畢業(yè)設(shè)計---加工中心atc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計說明書</b></p><p>　　課題名稱： 加工中心ATC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　所在學(xué)院 </p><p&

2、gt;　　專 業(yè) </p><p>　　班 級 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　起訖時間： 2011 年1 月 10日～ 2011年 3 月 10日</p><p><b>　　摘 要</b></p>

3、;<p>　　針對目前制造行業(yè)機(jī)電一體化程度不高加工精度和質(zhì)量不高等問題，經(jīng)過專門的調(diào)查、查閱參考文獻(xiàn)、研究、優(yōu)化設(shè)計、計算和實際中的運用狀況，本課題通過來自參考資料以及書籍、網(wǎng)絡(luò)的信息，分析了制造企業(yè)的設(shè)備情況并了解機(jī)電一體化的程度，目前現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的各種自動換刀裝置均是利用PLC(可編程序控制器)實現(xiàn)軟件選刀和控制換刀，即利用PLC的存儲記憶等功能進(jìn)行識刀和選刀，這樣刀庫上的刀具與主軸上的刀具可任意交換，即隨機(jī)換刀。所

4、以維修人員應(yīng)充分利用數(shù)控系統(tǒng)中內(nèi)置的或外置式的PLC信息，根據(jù)自動換刀控制的工作原理，結(jié)合PLC梯形圖分析邏輯關(guān)系，查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，分析故障產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的部位，快速準(zhǔn)確地排除故障。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計對PLC控制機(jī)械換刀有一個感性的認(rèn)識，能夠進(jìn)行簡單的電氣設(shè)計，掌握選擇電氣原件的方法 ，掌握PLC的選型以及簡單編程應(yīng)用</p><p>　　關(guān)鍵詞：PL

5、C；電氣控制；硬件選型； </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p><b>　　1.1 引言3</b></p&g

6、t;<p>　　1.2主要機(jī)械結(jié)構(gòu)3</p><p>　　第2章 PLC在ATC中的應(yīng)用3</p><p>　　2.1 ATC的基本結(jié)構(gòu)和動作過程2</p><p>　　2.2 ATC換刀方式及功能實現(xiàn)5</p><p>　　2.3 西門子PLC在ATC中的應(yīng)用3</p><p>　　

7、第3章 元器件的選擇與軟件設(shè)計11</p><p>　　3.1 PLC的選擇及主要參數(shù)7</p><p>　　3.2 西門子37-300外部端子示意圖8</p><p>　　3.3 步進(jìn)電機(jī)選擇10</p><p>　　3.4 元器件清單11</p><p>　　3.5 電氣原理圖開關(guān)布局12&l

8、t;/p><p>　　第4章 安裝工藝要求13</p><p>　　第5章 結(jié)論14</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)15</p><p><b>　　致 謝16</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><

9、p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械制造業(yè)也在日新月異地變化著，對機(jī)械產(chǎn)品的要求也日趨嚴(yán)格，特別是在加工精度方面，必須協(xié)調(diào)產(chǎn)品加工中的每個方面。當(dāng)今信息化技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)的普及和發(fā)展，機(jī)械和電氣的結(jié)合運用不僅提高了機(jī)床的精度而且加工效率大大提升為企業(yè)的發(fā)展注入活力，為了進(jìn)一步減少非切削時間，數(shù)控機(jī)床正朝著在一臺數(shù)控機(jī)床的一次裝夾中完成多工序加

10、工的方向發(fā)展，這類機(jī)床必須帶有自動換刀系統(tǒng)，通過PLC，換刀過程是刀庫、機(jī)械手和主軸三者之間的聯(lián)動關(guān)系。也就是要完成三者之間的動作順序、自鎖、互鎖、定時等邏輯控制。</p><p><b>　　主要機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 </b></p><p><b>　　刀庫結(jié)構(gòu)示意圖：</b></p><p>　　第2章 PLC在ATC中

11、的應(yīng)用</p><p>　　隨著我國新型工業(yè)化的進(jìn)程，數(shù)控加工中心等機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用范圍和水平有了很大的提高，箱體類特別是零件和復(fù)雜曲面零件非常適合在加工中心上完成多工序加工。加工中心是目前世界上產(chǎn)以縮短輔助時間，減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有ATC(自動換刀)裝置，因此加工中心的加工能力和效率比普通的數(shù)控銑床有了很大的提高。自動換刀系統(tǒng)的性能將直接影響機(jī)床的換刀效率和機(jī)床的加工性能。由于加工中心

12、是一種高技術(shù)含量的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自動換刀裝置的控制系統(tǒng)本身及相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，因此在實際的生產(chǎn)維護(hù)、維修過程中，需要技術(shù)人員具備較高的機(jī)電復(fù)合知識和技能 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的各種自動換刀裝置均是利用PLC(可編程序控制器)實現(xiàn)軟件選刀和控制換刀，即利用PLC的存儲記憶等功能進(jìn)行識刀和選刀，這樣刀庫上的刀具與主軸上的刀具可任意交換，即隨機(jī)換刀。所以維修人員應(yīng)充分利用數(shù)控系統(tǒng)中內(nèi)置的或外置式的PLC信息，根據(jù)自動換刀控制的工作原理，結(jié)合

13、PLC梯形圖分析邏輯關(guān)系，查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，分析故障產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的部位，快速準(zhǔn)確地排除故障。在加工中心等數(shù)控機(jī)床的實際生產(chǎn)應(yīng)用過程中，自動換刀系統(tǒng)是發(fā)</p><p>　　2.1 ATC的基本結(jié)構(gòu)和動作過程</p><p>　　自動刀具交換動作步驟如下：</p><p>　　1、程序執(zhí)行到選刀指令T碼時，系統(tǒng)通過方向判別后，控制刀庫電動機(jī)正傳或

14、反轉(zhuǎn)，刀庫中的刀位計數(shù)開關(guān)開始計數(shù)，當(dāng)?shù)稁焐纤x的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后，旋轉(zhuǎn)刀庫電動機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動，完成選刀定位控制。</p><p>　　2、當(dāng)T碼執(zhí)行后，倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動選刀的刀套向下翻轉(zhuǎn)90度（倒下），倒刀到位檢測信號開關(guān)發(fā)出信號，完成倒刀控制，同時這個信號還是交換刀具的開始信號。</p><p>　　3、執(zhí)行到刀具交換指令，交換指令一般為M06，首先主軸自動返回?fù)Q刀點，且

15、實現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，然后換刀電動機(jī)起動運行，通過中間凸輪傳動機(jī)構(gòu)是機(jī)械手逆時針轉(zhuǎn)動90度，進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制，當(dāng)機(jī)械手扣刀定位開關(guān)發(fā)出到位信號后，換刀電動機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)，主軸刀具夾緊裝置自動松開。</p><p>　　4、主軸刀具松開后，換刀電動機(jī)起動運行，通過凸輪傳動機(jī)構(gòu)是機(jī)械手下降，進(jìn)行拔刀控制。</p><p>　　5、機(jī)械手完成拔刀后，換刀電動機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手逆時針轉(zhuǎn)動180度，使

16、主軸刀具與刀庫刀具交換位置。換刀電動機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)，帶動機(jī)械手上升，把交換后的刀具插入主軸錐孔和刀庫的刀套中。機(jī)械手完成插刀后，換刀電動機(jī)停止開關(guān)發(fā)出信號使電動機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)。刀具插入主軸錐孔后，刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具。</p><p>　　6、當(dāng)機(jī)械手扣刀到位檢測信號開關(guān)再次接通后，換刀電動機(jī)運行帶動機(jī)械手順時針轉(zhuǎn)動90度，回到機(jī)械手原點位置。機(jī)械手原點到位開關(guān)接通后，換刀電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)。</p>

17、<p>　　7、機(jī)械手原點到位開關(guān)接通后，回刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動刀套向上翻轉(zhuǎn)90度，為下一次選刀做準(zhǔn)備?；氐稓飧咨斐龆ㄎ婚_關(guān)接通，完成整個換刀控制。</p><p>　　2.2 ATC換刀方式及功能實現(xiàn)</p><p>　　根據(jù)刀具與刀庫的位置關(guān)系可將刀庫分成兩類：一類是刀具在刀庫中的位置固定不變，稱為機(jī)械隨機(jī)控制。根據(jù)來自機(jī)床刀庫的位置信息和T命令按照給出的命令控制系統(tǒng)

18、決定刀庫的旋轉(zhuǎn)方向要求的步數(shù)等，每個刀具和刀套(刀鞘)有一一對應(yīng)關(guān)系，通常在主軸和刀庫之間以“中間刀套”提供換刀，不用ATC命令而用ROT命令也可以進(jìn)行此控制;另一類是刀具在刀庫中的位置會發(fā)生改變，即當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn)時，刀庫號和刀具號之間的關(guān)系會發(fā)生改變，也稱為記憶模式隨機(jī)控制。根據(jù)來自機(jī)床刀庫的旋轉(zhuǎn)或位置的信息控制系統(tǒng)指出儲存在自動模式中的刀具號刀庫的尋址刀庫旋轉(zhuǎn)的方向和步數(shù)由給出的T命令和儲存在自動模式中的刀具號確定，每個刀具和刀套(刀鞘

19、)并不總是有一一對應(yīng)關(guān)系，通常不提供“中間刀套”。</p><p>　　西門子系統(tǒng)PLC自動換刀刀具在刀庫中的位置隨著刀庫的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化，根據(jù)刀具數(shù)據(jù)表中刀具號與刀庫號指針)相對位置的變化方式可分為浮動指針系統(tǒng)和刀臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，見圖3。浮動指針系統(tǒng)即刀具數(shù)據(jù)表中刀具號在刀盤中的位置固定不動而刀庫號(指針)隨刀庫的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，變化方式由指針向前、反向旋轉(zhuǎn)命令(ATCK5、ATCK6)來控制，確定當(dāng)前刀位所對應(yīng)的刀

20、具號。刀臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是刀具數(shù)據(jù)表中刀庫號(指針)的位置固定不動而刀盤中的刀具號隨刀庫的旋轉(zhuǎn)而變化，變化方式由刀臺向前、反向旋轉(zhuǎn)命令(ATCK7、ATCK8)控制，確定當(dāng)前刀位所對應(yīng)的刀具號。在浮動指針系統(tǒng)和刀臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中刀庫的位置由記錄當(dāng)前刀位號的指針來確定，并且在刀臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中指針始終為零，即指向數(shù)據(jù)表的起始處。這類刀庫是刀具的位置不唯一確定，換刀過程與第一類刀庫有所不同：首先由指針(記錄當(dāng)前刀位號)確定刀庫位置，根據(jù)T命令給出的要求更

21、換的刀號，由刀具搜索命令(ATCK1)找到所要求更換的刀號，把輸出在刀庫中的位置(刀庫號)作為旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)位命令(ROK1)中的目標(biāo)刀號，利用該命令來確定刀庫的旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)，最后利用換刀命令(ATCK3、ATCK4)將</p><p>　　2.3 西門子PLC在ATC中的應(yīng)用</p><p>　　通過對加工中心換刀過程分析，可以總結(jié)出在T命令或刀具改變命令期間ATC和ROT命令的使用順序和換

22、刀過程，見圖4</p><p>　　西門子PLC專用命令在換刀過程中的梯形圖程序見圖5。如刀庫上可裝16把刀具，刀具在刀庫中的位置唯一確定，因此屬于第一類刀庫。換刀過程采用固定指針系統(tǒng)，通過環(huán)形計數(shù)器命令(ROT K3)記錄當(dāng)前刀位的刀號來確定刀庫位置。利用旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)位命令fROT K1)來確定刀庫旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)。其換刀過程是：在刀庫旋轉(zhuǎn)時，利用環(huán)形計數(shù)器命令記錄當(dāng)前刀位的刀號來確定刀庫位置，由T命令來確定所要更換

23、的刀具號并作為目標(biāo)刀位的刀號，利用旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)位命令(ROT K1)來確定刀庫旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)(根據(jù)最短路徑原則</p><p>　　第3章 元器件的選擇</p><p>　　3.1 PLC的選擇及主要參數(shù)</p><p>　　S7­200  系列可編程控制器中央處理單元有  CPU221、CPU222、CPU224  和

24、0; </p><p>　　CPU226 等 CPU221 有 4 個數(shù)字輸入 6個繼電器 （或DC）輸出，CPU221 無 I/O擴(kuò) 展能力；CPU222 有 8個數(shù)字輸入、6個繼電器 （或DC）輸出，CPU224 可以擴(kuò)展  2 個 I/O 模塊；CPU224 有 14 個數(shù)字輸入、10 個繼電器（或

25、 DC）輸出。CPU224  可以擴(kuò)展 7個 I/O模塊；CPU224XP 可以有 14 個數(shù)字輸入、10個繼電器 （或DC） 輸出、2 個模擬量輸入和 1 個模擬量輸出，CPU224XP 可以擴(kuò)展 7 個 I/O 模塊；  CPU226 有 24 個數(shù)字輸入、16個繼電器 （或DC）輸出，CPU226可以擴(kuò)展

26、60;7個 I/O  模塊。其中 CPU226N 晶體管輸出方式如圖一所示：這次設(shè)計選擇的 PLC是西門子的 S7—200 系列可編程序控制器 CPU226N。 主 要通過控制 PLC對各個站點進(jìn)行控制，PLC是本設(shè)計的重點。</p><p>　　S7­200  系列可編程控制器中央處理單元有  CPU221、CPU222、CPU224  和 

27、; </p><p>　　CPU226 等 CPU221 有 4 個數(shù)字輸入 6個繼電器 （或DC）輸出，CPU221 無 I/O擴(kuò)展能力；CPU222 有 8個數(shù)字輸入、6個繼電器 （或DC）輸出，CPU224 可以擴(kuò)展  2 個 I/O 模塊；CPU224 有 14 個數(shù)字輸入、10 個繼電器（或&#

28、160;DC）輸出。CPU224  可以擴(kuò)展 7個 I/O模塊；CPU224XP 可以有 14 個數(shù)字輸入、10個繼電器 （或DC） 輸出、2 個模擬量輸入和 1 個模擬量輸出，CPU224XP 可以擴(kuò)展 7 個 I/O 模塊；  CPU226 有 24 個數(shù)字輸入、16個繼電器 （或DC）輸出，CPU226可以擴(kuò)展 

29、;7個 I/O  模塊。其中 CPU226N 晶體管輸出方式如圖一所示： 這次設(shè)計選擇的 PLC是西門子的 S7—200 系列可編程序控制器 CPU226N。 主 要通過控制 PLC對各個站點進(jìn)行控制，PLC是本設(shè)計的重點。</p><p>　　PLC 的主要參數(shù)： </p><p>　　特征  CPU226N

30、0; </p><p>　　外型尺寸  190×80×62  </p><p><b>　　程序存儲器 </b></p><p>　　可在運行下編輯 16384字節(jié)  </p><p>　　不可在運行下編輯

31、0; 24576字節(jié) </p><p>　　數(shù)據(jù)存儲區(qū)  10240字節(jié) </p><p>　　掉電保持時間  100小時 </p><p><b>　　本機(jī) I/O  </b></p><p>　　數(shù)字量

32、 24 入/16 出  </p><p>　　模擬量  ­­­­  </p><p>　　擴(kuò)展模塊數(shù)量  7個模塊 </p><p><b>　　高速計數(shù)器 </b></p><p&

33、gt;　　單相 6路 30KIHZ  </p><p>　　雙相  4 路 20KIHZ  </p><p>　　脈沖輸出（DC）  2 路 20KHZ  </p><p>　　模擬電位器  2&

34、#160; </p><p>　　實時時鐘 內(nèi)置 </p><p>　　通訊口  2 RS—485  </p><p>　　浮點運算 有  </p><p>　　I/O 映像區(qū) 

35、 256 （128入/1228 出） </p><p>　　布爾執(zhí)行速度  0.22us/指令 </p><p>　　備：PLC 的電源需要一個 DC24V 開關(guān)電源提供。 </p><p><b>　　開關(guān)電源： </b></p><p>　　常規(guī)直流線性電源由變壓器、整

36、流橋、濾波電容和穩(wěn)壓器件組成，開關(guān)電源通過控制開關(guān)的導(dǎo)通占空比控制輸出電壓，它比常規(guī)的直流線性電源體積小、質(zhì)量 輕，所以近年來得到了大量的應(yīng)用，它的輸出電壓可以有很多種，并同時也可以有多種輸出。常用的電壓輸出有 DC5V、DC6V、DC10V、DC12V、DC15V、DC24V  等，本次設(shè)計中 PLC 供電電源是 DC24V，選用的 AC220V 轉(zhuǎn)變成 DC24

37、V 的開關(guān)電源。</p><p>　　3.2 西門子s7-300外部端子示意圖</p><p>　　輸入端接線圖（I端）：</p><p>　　輸出端接線圖（Q端）：</p><p>　　3.3 步進(jìn)電機(jī)選擇</p><p>　　作用：主要應(yīng)用在刀庫，控制刀庫的正反轉(zhuǎn)和機(jī)械手的換刀運動</p>

38、<p>　　步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器在一些不需要太高精度和太高動態(tài)性能的情況下，應(yīng)用非 </p><p>　　常廣泛，它可以直接實現(xiàn)同步控制和定位控制而不需要像編碼器那樣的反饋信號， </p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)是步距角、工作轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩、定位轉(zhuǎn)矩、 </p><p>　　空載起動頻率、最高運行速度、控制方式、電壓電源等。步進(jìn)電動機(jī)的最小

39、步距角決定了步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)控制精度，因此步距 角是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。由于步進(jìn)電機(jī)控制方式有相數(shù)之分，所以步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要配套使用。 </p><p>　　3.4 元器件清單</p><p><b>　　元器件清單</b></p><p>　　3.5 電氣原理圖開關(guān)布局</p><p><b

40、>　　電器原理圖</b></p><p><b>　　開關(guān)布局圖</b></p><p>　　第4章 安裝工藝要求</p><p>　　硬件要求：在安裝硬件的時候，要求接線美觀、固定牢靠。首先在接線 </p><p>　　的時候應(yīng)對硬件的作用有一個充分的了解。要做到心中有圖，并在控制安裝 <

41、/p><p>　　面板上找到一個合適的位置，要求在此處位置最直觀、接線的路徑最短，也 </p><p>　　最有利于接線人員的施工。在固定硬件的時候，在安裝面板上固定一定要牢 </p><p>　　靠，不能出現(xiàn)松動的現(xiàn)象，在安裝完畢的時候，應(yīng)用手測試一下是否牢靠。 </p><p>　　在固定位置的選擇上也要有所思考，我們應(yīng)該選擇最有利于接

42、線、美觀、經(jīng) </p><p>　　濟(jì)、 牢固的安裝位置。（有時還要考慮到供電線路對傳輸數(shù)據(jù)線的干擾問題）， </p><p>　　這些在硬件安裝的時候都應(yīng)考慮到。走線槽也屬于硬件安裝的規(guī)范中，線槽 </p><p>　　的安裝要求固定牢固，橫平豎直美觀，在可以的情況下可以為接線人員做些 </p><p><b>　　人性化

43、的處理。 </b></p><p>　　接線要求：要按照國際電工委員會（IEC）的標(biāo)準(zhǔn)接線。在接線的時候 </p><p>　　要對線路圖有充分的認(rèn)識，也要一定的規(guī)律接線：上進(jìn)下出、 左進(jìn)右出、 </p><p>　　上正下負(fù)、上正下負(fù)。這樣在出錯的時候便于檢查。首先對照電路圖把線號 </p><p>　　打印出來，打印線

44、號的時候，應(yīng)考慮好線徑的大小，選擇合適的套管，字體 </p><p>　　的設(shè)計要統(tǒng)一，剪切長度相同 （有助于美觀） 。在固定接線端子時，要確定 </p><p>　　端子是否接好，防止脫落，這種錯誤不容易檢查出來。所以要求接線人員要 </p><p>　　有耐心和細(xì)心。在接線時應(yīng)對接線的順序、走向要清楚，避免走多線、走長 </p><p

45、>　　線這樣可以減少成本的投入。走線時候線要全部經(jīng)過接線槽，不允許直接從 </p><p>　　元器件中間走線，在走線的時候應(yīng)考慮好走線的方向問題，盡量選擇最短的 </p><p>　　路徑走線充分利用能源，盡量避免一個線槽是滿的而其他的線槽中是空的， </p><p>　　分配要均勻。在接線的時候一定要確定線與元器件的連接是否牢固，防止假 </

46、p><p>　　線的出現(xiàn)。 （這種對檢測有很大的麻煩）在接線完成之后，第一次檢查完成， </p><p>　　將線槽的蓋板套裝上，最外部的線進(jìn)行修飾，利用扎帶與纏繞帶進(jìn)行固定和 </p><p><b>　　美觀。 </b></p><p>　　總結(jié)：安裝工藝要求主要就是：美觀、簡潔、實用、可靠、經(jīng)濟(jì)</p>

47、<p><b>　　第6章 結(jié)論</b></p><p>　　三年的大學(xué)生活即將接近尾聲。在完成畢業(yè)設(shè)計課題的過程中，</p><p>　　但總感覺自己三年好像沒學(xué)到多少東西，有種力不從心的感覺，對知識的掌握總是一知半解的，各種壓力時常襲擾，知識積累的不扎實，致使在做課題時有得將忘記的再看一遍。第一次花費如此長的時間和如此多的精力自己去設(shè)計一套完整的設(shè)

48、計作品。在這里需要感謝的人太多，是他們讓我從新認(rèn)識到大學(xué)所學(xué)的不只是知識。</p><p>　　當(dāng)我剛看到我的畢業(yè)設(shè)計課題時，覺得無從下手，所有的設(shè)計都需要自己去看書，去查資料做，我的指導(dǎo)老師姜曉強(qiáng)老師給予了我很大的幫助，在老師的逐步指導(dǎo)下，我順利地完成了學(xué)院布置的畢業(yè)設(shè)計，姜老師不僅是在每周的定點定時輔導(dǎo)，而且在課外，利用業(yè)余時間給我多次單獨輔導(dǎo)，還通過電話督促、輔導(dǎo)我，給予了我許多的指點和幫助，感謝他在繁忙的

49、工作之余，擠出時間對設(shè)計提出精辟的修改意見。我與畢業(yè)設(shè)計的同組同學(xué)進(jìn)行學(xué)習(xí)的交流，彼此都給了對方寶貴的意見，我也隨著畢業(yè)設(shè)計的完成，代表著我的大學(xué)生活也即將結(jié)束了，將走上自己的工作崗位，進(jìn)入一個更大的群體。</p><p>　　經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我不僅將大學(xué)三年的知識回顧了一遍，讓我懂得了學(xué)習(xí)過程中重要的是態(tài)度，而且學(xué)到了新知識，使實踐與理論相結(jié)合，更加固自己所學(xué)的知識，同時自己也感到了在理論和實踐中欠缺和不足

50、。這次畢業(yè)設(shè)計是考驗我們大學(xué)這三年來所學(xué)的知識，它要求我們能將大學(xué)三年來所學(xué)到的知識能夠融會貫通并且熟練運用，使我們能夠達(dá)到理論聯(lián)系實際，培養(yǎng)我們的綜合運用知識的能力以及解決問題的能力?？偠灾?，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中充分認(rèn)識到自己有好多不足，基礎(chǔ)知識掌握的不扎實，缺乏空間想象力，其實，這次畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)生三年所學(xué)知識的檢閱，使我懂得了自己對知識掌握的很膚淺，即使我們畢業(yè)了，我們的求學(xué)路還很長。俗話說：“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求

51、索?！睜幦∈亲约撼蔀閷ι鐣胸暙I(xiàn)的人。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)和鍛煉了我綜合運用所學(xué)知識分析和解決實際問題的能力，培養(yǎng)了初步的研究和創(chuàng)新的能力，充分認(rèn)識到電氣知識的重要性，在以后的工作中我將會繼續(xù)學(xué)習(xí)這方面的知識 ，目前而言在學(xué)校學(xué)的打下了一定的基礎(chǔ)，所以我該加倍努力爭取在新的起跑線上能比他人邁的更快 </p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)</p><

52、p>　　[1] 顧京. 數(shù)控機(jī)床加工程序編制[M]. 北京：機(jī)械加工業(yè)出版社，2006.5</p><p>　　[2] 左健民. 液壓與氣動傳動. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.1</p><p>　　[3] 黃翔. 數(shù)控編程理論、技術(shù)與應(yīng)用[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2004.5</p><p>　　[4] 孫學(xué)強(qiáng). 機(jī)械加工技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工

53、業(yè)出版社，1999.4</p><p>　　[5] 羅光偉. 可編程控制器教程]. 北京：電子科技大學(xué)出版社，2004.1</p><p>　　[6] 徐灝. 機(jī)械設(shè)計手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.9</p><p>　　[7] 白成軒.機(jī)床夾具設(shè)計新原理. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.3</p><p>　　[8] 李云

54、. 機(jī)械制造工藝學(xué). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.1</p><p>　　[9] 西門子 S7-300 可編程序控制手冊．西門子（中國）有限公司</p><p>　　[10] 姚福來．電氣自動化工程師速成教程北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999．10</p><p><b>　　致 謝</b></p>&l

55、t;p>　　通過八周的的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲。在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設(shè)計。此刻我的心中卻有些悵然若失，因為我們即將和大學(xué)生活揮手告別了在畢業(yè)設(shè)計過程中，我遇到了許許多多困難，在此我感謝我的指導(dǎo)老師xx老師在實習(xí)工作中給我的悉心的幫助和對我耐心細(xì)致的指導(dǎo)。解決問題。他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決