù)目、動(dòng)作要求、使用場(chǎng)合、顏色等進(jìn)行按鈕的選擇。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中SB1選擇LA2-11K型按鈕，顏色為紅色，選擇SB2選擇LA2-11K型按鈕，顏色為綠色，SB3～SB7選擇LA2-11K型按鈕，顏色為黑色。</p&g

60、t;<p>　　(7)照明及指示燈的選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，電源指示燈EL選擇JC2，交流24V、40W；指示燈HL1、HL2、HL3、HL4選擇YJ-1型，指標(biāo)為24V，顏色為黃色，綠色，紅色，白色各一個(gè)。</p><p>　　(8)控制變壓器的選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，變壓器選擇BK-100,380V、110V、24V。<

61、;/p><p><b>　　4.5電器材料清單</b></p><p>　　4.6電氣元件位置示意圖</p><p>　　4.7電氣元器件接線(xiàn)示意圖</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　?。?）通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我掌握根據(jù)了一般生產(chǎn)機(jī)械或組合機(jī)床的加工工藝要求

62、設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)（繼電器-接觸器控制）的基本方法，進(jìn)一步鞏固電氣控制技術(shù)理論知識(shí)，提高了分析控制要求、設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)的能力，為將來(lái)從事機(jī)電設(shè)備電氣控制設(shè)計(jì)、維修和管理打下基礎(chǔ)。</p><p>　　(2)提高了對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍,認(rèn)真思考、勇于開(kāi)拓、勇于實(shí)踐的基本素質(zhì)。</p><p>　　(3)提高了綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力和解決生產(chǎn)中實(shí)際問(wèn)題的能力

63、。</p><p>　　(4)對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問(wèn)題的能力、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、?jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行綜合考核。</p><p>　　（5）各種試驗(yàn)的圖表都是用CAD專(zhuān)業(yè)制圖軟件完成其基本結(jié)構(gòu)，鞏固了自身CAD的實(shí)際應(yīng)用水平。</p><p><b>　　致謝</b></p><p&

64、gt;　　本論文是在xx老師的悉心指導(dǎo)下完成，xx老師淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不倦的作風(fēng)至今令我們終身難忘。從xx老師身上，除了學(xué)到許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)外，我們還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。所有這些使我們受益終生。在此，我們要衷心的感謝xx老師，感謝她在指導(dǎo)我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我們無(wú)私的關(guān)懷和耐心細(xì)致的指導(dǎo)，并向xx老師致以崇高的敬意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b&g

65、t;</p><p>　　1.《電工電子技術(shù)應(yīng)用》 北京理工大學(xué)出版社 覃日強(qiáng) 楊達(dá)飛 主編</p><p>　　2．《機(jī)床電氣控制技術(shù)》第2版 機(jī)械工業(yè)出版社 連賽英 主編</p><p>　　3.《機(jī)床電路原理與維修》 人民郵電出版社

66、 熊辜明 主編</p><p>　　4.《機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制》第3版 西北工業(yè)大學(xué)出版社 謝家瀛 主編</p><p>　　5.《機(jī)床電氣與可編程序控制器》 機(jī)械工業(yè)出版社 盧光賢 主編</p><p>　　6.《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 華中理