畢業(yè)設計---模擬電梯控制系統(tǒng)設計

1、<p>　　2009屆本科生畢業(yè)設計（論文）</p><p>　　題目： 《單片機模擬電梯控制系統(tǒng)》文獻綜述 </p><p>　　學 生 姓 名： </p><p>　　院 系：計算機科學與技術學院

2、 </p><p>　　專業(yè)、班級 ：電子信息工程051802 </p><p>　　學 號 ： </p><p>　　指 導 教 師： </p><p>

3、;　　完 成 日 期：2008-6-15 </p><p>　　模擬電梯控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　單片機即單片微型計算機（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定時，計數(shù)和多種接口于一體的微控

4、制器。其中51單片機是各種單片機中最為典型和最有代表性的一種,廣泛應用于各個領域.電梯是集機械原理應用、電氣控制技術、微處理器技術、系統(tǒng)工程學等多學科和技術分支于一體的機電設備，它是建筑中的永久垂直交通工具。</p><p>　　本論文選擇AT89S51為核心控制元件，設計了一個八層電梯系統(tǒng)，使用單片機匯編語言進行編程，實現(xiàn)運送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活

5、性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。</p><p>　　關鍵詞 單片機 電梯 控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the ti

6、ming, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machi

7、nery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment</p><p>　　This paper

8、choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink

9、. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages</p><p>　　Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator control</p><p><b>　　目 錄<

10、;/b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p>　　第一章 單片機概述2</p><p>　　1.1 單片機簡介2</p><p>　　1.2單片機的特點3</p><p>　　1.3單片機的應用領域4</p><p>　　1.4單

11、片機的發(fā)展趨勢5</p><p>　　1.5單片機的主要生產(chǎn)廠家和機型5</p><p>　　第二章 硬件系統(tǒng)實現(xiàn)7</p><p>　　2.1功能模塊圖7</p><p>　　2.2各功能模塊介紹7</p><p>　　2.2.1 AT89S51芯片7</p><p>　　2.2.

12、2 顯示模塊10</p><p>　　2.2.3 復位開關模塊10</p><p>　　2.2.4 振蕩器電路模塊11</p><p>　　2.2.5 程序下載模塊11</p><p>　　2.3設計電路及連線12</p><p>　　第三章 軟件設計13</p><p>　　3.1

13、匯編語言簡介13</p><p>　　3.2流程圖設計14</p><p>　　3.3程序設計15</p><p>　　3.3.1程序初始化15</p><p>　　3.3.2主程序調(diào)用16</p><p>　　3.3.3中斷程序調(diào)用16</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試19&

14、lt;/p><p>　　4.1 硬件調(diào)試19</p><p>　　4.2 軟件調(diào)試19</p><p><b>　　結(jié)論21</b></p><p><b>　　致謝22</b></p><p><b>　　參考文獻23</b></p>

15、<p><b>　　程序附錄24</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。1889年美國奧梯斯升降機公司推出的世界上第一部以電動機為動力的升降機，同年在紐約市馬

16、累特大廈安裝成功。隨著建筑物規(guī)模越來越大，樓層也越來越高，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性都提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。 目前，由可編程控制器（PLC）或微型計算機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著?？删幊炭刂破?，是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的

17、基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機，它有良好的抗干擾性能，適應很多工業(yè)控制現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。但是由于PLC的針對性較強，每一臺PLC都是根據(jù)一個設備而設計的，所以價格較昂貴。而單片機價格相當便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替PLC實現(xiàn)</p><p><b>　　第一章 單片機概述</b>&

18、lt;/p><p>　　單片機全稱為單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）,又稱為微控制器（Microcontroller Unit）或嵌入式控制器（Embedded Controller）。它是將計算機的基本部件微型化并集成到一塊芯片上的微型計算機，通常片內(nèi)都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定時器/計數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時鐘及系統(tǒng)總線等。（如圖1-1所示）。隨著技術

19、的發(fā)展，單片機片內(nèi)集成的功能越來越強大，并朝著SOC（System on Chip）方向發(fā)展</p><p>　　圖1-1 單片機結(jié)構</p><p>　　單片機有著體積小、功耗低、功能強、性能價格比高、易于推廣應用等顯著優(yōu)點，在自動化裝置、智能儀器儀表、過程控制、通信、家用電器等許多領域得到日益廣泛的應用。</p><p>　　1.1 單片機簡介

20、 </p><p>　　單片機是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模技術把具有數(shù)據(jù)處理能力(如算術運算，邏輯運算、數(shù)據(jù)傳送、中斷處理)的微處理器(CPU)，隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM)，只讀程序存儲器(ROM)，輸入輸出電路(I/O口)，可能還包括定時計數(shù)器，串行通信口(SCI)，顯示驅(qū)動電路(LCD或LED驅(qū)動電路)，脈寬調(diào)制電路(PWM)，模擬多路轉(zhuǎn)換器及A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊

21、芯片上，構成一個最小,然而完善的計算機系統(tǒng)。這些電路能在軟件的控制下準確、迅速、高效地完成程序設計者事先規(guī)定的任務。</p><p>　　由此來看，單片機有著微處理器所不具備的功能，它可單獨地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能，這是單片機最大的特征。</p><p>　　然而單片機又不同于單板機，芯片在沒有開發(fā)前，它只是具備功能極強的超大規(guī)模集成電路，如果賦予它特定的程序，它便是一個最

22、小的、完整的微型計算機控制系統(tǒng)，它與單板機或個人電腦(PC機)有著本質(zhì)的區(qū)別，單片機的應用屬于芯片級應用，需要用戶了解單片機芯片的結(jié)構和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應用技術和系統(tǒng)設計所需要的理論和技術，用這樣特定的芯片設計應用程序，從而使該芯片具備特定的功能。</p><p>　　不同的單片機有著不同的硬件特征和軟件特征，即它們的技術特征均不盡相同，硬件特征取決于單片機芯片的內(nèi)部結(jié)構，用戶要使用某種單片機，必須了解該

23、型產(chǎn)品是否滿足需要的功能和應用系統(tǒng)所要求的特性指標。這里的技術特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等，這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術手冊中得到。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境，指令特性即我們熟悉的單片機的尋址方式，數(shù)據(jù)處理和邏輯處理方式，輸入輸出特性及對電源的要求等等。開發(fā)支持的環(huán)境包括指令的兼容及可移植性，支持軟件(包含可支持開發(fā)應用程序的軟件資源)及硬件資源。要利用某型號單片機開發(fā)自己的應用系統(tǒng)，掌握其結(jié)構特征和技術特征是必

24、須的。</p><p>　　單片機控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復雜電子線路或數(shù)字電路構成的控制系統(tǒng)，可以軟件控制來實現(xiàn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化，現(xiàn)在單片機控制范疇無所不在，例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過程控制和專用控制裝置等等，單片機的應用領域越來越廣泛。</p><p>　　誠然，單片機的應用意義遠不限于它的應用范疇或由此帶來的經(jīng)濟效益，更重要的是它已從根本上改變了傳統(tǒng)的控制方法和設計思

25、想。是控制技術的一次革命，是一座重要的里程碑。</p><p><b>　　1.2單片機的特點</b></p><p>　　單片機與通用微機相比較,在結(jié)構,指令設置上均有其獨特之處,其主要特點如下:</p><p>　　單片機的存儲器ROM和RAM是嚴格區(qū)分的.ROM稱為程序存儲器,只存放程序,固定常數(shù)及數(shù)據(jù)表格.RAM則為數(shù)據(jù)存儲器,用作工作

26、區(qū)及存放用戶數(shù)據(jù).這樣的結(jié)構主要是考慮到單片機用于控制系統(tǒng)中,有較大的程序存儲空間,把開發(fā)成功的程序固化在ROM中,而把少量的隨機數(shù)據(jù)存放在RAM中.這樣,小容量的數(shù)據(jù)存儲器能以高速RAM形式集成在單片機內(nèi),以加速單片機的執(zhí)行速度.但單片機內(nèi)的RAM是作為數(shù)據(jù)存儲器用,而不是當作高速緩沖存儲器(CACHE)使用.</p><p>　　采用面向控制的指令系統(tǒng).為滿足控制的需要,單片機有更強的邏輯控制能力,特別是具有

27、很強的位處理能力.</p><p>　　單片機的I/O引腳通常是多功能的.由于單片機芯片上引腳數(shù)目有限,為了解決實際引腳和需要的信號線的矛盾,采用了引腳功能復用的方法.引腳處于何種功能,可由指令來設置或由機器狀態(tài)來區(qū)分.</p><p>　　單片機的外部擴展能力強.在內(nèi)部的各種功能部分不能滿足應用需求時,均可在外部進行擴展(如擴展ROM,RAM,I/O接口,定時器/計數(shù)器,中斷系統(tǒng)等),與

28、許多通用的微機接口芯片兼容,給應用系統(tǒng)設計帶來極大的方便和靈活性.</p><p>　　1.3單片機的應用領域</p><p>　　單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域，大致可分如下幾個范疇：</p><p>　　在智能儀器儀表上的應用:單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣

29、泛應用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強大。例如精密的測量設備（功率計，示波器，各種分析儀）。</p><p>　　在工業(yè)控制中的應用: 用單片機可以構成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電

30、梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，與計算機聯(lián)網(wǎng)構成二級控制系統(tǒng)等。</p><p>　　在家用電器中的應用: 可以這樣說，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機控制，從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備，五花八門，無所不在。</p><p>　　在計算機網(wǎng)絡和通信領域中的應用:現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機進行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡和通信設

31、備間的應用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制，從手機，電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話，集群移動通信，無線電對講機等。</p><p>　　單片機在醫(yī)用設備領域中的應用:單片機在醫(yī)用設備中的用途亦相當廣泛，例如醫(yī)用呼吸機，各種分析儀，監(jiān)護儀，超聲診斷設備及病床呼叫系統(tǒng)等等。  </p>&l

32、t;p>　　此外，單片機在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。</p><p>　　1.4單片機的發(fā)展趨勢</p><p>　　現(xiàn)在可以說單片機是百花齊放，百家爭鳴的時期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機，從8位、16位到32位，數(shù)不勝數(shù)，應有盡有，有與主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它們各具特色，互成互補，為單片機的應用提供廣闊的天地。

33、</p><p>　　縱觀單片機的發(fā)展過程，可以預示單片機的發(fā)展趨勢，大致有：</p><p><b>　　低功耗CMOS化</b></p><p>　　MCS-51系列的8031推出時的功耗達630mW，而現(xiàn)在的單片機普遍都在100mW左右，隨著對單片機功耗要求越來越低，現(xiàn)在的各個單片機制造商基本都采用了CMOS(互補金屬氧化物半導體工藝)。

34、像80C51就采用了HMOS(即高密度金屬氧化物半導體工藝)和CHMOS(互補高密度金屬氧化物半導體工藝)。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點，這些特征，更適合于在要求低功耗像電池供電的應用場合。所以這種工藝將是今后一段時期單片機發(fā)展的主要途徑。</p><p><b>　　微型單片化</b></p><p&

35、gt;　　現(xiàn)在常規(guī)的單片機普遍都是將中央處理器(CPU)、隨機存取數(shù)據(jù)存儲(RAM)、只讀程序存儲器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時電路、時鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強型的單片機集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機將LCD(液晶)驅(qū)動電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機包含的單元電路就更多，功能就越強大。甚至單片機廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機芯片。

36、</p><p>　　此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機除了功能強和功耗低外，還要求其體積要小?，F(xiàn)在的許多單片機都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機構成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。</p><p><b>　　主流與多品種共存</b></p><p>　　現(xiàn)在雖然單片機的品種繁多，各具特色，但仍

37、以80C51為核心的單片機占主流，兼容其結(jié)構和指令系統(tǒng)的有PHILIPS公司的產(chǎn)品，ATMEL公司的產(chǎn)品和中國臺灣的Winbond系列單片機。所以C8051為核心的單片機占據(jù)了半壁江山。而Microchip公司的PIC精簡指令集(RISC)也有著強勁的發(fā)展勢頭，中國臺灣的HOLTEK公司近年的單片機產(chǎn)量與日俱增，與其低價質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢，占據(jù)一定的市場分額。此外還有MOTOROLA公司的產(chǎn)品，日本幾大公司的專用單片機。在一定的時期內(nèi)，這種情形

38、將得以延續(xù)，將不存在某個單片機一統(tǒng)天下的壟斷局面，走的是依存互補，相輔相成、共同發(fā)展的道路。</p><p>　　1.5單片機的主要生產(chǎn)廠家和機型</p><p>　　目前世界是較為著名的部分8位單片機的生產(chǎn)廠家和部分主要機型如下:</p><p>　　Intel(美國英特爾)公司: MCS-51/96及其增強系列.</p><p>　　NS

39、(美國國家半導體)公司: NS8070系列.</p><p>　　RCA(美國無線電)公司: CDP1800系列.</p><p>　　TI(美國得克薩斯儀器儀表)公司: TMS7000系列.</p><p>　　Cypress(美國Cypress半導體)公司: CYXX系列.</p><p>　　Rockwell(美國洛克威爾)公司: 65

40、00系列.</p><p>　　Motorola(美國摩托羅拉)公司: 6805系列.</p><p>　　Fairchild(美國仙童)公司: FS系列和3870系列.</p><p>　　Zilog(美國齊洛格)公司: Z8系列和SUPER系列.</p><p>　　Atmel(美國Atmel)公司: AT89系列.</p>

41、<p>　　National(日本松下)公司: MN6800系列.</p><p>　　Hitachi(日本日立)公司: HD6301,HD65L05,HD6305系列.</p><p>　　NEC(日本電氣)公司: Ucom87,(upd7800)系列.</p><p>　　Philips(荷蘭菲利浦)公司:P89C51XX系列.</p>

42、<p>　　其中Intel公司的MCS-51系列及其增強型系列在8位單片機市場中占的份額最大,達50%左右.</p><p>　　第二章 硬件系統(tǒng)實現(xiàn)</p><p><b>　　2.1功能模塊圖</b></p><p>　　在本設計中需用到AT89S51芯片,1個數(shù)碼管，一個蜂鳴器，復位電路，8個按鍵，24個發(fā)光二極管。</

43、p><p><b>　　圖2.1 功能模塊</b></p><p>　　2.2AT89S51芯片</p><p>　　本設計主要采用AT89S51芯片。AT89S51是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATM

44、EL公司的高密度、非易失性存儲技術制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。</p><p>　　AT89S51具有如下特點：40個引腳，4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器，128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出

45、（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。</p><p>　　此外，AT89S51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作。掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。同時該芯片還具有PDIP、

46、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應不同產(chǎn)品的需求。主要功能性能如表2.1所示：</p><p>　　表2.1 AT89S51芯片的主要功能</p><p><b>　　引腳功能說明</b></p><p><b>　　VCC：電源電壓。</b></p><p><b>　　GND：地

47、。</b></p><p>　　P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復用口。作為輸出口用時，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線同時轉(zhuǎn)換成地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。<

48、;/p><p>　　P1口：P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。Flash編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。</p><p>　　表2.2 P1端口引腳的第二功能</p

49、><p>　　P2口：P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。</p><p>　　在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX @DPTR指令）時，P2口送出高

50、8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX @Ri　指令）時，P2  口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中P2 寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不改變。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其它控制信號。</p><p>　　P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/Ｏ口。P3口輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時，它們被內(nèi)

51、部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時，被外部拉低的P3口將用作上拉電阻輸出電流。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表2.3所示：</p><p>　　表2.3 P3端口引腳的第二功能</p><p>　　RST：復位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平，設置SFR AUXR的DISRTO

52、位（地址8EH）可打開或關閉該功能。DISRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。</p><p>　　ALE/ （/PROG）：當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對Flash存儲器編程

53、期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（/PROG）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令ALE才會被激活。此外，該引腳會被拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應設置ALE無效。</p><p>　　/PSEN：程序存儲允許（/PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期

54、兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，沒有兩次有效的/PSEN信號。</p><p>　　EA/VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H—FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程電壓V

55、pp。</p><p>　　XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。</p><p>　　XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p><b>　　2.3 顯示模塊</b></p><p>　　顯示電路采用了1個LED數(shù)碼管,單片機I/O的應用最典型的是通過I/O口與7段LED數(shù)碼管構成顯示電路。

56、7段LED數(shù)碼管，則在一定形狀的絕緣材料上，利用單只LED組合排列成“8”字型的數(shù)碼管，分別引出它們的電極，點亮相應的點劃來顯示出0-9的數(shù)字。LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對編程是很重要的。因為不同類型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。將多只LED的陰極連在一起即為共陰式，而將多只LED的陽極連在一起即為共陽式。以本設計共陰式為例，如把陰極接地，在相應段的陽極接上正電

57、源，該段即會發(fā)光。當然，LED的電流通常較小，一般均需在回路中接上限流電阻。假如我們將"b"和"c"段接上正電源，其它端接地或懸空，那么"b"和"c"段發(fā)光，此時，數(shù)碼管顯示將顯示數(shù)字“1”。而將"a"、"b"、"d"、"e"和"g"段都接上正電源，其它引腳懸

58、空，此時數(shù)碼管將顯示“2”。 </p><p>　　圖2.2 LED數(shù)碼管</p><p>　　2.4 復位開關模塊</p><p>　　MCS-51單片機的復位是靠外部電路實現(xiàn)的。MCS-51單片機工作之后，只要在它的RST引線上加載10ms以上的高電平，單片機就能有效地復位。MCS-51單片機通常采用上電自動復位和按鍵復位兩

59、種方式。最簡單的復位電路如下圖：</p><p><b>　　圖2.3 復位開關</b></p><p>　　上電瞬間，RC電路充電，RST引線出現(xiàn)正脈沖，只要RST保持10ms以上的高電平，就能使單片機有效的復位。在應用系統(tǒng)中，有些外圍芯片也需要復位。如果這些芯片復位端的復位電平與單片機的復位電平的要求一致，則可以將復位信號與之相連。</p><

60、p>　　2.5 振蕩器電路模塊</p><p>　　MCS--51單片機內(nèi)部的振蕩電路是一個增益反相放大器，引線 XTAL1和XTAL2分別為反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入和來自反向振蕩器的輸出，該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。單片機內(nèi)部雖然有振蕩電路，但要形成時鐘，外部還需要附加電路。石英晶體振蕩和陶瓷振蕩均可采用。輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要

61、求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。51單片機的時鐘產(chǎn)生方式有兩種，分別為：內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式。利用其內(nèi)部的振蕩電路XTAL1和XTAL2引線上外接定時元件，內(nèi)部振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩，用示波器可以觀察到XTAL2輸出的時鐘信號。在MCS-51單片機一般常用內(nèi)部時鐘方式，也就是在XTAL1和XTAL2之間連接晶體振蕩器與電容構成穩(wěn)定的自激振蕩器，晶體和電容決定了單片機的工作時間精度為1微秒。晶體可在1.2-12MHz之間選擇

62、。MCS-51單片機在通常應用情況下，使用振蕩頻率為6MHZ的石英晶體，而12MHZ頻率的晶體主要是在高速串行通信情況下才使用，在這里我用的是12MHZ石英晶體。對電容無嚴格要求，但它的取值對振蕩頻率輸</p><p>　　2.6 程序下載模塊 </p><p>　　該模塊完成的功能是把源程序代碼下載到AT89S51芯片中，它需要和微機上的ISP下載器軟件配合使用來完成這樣的功能。<

63、;/p><p>　　ISP為在線編程接口，J2為標準10P JTAG下載接口。ISP在線編程接口為89S51單片機提供了方便的在線編程方法。使用時將ISP下載線一端與PC并口相連接，一端與ISP接口相連，使用ISP下載軟件即可實現(xiàn)MCU在線編程。</p><p>　　下載線插接說明：兩排十針下載口， 1號引腳的邊上有一個小方框；下載線的凸口為正方向，凸口的右側(cè)邊的第一個插孔為1號引腳，這一點一

64、定要切記，不然的話程序下載不進去。</p><p>　　2.7 設計電路及連線</p><p>　　圖2.4 電路連接圖</p><p><b>　　第三章 軟件設計</b></p><p><b>　　3.1軟件功能描述</b></p><p>　　此單片機模擬電梯用綠色發(fā)

65、光二極管組成的箭頭來指示電梯當前是處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài),用數(shù)碼管顯示當前是處于哪一層,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會停.電源接通后,若沒有人按下停止按鍵,它就以每層2秒的速度一直上下運行,若有人按下某一層的停止按鍵,它就會在相應的那一層停止4秒鐘,并伴有開門和關門的聲音提示。</p><p><b>　　3.2流程圖設計 </b></p><p>　　圖 3

66、.1 主程序流程圖</p><p>　　該圖為電梯上升時的流程，任意按鍵按下時則進入相應的中斷程序，否則一直進行1到8層按鍵的循環(huán)檢測。電梯下降時則進行8到1層按鍵的循環(huán)檢測。</p><p><b>　　3.3程序設計</b></p><p>　　3.3.1程序初始化</p><p>　　TCOUNTEQU4CH

67、</p><p>　　CENGEQU4DH</p><p><b>　　ORG0000H</b></p><p>　　LJMPSTART</p><p><b>　　ORG000BH</b></p><p>　　LJMPINT0X</p><

68、p><b>　　ORG0030H</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　START:MOVTMOD,#01H</p><p>　　MOVTH0,#3CH</p><p>　　MOVTL0,#0B0H ;50MS</p&g

69、t;<p>　　MOVIE,#82H</p><p><b>　　SETBTR0</b></p><p>　　MOVTCOUNT,#4</p><p>　　CLR F0</p><p>　　MOV20H,#0</p><p>　　MOVR0,#30H</p&g

70、t;<p>　　MOVR1,#30</p><p>　　QING:MOV@R0,#00H</p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　DJNZR1,QING ;把30H到4DH這30個單元清0</p><p>　　MOVP0,#06H</p><p

71、>　　MOVP3,#0F8H</p><p>　　3.3.2主程序調(diào)用</p><p>　　XUN:JBP1.0,ONE</p><p>　　LCALLYS10MS</p><p>　　JBP1.0,ONE ;判斷一層的停止按鍵是否按下</p><p>　　CLRP2.0 ;若按下則把對應的

72、紅色發(fā)光二極管點亮</p><p>　　ONE:JBP1.1,TWO </p><p>　　LCALLYS10MS </p><p>　　JBP1.1,TWO ;判斷二層的停止按鍵是否按下</p><p>　　CLRP2.1 ;若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮</p><p>　　TWO:

73、JBP1.2,THR</p><p>　　LCALLYS10MS</p><p>　　JBP1.2,THR</p><p><b>　　CLRP2.2</b></p><p>　　THR:JBP1.3,FOU</p><p>　　LCALLYS10MS</p><

74、;p>　　JBP1.3,FOU</p><p><b>　　CLRP2.3</b></p><p>　　FOU:JBP1.4,FIV</p><p>　　LCALLYS10MS</p><p>　　JBP1.4,FIV</p><p><b>　　CLRP2.4&l

75、t;/b></p><p>　　FIV:JBP1.5,SIX</p><p>　　LCALLYS10MS</p><p>　　JBP1.5,SIX</p><p><b>　　CLRP2.5</b></p><p>　　SIX:JBP1.6,SEV</p>&

76、lt;p>　　LCALLYS10MS</p><p>　　JBP1.6,SEV</p><p><b>　　CLRP2.6</b></p><p>　　SEV:JBP1.7,XUN</p><p>　　LCALLYS10MS</p><p>　　JBP1.7,XUN</

77、p><p><b>　　CLRP2.7</b></p><p><b>　　LJMPXUN</b></p><p>　　3.3.3中斷程序調(diào)用</p><p>　　INT0X:MOVTH0,#3CH</p><p>　　MOVTL0,#0B0H</p>

78、<p>　　INCTCOUNT</p><p>　　MOVA,TCOUNT</p><p>　　CJNEA,#5,ZHUAN2 ;50MS*5=250MS</p><p>　　MOVTCOUNT,#00H</p><p>　　JBF0,ZHUAN </p><p>　　LJMPZHUA

79、N1</p><p>　　ZHUAN:LJMPXIAJIANG</p><p>　　ZHUAN1:MOVP3,#0F8H ;上升的箭頭</p><p>　　MOVA,CENG</p><p>　　CJNEA,#00H,SS2</p><p>　　MOVP0,#06H ;顯示<

80、;/p><p>　　JBP2.0,SS1_1</p><p><b>　　INC30H</b></p><p><b>　　MOVA,30H</b></p><p>　　CJNEA,#1,SSX1_1 </p><p>　　CLRP3.4 ;一層門

81、開的聲音開</p><p>　　SSX1_1:CJNEA,#2,SSX1_2</p><p>　　SETBP3.4 ;一層門開的聲音關</p><p>　　SSX1_2:CJNEA,#16,SSX1_3</p><p>　　CLRP3.4 ;一層門關的聲音開</p><p

82、>　　SSX1_3:CJNEA,#17,ZHUAN2 ;16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次MS）</p><p>　　MOV30H,#0</p><p>　　SETBP3.4 ;一層門關的聲音關</p><p>　　SETBP2.0 ;熄滅對應的紅色發(fā)光二極管</p>&

83、lt;p>　　SS1_1:INC31H</p><p><b>　　MOVA,31H</b></p><p>　　CJNEA,#9,ZHUAN2 ;8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS）</p><p>　　MOV31H,#0</p><p><b>　　INCCENG

84、</b></p><p>　　SS2:MOV A,CENG</p><p>　　CJNEA,#01H,SS3</p><p>　　MOVP0,#5BH ;顯示</p><p>　　JBP2.1,SS2_1</p><p><b>　　INC32H</b><

85、;/p><p><b>　　MOVA,32H</b></p><p>　　CJNEA,#1,SSX2_1</p><p>　　CLRP3.4 ;二層門開的聲音開</p><p>　　SSX2_1:CJNEA,#2,SSX2_2</p><p>　　SETBP3.4

86、 ;二層門開的聲音關</p><p>　　SSX2_2:CJNEA,#16,SSX2_3</p><p>　　CLRP3.4 ;二層門關的聲音開</p><p>　　SSX2_3:CJNEA,#17,ZHUAN2 ;16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次MS)</p><p>

87、;　　MOV32H,#0</p><p>　　SETBP3.4 ;二層門關的聲音關</p><p>　　SETBP2.1 ;熄滅對應的紅色發(fā)光二極管</p><p>　　SS2_1:INC33H</p><p><b>　　MOVA,33H</b></p>

88、<p>　　CJNEA,#9,ZHUAN2 ;8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS?</p><p>　　MOV33H,#0</p><p>　　LJMPZHUAN3</p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　4.1 硬件調(diào)試<

89、/b></p><p>　　硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行。 </p><p><b>　　靜態(tài)調(diào)試 </b></p><p>　　靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。 </p><p>　　第一步：目測。檢查

90、外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 </p><p>　　第二步：萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 </p><p>　　第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。</p><p>　　第四步：聯(lián)機檢查。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。</p>

91、;<p><b>　　動態(tài)調(diào)試 </b></p><p>　　動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下，發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當調(diào)試電路時，與該元件無關的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故

92、障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調(diào)試，由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調(diào)試。</p><p><b>　　4.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。

93、</p><p>　　(1) 實驗平臺 軟件調(diào)試在KEIL編譯器下進行，運行在Windows XP操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調(diào)試應分段或以子程序為單位一個一個進行，最后可結(jié)合硬件實時調(diào)試。</p><p>　　(2) 實驗步驟 </p><p>　　1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 </p><p>　　2) 把編寫好的程序進行匯

94、編并輸入單片機AT89S51仿真器和對其進行初始化。</p><p>　　3) 先按下開啟鍵，觀察LED能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號和LED顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當這些都符合指標后,再按下任意按鍵,看其是否能達到預想目的。接著試驗復位開關,檢驗能否完成清零的功能,并作出相應調(diào)整。</p><p><b>　　參考文獻</b></p&g

95、t;<p><b>　　參考文獻：</b></p><p>　　[1] AT89C51-AT89S51性能簡介</p><p>　　[2] 楊欣.電路設計與仿真.北京：清華大學出版社，2006 </p><p>　　[3] ATMEL AT89S51.Atmel Corporation 2001</p><

96、;p>　　[4] 樓然苗．51系列單片機設計實例．北京：航空航天大學出版社，2004</p><p>　　[5] 王田苗．嵌入式系統(tǒng)設計與實例開發(fā)．北京：清華大學出版社，2005</p><p>　　[6] ATMEL技術資料，ATMEL官方網(wǎng)站</p><p>　　[7] 張友德．單片微型機原理應用與實驗．上海：復旦大學出版社，1996</p&

97、gt;<p>　　[8] 萬長建.用單片機實現(xiàn)高層電梯運行自動控制.實驗技術與管理.2007，5</p><p>　　[9] Intel. Microcontroller Handbook.1988</p><p>　　[10] 張婭莉.單片機在電梯自動控制中的應用.工業(yè)控制計算機.2003，2</p><p>　　[11] AT89C51 D

98、ATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec </p><p>　　[12] Yang. Y., Yi. J., Woo, Y.Y., and Kim. B.: ‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching techniq

99、ue’, Microw. J., 2001, 44, (12), pp. 20–36 </p><p>　　[13] Vizimuller, P.: ‘RF design guide-systems, circuits, and equations’ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual Object-Orientated Programming,”

100、 Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991).</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本系統(tǒng)就是充分利用了AT89S51芯片的各引腳。系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機IntelAT89S51為中心器件來設計實現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設計簡便、實用性強、操作簡單，完成了模擬電梯的基本功能。單片機在

101、接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。</p><p>　　總體來說，該單片機系統(tǒng)設計很好的完成了簡單電梯控制系統(tǒng)，但是不論是在硬件還是軟件，都可以通過后續(xù)的努力加以改進，主要為以下幾個方面：1.在硬件上，通過設計更為復雜的外圍電路來實現(xiàn)電梯控制的智能化處理，考慮加入控制器來完成電梯的多信息采

102、集處理功能。2.在軟件上，目前軟件運行的效率不是很高，可以考慮通過對算法的分析，簡化程序，提高單片機調(diào)試的速度。3.在總體設計上，考慮到更為智能的電梯系統(tǒng)，可以通過調(diào)研了解電梯的智能化發(fā)展方向，提出更為全面復雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運行策略分析等功能。</p><p><b>　　致謝 </b></p><p>　　在即將結(jié)束本文，完成畢業(yè)設計的時刻，我要向所有在

103、我畢業(yè)設計階段乃至我大學四年幫助過我的老師和同學致以深深的謝意，感謝他們在學習和生活上給我的幫助。.</p><p>　　通過本次畢業(yè)設計，我在指導老師***的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，并對當前電子領域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，單片機領域這對我今后進一步學習計算機方面的知識有極大的幫助。在設計中遇到了很多編程問題，最后在XX老師的辛勤指導下，在同學的熱情幫助下,終