基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p>　　題目 基于單片機(jī)的超聲波測距儀設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)院名稱　 電氣工程及自動化學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級　　　 測控技術(shù)與儀器09-2班 </p><p>　　學(xué)生姓名　

2、 　 </p><p>　　導(dǎo)師姓名　 </p><p>　　二0一三 年 六 月 十五 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b

3、></p><p><b>　　第1章 緒論3</b></p><p>　　1.1課題研究的背景3</p><p>　　1.2課題研究的意義3</p><p><b>　　1.3論文結(jié)構(gòu)3</b></p><p>　　第2章 超聲波測距原理4</p&

4、gt;<p>　　2.1超聲波簡介4</p><p>　　2.2超聲波測距原理4</p><p>　　第3章 方案論證及主要元件介紹5</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)思路5</b></p><p>　　3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.3單片機(jī)AT89

5、C527</p><p>　　3.4超聲波傳感器10</p><p>　　第4章 硬件電路設(shè)計(jì)10</p><p>　　4.1超聲波發(fā)射電路10</p><p>　　4.2超聲波接收電路11</p><p>　　4.3顯示電路11</p><p>　　4.4電源電路12</

6、p><p>　　第5章 軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)仿真12</p><p>　　5.1主程序流程12</p><p>　　5.2子程序設(shè)計(jì)13</p><p>　　5.2.1超聲波發(fā)送及接收中斷子程序原理14</p><p>　　5.2.2距離計(jì)算子程序14</p><p>　　5.3軟件編譯調(diào)試環(huán)

7、境——Keil15</p><p>　　5.4系統(tǒng)仿真環(huán)境——Proteus15</p><p>　　5.5系統(tǒng)仿真16</p><p>　　5.6 誤差及特性分析16</p><p><b>　　結(jié) 論18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b

8、></p><p><b>　　附錄20</b></p><p><b>　　致 謝33</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了基于單片機(jī)控制的超聲測距儀的原理：由AT89C52控制定時器產(chǎn)生超聲波脈沖并啟動內(nèi)部的計(jì)

9、數(shù)器開始計(jì)時，將電信號轉(zhuǎn)化為超聲波信號。超聲波在空氣介質(zhì)中進(jìn)行傳播，當(dāng)遇到障礙物時超聲波返回，單片機(jī)接收返回的超聲波，將超聲波信號轉(zhuǎn)化為電信號。通過計(jì)算超聲波自發(fā)射至接收的往返時間差，從而通過計(jì)算得到實(shí)測距離。并用LM1602液晶顯示器顯示距離。</p><p>　　整個硬件電路由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、電源電路、顯示電路等模塊組成。各探頭的信號經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。在此基礎(chǔ)上

10、設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個功能模塊。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖，給出了系統(tǒng)構(gòu)成、電路原理及程序設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)具有易控制、工作可靠、測距準(zhǔn)確度高、可讀性強(qiáng)和流程清晰等優(yōu)點(diǎn)。但在準(zhǔn)確度方面，測量準(zhǔn)確度高，可以精確到厘米，達(dá)到了預(yù)期的測量準(zhǔn)確度。</p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89C52 超聲波 測距</p><p><b>　　ABSTRACT&l

11、t;/b></p><p>　　The design introduces the principle of the ultrasonic distance measurement instrument based on SCMC-controlled: AT89C52controls timers to produce the ultrasonic wave pulse and time.Convert

12、s electrical signals into the ultrasonic signal. Ultrasonic wave is spread in the air medium, and ultrasonic returned when faced with obstacles, MCU receives the returned ultrasonic, ultrasonic signal can be converted to

13、 electrical signals.Count the time of ultrasonic wave spontaneous emission to receive round</p><p>　　The entire hardware circuit is composed by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, th

14、e power circuit, display circuit, and other modules. The probe signals are integrated analysised by SCMC to achieve the various functions of ultrasonic distance measurement instrument. Based on this has designed system&#

15、39;s overall concept, final adoption of hardware and software to achieve the various functional modules. The relevant parts have the hardware schematics and process flow chart.It</p><p>　　Keywords:AT89C52;

16、Ultrasonic Wave; Measure Distance</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1課題研究的背景</p><p>　　人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往

17、往落后于城市建設(shè)。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在傳感器中的應(yīng)用越來越廣

18、。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的傳感技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來，超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識別；研制

19、更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題。毋庸置疑，未來的超聲波傳感器將與自動化智能化接軌，與其他的傳感器集成和融合，形成多傳感器。隨著傳感器的技術(shù)進(jìn)步，傳感器將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力[1]。</p><p>　　1.2課題研究的意義</p><p>　　在現(xiàn)實(shí)生活中，一些傳統(tǒng)的距離測量方式在某些特殊場合存在不可克服的缺陷，例如，液面測

20、量就是一個距離測量，傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極，通過給電或脈沖檢測液面，電極長期浸泡在水中或其它液體中，極易被腐蝕、電解，從而失去靈敏性。而利用超聲波測量距離可以很好地解決這一問題。目前市面上常見的超聲波測距系統(tǒng)不僅價(jià)格昂貴，體積過大而且精度也不高等種種因素，使得在一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以得到廣泛的應(yīng)用。為解決這一系列難題，本文設(shè)計(jì)了一款基于AT89C51單片機(jī)的低成本、高精度、微型化的超聲波測距儀[2]。</p>

21、<p><b>　　1.3論文結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　論文首先對課題的背景和意義進(jìn)行闡述，并概述了論文結(jié)構(gòu)。</p><p>　　第2章先就超聲波測距的原理進(jìn)行介紹。</p><p>　　第3章針對本文采用的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了可行性的論證，并介紹了設(shè)計(jì)中需要用到的主要器件，且因其在本設(shè)計(jì)的作用不同而詳盡程序亦不同。</p

22、><p>　　第4章從整體硬件設(shè)計(jì)出發(fā)，對各部分電路進(jìn)行了詳細(xì)說明。</p><p>　　第5章先給出了軟件設(shè)計(jì)的整體流程圖，并且給出了程序編譯及系統(tǒng)仿真效果圖。</p><p>　　第2章 超聲波測距原理</p><p><b>　　2.1超聲波簡介</b></p><p>　　我們知道，當(dāng)物體振

23、動時會發(fā)出聲音?？茖W(xué)家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為20～20000赫茲。當(dāng)聲波的振動頻率大于20000赫茲或小于20赫茲時，我們便聽不見了。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為1～5兆赫。超聲波具有方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。可用于測距，測速，清洗，焊接，碎石等。在醫(yī)學(xué)，軍事，工業(yè)，農(nóng)業(yè)上有明顯

24、的作用[3]。</p><p>　　理論研究表明，在振幅相同的條件下，一個物體振動的能量與振動頻率成正比，超聲波在介質(zhì)中傳播時，介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動的頻率很高，因而能量很大。在我國北方干燥的冬季，如果把超聲波通入水罐中，劇烈的振動會使罐中的水破碎成許多小霧滴，再用小風(fēng)扇把霧滴吹入室內(nèi)，就可以增加室內(nèi)空氣濕度[4]。這就是超聲波加濕器的原理。對于咽喉炎、氣管炎等疾病，藥品很難血流到打患病的部位。利用加濕器的原理，把藥液霧化

25、，讓病人吸入，能夠療效。利用超聲波巨大的能量還可以使人體內(nèi)的結(jié)石做劇烈的受迫振動而破碎[1]。</p><p>　　2.2超聲波測距原理</p><p>　　超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波傳感器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波傳感器對準(zhǔn)反射物發(fā)射超聲波，并開始計(jì)時，超聲波在空氣中傳播到達(dá)障礙物后被反射回來，傳感器接收到反射脈沖后立即停止計(jì)時，然

26、后根據(jù)超聲波的傳播速度和計(jì)時時間就能計(jì)算出兩端的距離[5]。測量距離D為</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中 c——超聲波的傳播速度；</p><p>　　——超聲波發(fā)射到接收所需時間的一半，也就是單程傳播時間。</p><p>　　由上式可知，距離的測量精度主要取決于計(jì)時精度

27、和傳播速度兩方面。計(jì)時精度由單片機(jī)定時器決定，定時時間為機(jī)器周期與計(jì)數(shù)次數(shù)的乘積，可選用12MHz的晶振，使機(jī)器周期為精確的1µs,不會產(chǎn)生累積誤差，使定時間達(dá)到1µs。超聲波的傳播速度c并不是固定不變的，傳播速度受空氣密度、溫度和氣體分子成分的影響。</p><p>　　超聲波在空氣中傳播時，受溫度影響最大[2]，如表2-1所示</p><p>　　溫度越高，傳播速度

28、越快，而且不同溫度下傳播速度差別非常大，例如0℃時的速度為332m/s，30℃時的速度為350m/s，相差18m/s。因此，需要較高的測量精度時，進(jìn)行溫度補(bǔ)償是最有效的措施。對測量精度要求不高時，可認(rèn)為超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s[6]。</p><p>　　表2-1 超聲波傳播速度與溫度關(guān)系表</p><p><b>　　第3章 方案論證</b><

29、/p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)思路 </b></p><p>　　測量距離方法有很多種，短距離可以用尺，遠(yuǎn)距離有激光測距等，超聲波測距適用于高精度中長距離測量。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時，單片機(jī)使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)測量精度理論上可以達(dá)到毫米級。 </p><p>　　目前比較普遍的測距的原理

30、：通過發(fā)射具有特征頻率的超聲波對被攝目標(biāo)的探測，通過發(fā)射出特征頻率的超聲波和反射回接受到特征頻率的超聲波所用的時間，換算出距離，如超聲波液位物位傳感器，超聲波探頭，適合需要非接觸測量場合，超聲波測厚，超聲波汽車測距告警裝置等[7]。 </p><p>　　由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離測量。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)

31、到要求。由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測量物體不需要直接接觸的優(yōu)點(diǎn)，是作為液體高度測量的理想手段。在精密的液位測量中需要達(dá)到毫米級的測量精度，但是目前國內(nèi)的超聲波測距專用集成電路都是只有厘米級的測量精度。通過分析超聲波測距誤差產(chǎn)生的原因，提高測量時間差到微秒級，我們設(shè)計(jì)的高精度超聲波測距儀能達(dá)到毫米級的測量精度[3]。</p><p>　　目前超聲波測距已得到廣泛應(yīng)用，國內(nèi)一般使用專用集成電路

32、根據(jù)超聲波測距原理設(shè)計(jì)各種測距儀器，但是專用集成電路的成本較高、功能單一。而以單片機(jī)為核心的測距儀器可以實(shí)現(xiàn)預(yù)置、多端口檢測、顯示、報(bào)警等多種功能，并且成本低、精度高、操作簡單、工作穩(wěn)定、可靠。以8052為內(nèi)核的單片機(jī)系列，其硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件齊全、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。尤其值得一提的是，出8位CPU外，還具備一個很強(qiáng)的位處理器，它實(shí)際上是一個完整的位微計(jì)算機(jī)，即包含完整的位CPU，位RAM、ROM（EPROM），位尋址寄存器、I/O口和指令

33、集。所以，8052是雙CPU的單片機(jī)。位處理在開關(guān)決策、邏輯電路仿真、過程測控等方面極為有效；而8位處理則在數(shù)據(jù)采集和處理等方面具有明顯長處[8]。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，可以采用AT89C52單片機(jī)作為主控制器，它控制發(fā)射觸發(fā)脈沖的開始時間及脈寬，響應(yīng)回波時刻并測量、計(jì)數(shù)發(fā)射至往返的時間差。利用軟件產(chǎn)生超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波；超聲波信號

34、的接收采用鎖相環(huán)LM567對放大后的信號進(jìn)行頻率監(jiān)視和控制。一旦探頭接到回波，若接收到的信號頻率等于振蕩器的固有頻率（此頻率主要由RC值決定），則其輸出引腳的電平將從“1”變?yōu)椤?”（此時鎖相環(huán)已進(jìn)入鎖定狀態(tài)），這種電平變化可以作為單片機(jī)對接收探頭的接收情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。可對測得數(shù)據(jù)優(yōu)化處理，并采用溫度補(bǔ)償，使測量誤差降到更低限度；AT89C51還控制顯示電路，用動態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示。</p><p>&

35、lt;b>　　3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　超聲波測距儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。它主要由單片機(jī)、超聲波發(fā)射及接收電路、超聲波傳感器、鍵盤、LED顯示電路及電源電路組成。系統(tǒng)主要功能包括：</p><p>　　超聲波的發(fā)射、接收，并根據(jù)計(jì)時時間計(jì)算測量距離；</p><p>　　LED顯示器顯示距離；</p><

36、p>　　鍵盤接收用戶命令并處理；</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行不正常時，用電平式開關(guān)與上電復(fù)位電路復(fù)位。</p><p>　　圖3-1 超聲波測距儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　3.3單片機(jī)AT89C52 </p><p>　　單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)SCMC（Single Chip MicroComputer）。它把

37、構(gòu)成一臺計(jì)算機(jī)的主要功能部、器件，如CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲）、ROM（程序存儲）、輸入/輸出設(shè)備（例如：串行口、并行輸出口等）、中斷系統(tǒng)、定時/計(jì)數(shù)器等集中在一塊芯CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲）、ROM（程序存儲）、輸入/輸出設(shè)備（例如：串行口、并行輸出口等）制功能，所以又稱為微控制器MCU（Microcontroller Unit）。相對于普通微機(jī)，單片機(jī)的體積要小得多，一般嵌入到其他儀器設(shè)備里，實(shí)現(xiàn)

38、自動檢測與控制，因此也稱為嵌入式微控制器EMCU（Embedded Microcontroller Unit)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的MCU采用的是DIP（Dual In-line Package塑料雙列直插式）封裝的AT89C52高性能8位單片機(jī)。AT89C51是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（

39、RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89C51提供了高性價(jià)比的解決方案[9]。</p><p>　　AT89C52是一個低功耗高性能單片機(jī)，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，2個16位可編程定時計(jì)數(shù)器,2個全雙工串行通信口， AT89C51可

40、以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。其引腳圖如圖3-2[4]。</p><p>　　AT89C52的引腳功能有：</p><p><b>　　1) 主電源引腳</b></p><p>　　VSS——第20腳，電路接地電平。</p&g

41、t;<p>　　VCC——第40腳，正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)+5V電源。</p><p><b>　　2) 時鐘源</b></p><p>　　XTAL1——第19腳，一般外接晶振的一個引腳，它是片內(nèi)反相放大器的輸入端口。當(dāng)直接采用外部信號時，此引腳應(yīng)接地。</p><p>　　XTAL1——第18腳，接外部晶振的另一個引腳，它是片內(nèi)反

42、相放大器的輸出端口。當(dāng)采用外部振蕩信號源泉時，此引腳為外部振蕩信號的輸入端口，與信號源相連接[10]。</p><p>　　圖3-2 AT89C52的引腳圖</p><p>　　3) 控制、選通或復(fù)用</p><p>　　RST/VPD——第9腳，RESET復(fù)位信號輸入端口。當(dāng)單片機(jī)正常工作時，由該引腳輸入脈寬為2個以上機(jī)器周期的高電平復(fù)位信號到單片機(jī)。在VCC掉

43、電期間，此引腳(即VPD)可接通備用電源，以保持片內(nèi)RAM信息不受破壞。</p><p>　　——第30腳，輸出允許地址鎖存信號。當(dāng)單片機(jī)訪問外部存儲器時，ALE信號的負(fù)跳變將P0口上的低8位地址送入鎖存器。在非訪問外部存儲器期間，ALE仍以1/6振蕩頻率固定不變地輸出，因此它可對個輸出或用于定時目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部存儲器時將跳過一個ALE脈沖。為第二功能，當(dāng)對片內(nèi)程序存儲器編程寫入時，此引腳作為編程脈

44、沖輸入端。</p><p>　　——第29腳，訪問外部程序存儲器選能信，低電平有效。當(dāng)AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次有效，即輸出兩個脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的 信號不出現(xiàn)。</p><p>　　：外部訪問允許。欲使CPU公訪問外部程序存儲器（地址0000H-FFFFH），端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LBI被編程

45、，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存端狀態(tài)。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源VPP，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓VPP。</p><p>　　4) 多功能I/O端口</p><p>　　P0口——第32~39腳，8位漏極開路雙向I/O端口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口

46、線分時轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。</p><p>　　P1口——第1~8腳，具有內(nèi)部上拉電路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。在對片內(nèi)程序存儲器（EPROM型）進(jìn)行程序編程和校驗(yàn)時，用做低8位地址總線。</p><p>　　P2口——第21~28腳，具有內(nèi)部上拉電路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。當(dāng)單片機(jī)訪問存儲器時，用做高8位地址總線；在對片內(nèi)程序存儲器（EPROM型）進(jìn)行程序編

47、程和校驗(yàn)時，亦用做高8位地址總線。</p><p>　　P3口——第10~17腳，具有內(nèi)部上拉電路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。它還提供特殊的第二變異功能。它的每一位均可獨(dú)立定義為第一功能的I/O口或第二變異功能。第二變異功能的具體含義如表3-1：</p><p>　　表3-1 P3口的第二變異功能</p><p><b>　　3.4超聲波傳感器</b&

48、gt;</p><p>　　超聲波是指頻率高于20kHz的機(jī)械波。超聲波在恒定環(huán)境條件下的傳播速度不變。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成接收器和發(fā)送器。超聲波傳感器由兩個壓電晶片和一個共振板組成，當(dāng)壓電

49、晶片的兩極加上頻率等于其固有諧振頻率的脈沖信號時，壓電晶片產(chǎn)生共振，并帶動共振板產(chǎn)生振動，同時帶動壓電晶片也一起振動，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，稱為超聲波接收器。超聲波傳感器利用壓電效應(yīng)進(jìn)行電能和超聲波機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換，也稱為超聲波換能器。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標(biāo)志，但外觀基本一致。有的超聲波傳感器既作發(fā)送，也能作接收。</p><p>　　第4章 硬件電路設(shè)計(jì)</p

50、><p>　　4.1超聲波發(fā)射電路</p><p>　　超聲波發(fā)射電路原理圖如圖4-1所示。發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T40構(gòu)成，單片機(jī)P1.0端口輸出的40kHz的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用

51、以提高驅(qū)動能力。上位電阻R1、R2一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。</p><p>　　圖4-1 超聲波發(fā)射電路原理圖</p><p>　　4.2超聲波接收電路</p><p>　　超聲波接收電路由超聲波傳感器、兩級放大電路和鎖相環(huán)電路組成。超聲波傳感器接收到的反射波信號非常微弱，兩

52、級放大電路用于對傳感器接收到的信號進(jìn)行放大。鎖相環(huán)電路接收到頻率符合要求的信號后向單片機(jī)發(fā)出中斷請求。鎖相環(huán)LM567內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率為，鎖定帶寬與C3有關(guān)。由于發(fā)送的超聲波頻率為40kHz，幫調(diào)整相關(guān)元件使鎖相環(huán)的中心頻率為40kHz，只響應(yīng)該頻率的信號，避免了其他頻率信號的干擾。</p><p>　　當(dāng)超聲波傳感器接收到超聲波信號后，送入兩級放大器放大，放大后的信號進(jìn)入鎖相環(huán)檢波，如果頻率為40kHz

53、，則從8腳發(fā)出低電平中斷請求信號送單片機(jī)P3.3端，單片機(jī)檢測到低電平后停止定時器的工作。超聲波接收電路如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 超聲波接收電路</p><p><b>　　4.3顯示電路</b></p><p>　　顯示電路如圖4-3，四位LED組成動態(tài)掃描電路，由AT89C51的P0口輸出。動態(tài)掃描時，由P2口控制L

54、ED的當(dāng)前顯示位。當(dāng)距離測量結(jié)束并調(diào)用顯示程序，就會顯示距離大小，顯示兩位小數(shù)。當(dāng)按下按鍵k2時，將會顯示溫度值，延時5s后恢復(fù)顯示距離值。</p><p>　　圖4-3 顯示電路</p><p><b>　　4.4電源電路</b></p><p>　　電源電路如圖4-4所示。為方便起見，本設(shè)計(jì)采用的是9V電池供電，直流電送入三端穩(wěn)壓器LM7

55、805穩(wěn)壓，輸出+5V穩(wěn)恒直流電，作為電路的電源。LED是電源指示燈，通電后發(fā)光。</p><p>　　圖4-4 電源電路</p><p>　　第5章 軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)仿真</p><p><b>　　5.1主程序流程</b></p><p>　　我們知道C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且

56、容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時），又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。</p><p>　　因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)對時間要求精度較高的部分全部由單片機(jī)內(nèi)部的定時器完成，而雖然溫度傳感器的讀寫對時間精度要求也高，但經(jīng)詳細(xì)計(jì)算所得出的C程序已被廣泛應(yīng)用，故直接借用已有程序也能作到對溫度的準(zhǔn)確讀取，所心本設(shè)計(jì)全部使用C語言編程，這樣能

57、使設(shè)計(jì)中所用到的公式能方便快捷的體現(xiàn)和實(shí)現(xiàn)，又縮短了論文的篇幅。本設(shè)計(jì)的主程序流程圖如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 主程序流程圖</p><p>　　系統(tǒng)上電后，首先系統(tǒng)初始化，不斷掃描按鍵k1，若按鍵k1按下，則開始測量空氣溫度，然后將P1.0置位，使定時器T0開始定時，控制超聲波傳感器發(fā)出超聲波，同時使定時器T1開始定時。CPU循環(huán)檢測P3.3引腳，當(dāng)P3.3為低電平

58、時接收到回波，立即使T1停止工作，保存定時器的計(jì)數(shù)值。</p><p>　　然后根據(jù)溫度和傳輸時間計(jì)算距離，溫度補(bǔ)償措施使測量精度有了明顯提高，計(jì)算出距離后調(diào)用距離顯示子程序，LED顯示距離。</p><p>　　最后檢測按鍵k2，若k2閉合，則調(diào)用溫度顯示子程序，LED顯示溫度（溫度并非測量距離時用于補(bǔ)償?shù)臏囟?，而是?dāng)前溫度）5s后恢復(fù)顯示本次測量距離；若按鍵k2沒有閉合，則顯示器恒定顯

59、示最新一次的測量結(jié)果；若要進(jìn)行下一次測量，則先要按下k3重新開始，再按下按鍵k1才執(zhí)行新一次測量。由于不需輸入數(shù)據(jù)，鍵盤只設(shè)置了3個按鍵，用于開始測量距離并顯示溫度功能設(shè)置等。</p><p><b>　　5.2子程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.2.1超聲波發(fā)送及接收中斷子程序原理</p><p>　　超聲波發(fā)生子程序的作用是通過P1

60、.0端口發(fā)送左右超聲波脈沖信號（頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12μs左右，同時把計(jì)數(shù)器T1打開進(jìn)行計(jì)時，定時器T1工作在方式0。</p><p>　　超聲波測距儀主程序利用外中斷1檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時器T1停止計(jì)時，并將測距成功標(biāo)志字賦值1。如果當(dāng)計(jì)時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T1溢出中斷將外中斷1關(guān)閉

61、，并將測距成功標(biāo)志字賦值0表示此次測距不成功。</p><p>　　5.2.2距離計(jì)算子程序</p><p>　　當(dāng)前溫度和超聲波往返時間均測量出來后，用C語言根據(jù)公式計(jì)算距離來編程是比較簡單的算法。</p><p>　　根據(jù)測量距離，其實(shí)現(xiàn)程序算法如下：</p><p>　　#include<math.h></p>

62、<p>　　void distance(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　double radical,dist,t;</p><p>　　radical=sqrt(1+(temnum+273)/273);</p><p>　　dist=165.7*t*radical;&

63、lt;/p><p>　　return(dist);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　5.3軟件編譯調(diào)試環(huán)境——Keil</p><p>　　單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手

64、工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS-51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境

65、（uVision）將這些部份組合在一起。掌握這一軟件的使用對于使用51系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選，即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會事半功倍[5]。</p><p>　　5.4系統(tǒng)仿真環(huán)境——Proteus</p><p>　　Proteus ISIS是英國Labcenter公

66、司開發(fā)的電路分析與實(shí)物仿真軟件。它運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路，該軟件具有如下特點(diǎn)：①實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)仿真和SPICE電路仿真相結(jié)合。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。②支持主流單片機(jī)系統(tǒng)的仿真。目前支持的單片機(jī)類型有：6800

67、0系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。③提供軟件調(diào)試功能。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點(diǎn)等調(diào)試功能，同時可以觀察各個變量、寄存器等的當(dāng)前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如Keil C51 uVision2等軟件。④具有強(qiáng)大的原理圖繪制功能?？傊?，該軟件是一款集單片機(jī)和SPICE分析于一身的

68、仿真軟件，功能極其強(qiáng)大。本章介紹Proteus ISIS軟件的工作環(huán)境</p><p>　　圖5-2 系統(tǒng)仿真原理圖</p><p>　　5.5 誤差及特性分析</p><p>　　根據(jù)超聲波的特性，距離測量時必須滿足條件：①被測目標(biāo)必須垂直于超聲波測距儀。②被測目標(biāo)表面必須平坦。③測量時在超聲波測距儀周圍沒有其他可反射超聲波的物體。因此在測量過程中稍不小心就會接

69、收不到超聲波，而導(dǎo)致沒有測量結(jié)果[7]。</p><p>　　由于超聲波的往返時間由單片機(jī)AT89C52的定時器T1來記[7]，定時器T1工作在方式1，其最大定時時間為65.536ms，可得出在常溫下最大的測量距離在10m以內(nèi)。且因?yàn)榘l(fā)射功率有限，測距儀也無法測量10m外的物體。實(shí)物圖如圖5-3所示。</p><p><b>　　圖5-3實(shí)物圖</b></p&g

70、t;<p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　利用52系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的測距儀便于操作、讀數(shù)直觀。經(jīng)實(shí)際測試證明，該類測距儀工作穩(wěn)定,能滿足一般近距離測距的要求，且成本較低、有良好的性價(jià)比。由于該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定時間，測得的距離有誤差，在汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用中可忽略不計(jì)；但在精度要求較高的工業(yè)領(lǐng)域如機(jī)器人自動測距等方面，此誤差不能忽略，可以通過改變一些硬件的應(yīng)

71、用實(shí)現(xiàn)對超聲波的快速鎖定或根據(jù)自己的需要在程序中加入測距軟件補(bǔ)償?shù)拇a，使誤差進(jìn)一步減小，可以滿足更高要求。</p><p>　　本設(shè)計(jì)完整地做出之后可測量三米以內(nèi)的距離。因?yàn)槌暡ǖ奶匦裕瑴y距時保證傳感器與被測物間，以及測量軸線上沒有障礙物；且要盡量保證傳感器軸線與被測物表面垂直；實(shí)際測距范圍與被測物表面材料等因素有關(guān)，一般不要測量表面為毛料的物體表面。</p><p><b>

72、;　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 第五版. 北京：高等教育出版社，2004.506-548</p><p>　　[2] 李建忠.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 第二版. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.55-235</p><p>　　[3] 夏路易,石宗義.電路原理圖與電路設(shè)計(jì)教程Protel9

73、9SE[M]. 第一版. 北京：希望電子出版社,2002.156-200</p><p>　　[4] 梅麗鳳,王艷秋,汪毓鐸等.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 第三版. 北京：清華大學(xué)出版社，2006.99-208</p><p>　　[5] 龔運(yùn)新.單片機(jī)C語言開發(fā)技術(shù)[M]. 第一版. 北京：清華大學(xué)出版社，2006.20-190</p><p>　　[6]

74、 丁明亮,唐前輝.單片機(jī)原理及應(yīng)用——基于Keil c 與Proteus[M]. 第五版. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.102-150</p><p>　　[7] 王云濤，王楠.淺談多功能數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)[J]. 山東電力高等?？茖W(xué)報(bào).2005,4(8):71-72.</p><p>　　[8] 童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 第四版. 北京：高等教育出版社,2001

75、.480-568</p><p>　　[9] Keil Software.The Final World On the 8051[M]. Germany:Keil Elektronik Gmbh and Keil software，1997.28-160</p><p>　　[10] Donald A. Namen. Electronic circuit analysis and de

76、sign[M]. Beijing:Tsinghua</p><p>　　University Press and Springer Verlag,2002.85-185</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　1.整體電路圖</b></p><p><b>

77、;　　2. 系統(tǒng)主程序</b></p><p>　　//DYP-ME007 超聲波測距模塊 DEMO 程序</p><p>　　==============================================================</p><p>　　SMC1602A(16*2)模擬口線接線方式</p><p&g

78、t;<b>　　連接線圖[8]:</b></p><p>　　---------------------------------------------------</p><p>　　|LCM-----51 |LCM-----51 |LCM------51 |</p><p>　　-------------------

79、-------------------------------|</p><p>　　|DB0-----P1.0 |DB4-----P1.4 |RW-------P3.4 |</p><p>　　|DB1-----P1.1 |DB5-----P1.5 |RS-------P3.3 |</p><p>　　|DB2-----P1.2 |DB6--

80、---P1.6 |E--------P3.5 |</p><p>　　|DB3-----P1.3 |DB7-----P1.7 |VLCD接1K電阻到GND|</p><p>　　---------------------------------------------------</p><p>　　接線：模塊TRIG接 P2.6 ECH0 接P2.7

81、 模塊TRIG接 P2.4 ECH0 接P2.5</p><p>　　[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振,實(shí)測使用11.0592M]</p><p>　　=============================================================*/</p><p>　　#include <AT89x51.H

82、>//器件配置文件</p><p>　　#include <intrins.h></p><p>　　/*--------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　INTRINS.H</b></p&

83、gt;<p>　　Intrinsic functions for C51.</p><p>　　Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.</p><p>　　All rights reserved.</p><p>　　-------------------

84、-------------------------------------------------------*/</p><p>　　#ifndef __INTRINS_H__</p><p>　　#define __INTRINS_H__</p><p>　　extern void _nop_ (void);</p>&l

85、t;p>　　extern bit _testbit_ (bit);</p><p>　　extern unsigned char _cror_ (unsigned char, unsigned char);</p><p>　　extern unsigned int _iror_ (unsigned int, unsigned char);<

86、/p><p>　　extern unsigned long _lror_ (unsigned long, unsigned char);</p><p>　　extern unsigned char _crol_ (unsigned char, unsigned char);</p><p>　　extern unsigned int _irol_

87、(unsigned int, unsigned char);</p><p>　　extern unsigned long _lrol_ (unsigned long, unsigned char);</p><p>　　extern unsigned char _chkfloat_(float);</p><p><b>　　#endif<

88、/b></p><p>　　#define RX1 P2_7</p><p>　　#define TX1 P2_6</p><p>　　#define RX2 P2_5</p><p>　　#define TX2 P2_4</p><p>　　#define LCM_RW P2_1 //定義LC

89、D引腳</p><p>　　#define LCM_RS P2_0</p><p>　　#define LCM_E P2_2</p><p>　　#define LCM_Data P0</p><p>　　#define Busy 0x80 //用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識</p><p>　　v

90、oid LCMInit(void);</p><p>　　void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);</p><p>　　void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)

91、;</p><p>　　void Delay5Ms(void);</p><p>　　void Delay400Ms(void);</p><p>　　void Decode(unsigned char ScanCode);</p><p>　　void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);</p>

92、<p>　　void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);</p><p>　　unsigned char ReadDataLCM(void);</p><p>　　unsigned char ReadStatusLCM(void);</p><p>　　unsigned char code mcust

93、udio[] ={"zuofang "};</p><p>　　unsigned char code email[] = {"qianfang "};</p><p>　　unsigned char code Cls[] = {" "};</p>

94、;<p>　　unsigned char code ASCII[17] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','q',

95、9;z','f',};</p><p>　　static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針 </p><p>　　unsigned int time1=0;</p><p>　　unsigned int time2=0;</p><p>　　unsigned long S

96、1=0;</p><p>　　unsigned long S2=0;</p><p>　　bit flag1 =0;</p><p>　　bit flag2 =0;</p><p>　　unsigned char disbuff[8] ={ 0,0,0,0,0,0,0,0,};</p><p>

97、;<b>　　//寫數(shù)據(jù)</b></p><p>　　void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　ReadStatusLCM(); //檢測忙</p><p>　　LCM_Data = WDLCM;<

98、;/p><p>　　LCM_RS = 1;</p><p>　　LCM_RW = 0;</p><p>　　LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時</p><p>　　LCM_E = 0; //延時</p><p>　　LCM_E = 1;</p><p><b>　

99、　}</b></p><p><b>　　//寫指令</b></p><p>　　void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if (BuysC

100、) ReadStatusLCM(); //根據(jù)需要檢測忙</p><p>　　LCM_Data = WCLCM;</p><p>　　LCM_RS = 0;</p><p>　　LCM_RW = 0;</p><p>　　LCM_E = 0;</p><p>　　LCM_E = 0;</p><p

101、>　　LCM_E = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//讀數(shù)據(jù)</b></p><p>　　unsigned char ReadDataLCM(void)</p><p><b>　　{</b></p><

102、p>　　LCM_RS = 1; </p><p>　　LCM_RW = 1;</p><p>　　LCM_E = 0;</p><p>　　LCM_E = 0;</p><p>　　LCM_E = 1;</p><p>　　return(LCM_Data);</p><p><b&g

103、t;　　}</b></p><p><b>　　//讀狀態(tài)</b></p><p>　　unsigned char ReadStatusLCM(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　LCM_Data = 0xFF; </p><p&g

104、t;　　LCM_RS = 0;</p><p>　　LCM_RW = 1;</p><p>　　LCM_E = 0;</p><p>　　LCM_E = 0;</p><p>　　LCM_E = 1;</p><p>　　while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號</p>&

105、lt;p>　　return(LCM_Data);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LCMInit(void) //LCM初始化</p><p><b>　　{</b></p><p>　　LCM_Data = 0;</p><p>

106、　　WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設(shè)置，不檢測忙信號</p><p>　　Delay5Ms(); </p><p>　　WriteCommandLCM(0x38,0);</p><p>　　Delay5Ms(); </p><p>　　WriteCommandLCM(0x38,0);</p>

107、<p>　　Delay5Ms(); </p><p>　　WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開始要求每次檢測忙信號</p><p>　　WriteCommandLCM(0x08,1); //關(guān)閉顯示</p><p>　　WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏</p><p>

108、　　WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動設(shè)置</p><p>　　WriteCommandLCM(0x0F,1); // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//按指定位置顯示一個字符</p><p>　　void DisplayOneChar(u

109、nsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　Y &= 0x1;</b></p><p>　　X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1</p>&l

110、t;p>　　if (Y) X |= 0x40; //當(dāng)要顯示第二行時地址碼+0x40;</p><p>　　X |= 0x80; //算出指令碼</p><p>　　WriteCommandLCM(X, 1); //發(fā)命令字</p><p>　　WriteDataLCM(DData); //發(fā)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　

111、}</b></p><p>　　//按指定位置顯示一串字符</p><p>　　void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uns

112、igned char ListLength;</p><p>　　ListLength = 0;</p><p><b>　　Y &= 0x1;</b></p><p>　　X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1</p><p>　　while (DData[ListLength]>

113、;0x19) //若到達(dá)字串尾則退出</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if (X <= 0xF) //X坐標(biāo)應(yīng)小于0xF</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); /

114、/顯示單個字符</p><p>　　ListLength++;</p><p><b>　　X++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&l

115、t;/p><p><b>　　//5ms延時</b></p><p>　　void Delay5Ms(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int TempCyc = 5552;</p><p>　　while(TempCyc-

116、-);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//400ms延時</b></p><p>　　void Delay400Ms(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char