礦井內(nèi)鉆探的200米安全鉆機設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 ………………………………………………………………1</p><p>　　緒論………………………………………………………2</p><p>　　第二章 鉆機的技術(shù)特性…………………………………………3</p><p>　　2.1鉆機的主要參數(shù)…………

2、…………………………………3</p><p>　　2.2回轉(zhuǎn)器…………………………………………………………3</p><p>　　2.3液壓絞車………………………………………………………４</p><p>　　2.4移機裝置………………………………………………………４</p><p>　　2.5油泵…………………………………………………………

3、…４</p><p>　　2.6電動機…………………………………………………………４</p><p>　　第三章動力機的選擇計算…………………………………………5</p><p>　　3.1回轉(zhuǎn)鉆桿及破碎巖石所需功率計算…………………………6</p><p>　　3.1.1井底破碎巖石土層所需功率………………………………7</p>

4、<p>　　3.1.2鉆頭與孔底磨擦所需功率…………………………………7</p><p>　　3.1.3回轉(zhuǎn)鉆桿……………………………………………………7</p><p>　　3.2給進(jìn)油缸所需功率的計算所需功率…………………………8</p><p>　　3.2.1給進(jìn)油缸的基本參數(shù)………………………………………8</p><p&g

5、t;　　3.2.2油缸工作壓力的計算………………………………………8</p><p>　　3.2.3油泵最大工作流量計算……………………………………9</p><p>　　3.2.4給進(jìn)油缸功率………………………………………………9</p><p>　　3.2.5油泵功率 …………………………………………………9</p><p>　　3.3

6、動力機的確定………………………………………………11</p><p>　　第四章　變速箱的設(shè)計與計算…………………………………12</p><p>　　4.1齒輪強度計算………………………………………………12</p><p>　　4.1.１變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)………………………………12</p><p>　　4.1.2 、齒輪副的強度校核

7、………………………………13</p><p>　　4.2軸系零件與部件的強度與壽命的校核計算………………17</p><p>　　4.2.1Ⅲ軸的驅(qū)動校核…………………………………………17</p><p>　　第五章　鉆機的使用與維護(hù)保養(yǎng)………………………………24</p><p>　　5.1組安裝………………………………………………………

8、24</p><p>　　5.2檢查和準(zhǔn)備…………………………………………………24</p><p>　　5.3鉆機運轉(zhuǎn)中的操作與維護(hù)…………………………………26</p><p>　　5.4定期保養(yǎng)作業(yè)………………………………………………29</p><p>　　5.5使用油料的規(guī)定……………………………………………30</p>

9、<p>　　第六章鉆機主傳動路線…………………………………………31</p><p>　　6.1立軸四種正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成…………………………………31</p><p>　　6.2立軸兩種反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成…………………………………34</p><p>　　第七章　液壓傳動系統(tǒng)…………………………………………37</p><p>　　7

10、.1立軸的給進(jìn)…………………………………………………38</p><p>　　7.2液壓絞車……………………………………………………38</p><p>　　7.3鉆機的移動…………………………………………………41</p><p>　　7.4夾持器的使用………………………………………………41</p><p>　　7.5液壓卡盤………………

11、……………………………………42</p><p>　　7.6調(diào)壓伐的作用………………………………………………44</p><p>　　第八章　鉆機的輔助裝置………………………………………45</p><p>　　8.1鉆機移動剎車裝置…………………………………………45</p><p>　　8.2可調(diào)支柱…………………………………………………

12、…46</p><p>　　結(jié)論………………………………………………………………48</p><p>　　致謝………………………………………………………………49</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………50</p><p><b>　　摘 要</b></p><p&g

13、t;　　200米安全鉆機主要用于礦井內(nèi)鉆探深度為200米以內(nèi)的各種角度的抽放瓦斯孔、滅火孔，煤層注水孔，探水孔、地質(zhì)孔及其它各種工程鉆孔，也可以在井上鉆探淺部地質(zhì)孔和其它用途的孔。</p><p>　　鉆機有多種轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，以便合理提高效率。</p><p>　　采用液壓卡盤、液壓夾持器、液壓給進(jìn)、液壓移機、減輕了工人的勞動強度。</p><p>　

14、　在井下鉆探時可不用鉆架，在地面鉆探時用一般三角架供升降鉆具即可進(jìn)行鉆探。</p><p>　　關(guān)鍵詞:　轉(zhuǎn)速　卡盤　流量</p><p><b>　　第一章　緒論</b></p><p>　　MAZ－200型安全鉆機主要用于礦井內(nèi)鉆探深度為200為以內(nèi)的各種角度的抽放瓦斯孔、滅火孔，煤層注水孔，探水孔、地質(zhì)孔及其它各種工程鉆孔，也可以在井上鉆

15、探淺部地質(zhì)孔和其它用途的孔。</p><p>　　在井下鉆探時可不用鉆架，在地面鉆探時用一般三角架供升降鉆具即可進(jìn)行鉆探。</p><p><b>　　鉆孔具有下列特點：</b></p><p>　　1鉆孔有四個正轉(zhuǎn)，適應(yīng)各種地質(zhì)情況，提高外進(jìn)效率，有兩種反轉(zhuǎn)，供卸鉆桿和處理事故用。</p><p>　　2鉆機有摩擦離合

16、器，可避免主軸變速時頻繁起動電動機。</p><p>　　3鉆機采用了油壓卡盤，油壓夾持器，油壓送進(jìn)，油壓移機，減輕了工人的勞動強度。</p><p>　　4鉆機絞車為油馬達(dá)驅(qū)動，絞車起動與制動采用了液壓聯(lián)鎖裝置，操作簡單，動作靈活準(zhǔn)確可靠。絞車可固定在鉆機附近，也可固定在鉆機上，分別適應(yīng)拉送鉆機和鉆機搬家之需要。</p><p>　　5鉆機設(shè)有油壓夾持器，可供卸鉆

17、桿用，也可在打上仰角孔時，上鉆桿和卸鉆桿中夾住鉆桿，防止鉆桿下滑用。</p><p>　　6鉆機采用了油壓移機裝置，縮短了上下巖心管的輔助時間。</p><p>　　7水泵為獨立裝置，由單獨電機驅(qū)動，便于鉆場布置。</p><p>　　第二章　鉆機的技術(shù)特性</p><p>　　2.1鉆機的主要參數(shù)</p><p>　

18、　鉆進(jìn)深度　　200米</p><p>　　開孔直徑　　110毫米</p><p>　　終孔直徑　　75毫米</p><p>　　鉆桿直徑　　42或50毫米</p><p>　　鉆孔角度　　0－360度</p><p>　　鉆機外廊尺寸（長×寬×高）1450×900×1450（毫

19、米）</p><p>　　鉆機重量　　1000千克</p><p><b>　　2.2回轉(zhuǎn)器</b></p><p><b>　　立軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　正轉(zhuǎn)：80；155；215；410轉(zhuǎn)/分</p><p>　　反轉(zhuǎn)：50；100轉(zhuǎn)/分</p>

20、<p>　　立軸行程：400毫米</p><p>　　立軸最大起動能力　　6000千克</p><p>　　立軸最大紿進(jìn)能力　　4000千克</p><p><b>　　2.3液壓絞車</b></p><p>　　起重量　　　　　1000千克</p><p>　　卷筒直徑　　　　105

21、毫米</p><p>　　繩速　　　　　　0.2米/秒</p><p>　　鋼絲繩直徑　　　8.7毫米</p><p>　　卷筒鋼繩容量　　30米</p><p><b>　　2.4移機裝置</b></p><p>　　移動行程　　　　250毫米</p><p>　　離開孔

22、口距離　　195毫米</p><p><b>　　2.5油泵</b></p><p>　　型　　號　　　　CB－32</p><p>　　額定流量　　　　32升/分</p><p>　　額定工作壓力　　80千克/厘米</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速　　　　1500轉(zhuǎn)/分</p><

23、;p><b>　　2.6電動機</b></p><p>　　型　　號　　　　BJO2－52－4</p><p>　　功　　率　　　　10千瓦</p><p>　　轉(zhuǎn)　　速　　　　1460轉(zhuǎn)/分</p><p>　　電　　壓　　　　380或660V</p><p>　　第三章　動力機的選擇計算

24、</p><p>　　本鉆機的驅(qū)動裝置采用交流感應(yīng)電動機，為了安裝和機場的布置，鉆機和水泵各用一臺電動機單獨驅(qū)動。而回轉(zhuǎn)器和油泵共用一臺電動機聯(lián)合驅(qū)動。</p><p>　　設(shè)電機輸出功率為NO ,那么</p><p><b>　　N0 =1.2Nj</b></p><p>　　Nj=(Ny +Nh)/η</p&g

25、t;<p>　　式中:Nh—回轉(zhuǎn)鉆具所需功率KW η—效率 ，取η=0.8</p><p>　　Ny——油泵所需功率 KW</p><p>　　Nh=N1+N2+N3</p><p>　　式中:N1—井底破碎巖石土層所需功率 KW</p><p>　　N2—鉆頭與孔底摩擦所需功率 KW</p><p&

26、gt;　　N3—回轉(zhuǎn)鉆桿所需功率 KW</p><p>　　3.1回轉(zhuǎn)鉆桿及破碎巖石所需功率計算</p><p>　　這部分的功率由三部分組成，即</p><p>　　Nh=N1+N2+N3的計算</p><p>　　3.1.1井底破碎巖石土層所需功率</p><p><b>　　N1=</b&g

27、t;</p><p>　　式中：m —鉆頭切削刀數(shù) 取m=6</p><p>　　n － 立軸轉(zhuǎn)數(shù) n= r/min</p><p>　　h －轉(zhuǎn)進(jìn)速度 取h=1.5cm/min</p><p>　　δ —巖石抗壓強度 其值見表3-1</p><p><b>　　表3—1<

28、/b></p><p>　　A-井底破碎環(huán)狀面積 </p><p><b>　　A=</b></p><p>　　3.1.2鉆頭與孔底磨擦所需功率</p><p>　　N2=δfen(R+r)/1944800</p><p>　　式中：f—鉆具與巖石直間的摩擦系數(shù) f=0.5<

29、;/p><p>　　e—側(cè)摩擦系數(shù) e=1.1</p><p>　　R—鉆頭外圓半徑 R=3.85cm</p><p>　　r—鉆頭內(nèi)孔半徑 r=2.95cm</p><p>　　3.1.3回轉(zhuǎn)鉆桿所需功率</p><p>　　N3=

30、 　　　(當(dāng)n<200r/min時)</p><p>　　N3= （當(dāng)n>200r/min時） </p><p>　　式中：L—孔深 硬質(zhì)合金鉆進(jìn)時，取L=150000mm</p><p>　　金剛石鉆進(jìn)時，取L=75000mm</p><p>　　d—鉆桿直徑 d=50mm</

31、p><p>　　γ—沖洗液比重 γ=1.5</p><p>　　將上述參數(shù)及立軸的不同轉(zhuǎn)速分別代入以上各式，所得值列表3—2中。</p><p>　　3.2給進(jìn)油缸所需功率的計算</p><p>　　3.2.1給進(jìn)油缸的基本參數(shù)</p><p>　　數(shù)量 n=2</p

32、><p>　　直徑 D=55mm</p><p>　　活塞桿直徑 d=30mm</p><p>　　活塞桿有效行程 l=500mm</p><p>　　油缸面積 A1=23.75cm２</p><p>　　活塞桿面積

33、 A2=7cm２</p><p>　　有效面積 A=A1-A2=16.76cm２</p><p>　　3.2.2油缸工作壓力的計算</p><p>　　鉆機打水平孔時，油缸的最大推力為： W=C+Fm</p><p>　　式中： W—油缸最大推力</p><p>　　C—孔底最大推力

34、 C=13345N</p><p>　　Fm—鉆桿與孔壁間的摩擦力</p><p>　　Fm=qlf=55.46×150×0.35=2911.65N </p><p>　　式中：q—鉆桿單位長度重量 q=55.46N/m</p><p>　　l—鉆桿長度 l=150m</p>

35、;<p>　　f—摩擦系數(shù) f=0.35</p><p>　　所以W=13345+2911.65=16256.65N</p><p><b>　　油泵的工作壓力</b></p><p>　　P=W/A=16256.65/16.76=</p><p>　　3.2.3油泵最大工作流量計算&

36、lt;/p><p>　　油缸回程時的最大容油量:</p><p>　　V1=A1L=23.75×50=1.187L</p><p>　　油缸送進(jìn)時的最大容油量:</p><p>　　V2=AL=16.76×50=0.838L</p><p>　　當(dāng)選用立軸的鉆進(jìn)速度V=0.5dm/min時,立軸送進(jìn)時每

37、分鐘所需的油量為：</p><p>　　Q=2AV=2×0.1676×0.5=0.166L/min</p><p>　　令活塞回程時間為0.3min，則回程所需油量為：</p><p>　　Q1=1.187×2/0.3=7.913L/min</p><p>　　3.2.4給進(jìn)油缸功率Ng</p>&

38、lt;p>　　Ng=PQ/60×102=970×166/60×102=0.026kw</p><p>　　3.2.5油泵功率Ny </p><p>　　根據(jù)上面計算，選用YBC-12/80型齒輪油泵(排量12L/min,壓力800N/cm),油泵滿負(fù)荷工作所需功率：</p><p>　　ZY=PQ/60×102×

39、;η1×η2=800×8/60×102×0.9×0.71</p><p><b>　　=2.45KW</b></p><p>　　式中：P-額定壓力 P=800</p><p>　　Q-額定流量 Q=12</p><p>　　η1-機械效率 η

40、1=0.9</p><p>　　η2-容積效率 η2=0.71</p><p><b>　　表3－2</b></p><p><b>　　3.3動力機的確定</b></p><p>　　通過上述計算說明立軸鉆進(jìn)時給進(jìn)功率很小，而且油泵滿負(fù)荷工作時一般是立軸停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)，液壓卡盤松開時，必須停止

41、鉆進(jìn)。所以參考表4-2；選11KW電機，基本能滿足表3-2中粗線以上各種工作狀態(tài)。</p><p>　　第四章　變速箱的設(shè)計與計算</p><p>　　本鉆機的主運動即立軸的回轉(zhuǎn)運動采用了機械傳動。</p><p><b>　　4.1齒輪強度計算</b></p><p>　　4.1.1變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)</p&

42、gt;<p><b>　　表4.1</b></p><p>　　4.1.2 、齒輪副的強度校核</p><p><b>　　主要參數(shù)</b></p><p>　　a、中心距156mm。</p><p>　　b、小齒輪傳遞扭矩T1＝9550P/n1=9559×11/516＝20

43、3.5N·m</p><p>　　式中:n1為Z3齒輪的轉(zhuǎn)速,n1=1460×160/365×25/31=516r/min</p><p><b>　　(2)主要參數(shù)</b></p><p>　　m=3.5 Z7=38 </p><p><b>　　Z8=66 </b

44、></p><p><b>　　(3)材料選擇</b></p><p>　　Z7為40Cr Z8為40Cr бFIin7=520N/mm2 бFIin8=220 N/mm2</p><p><b>　　c、初校彎曲強度</b></p><p>　　YFn7=2.55 YFn8=

45、2.34</p><p>　　бFIim7= YFn7/ YFn7=520×2.34/2.55=477N/mm2</p><p>　　бFIim8= YFn8/ YFn8=220×2.55/2.34=240N/mm2</p><p><b>　　K=2.6</b></p><p>　　mn＝11.5

46、3 K·T1·YFn1 =2.84</p><p>　　бFIim7·Z32·Фa</p><p>　　Фa=Фd/0.5(u+1)=0.9/0.5(2.1+1)=0.58</p><p>　　式中:Фd—齒寬系數(shù) Фd=0.9</p><p>　　u—齒數(shù)比

47、 u=66/38=2.1</p><p>　　現(xiàn)選用mn=3.5,彎曲強度初校通過。</p><p>　　(4)接觸疲勞強度校核</p><p>　　1) 分度園上的圓周力Ft</p><p>　　Ft=2000T1/d3＝2000×203.5/63=6460N</p><p>　　2)使用系數(shù)

48、 KA=1.25</p><p>　　3)動載系數(shù) KV=1.4</p><p>　　4)齒向載荷分布系數(shù) KHβ=1.32</p><p>　　5)齒間載荷分布系數(shù) KHα=

49、1.6</p><p>　　6)節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH=2.3</p><p>　　7)彈性系數(shù) ZE=189.8</p><p>　　8)重合度系數(shù) Zε=0.41</p><p>　

50、　9)螺旋角系數(shù) Zβ=0.99</p><p>　　10)接觸應(yīng)力бH= Ft·u+1·KA·KV·KHβ·KHα·ZH·ZE·Zε·Zβ</p><p><b>　　d3b u</b></p>

51、<p>　　=59.5N/mm2</p><p>　　11)壽命系數(shù) ZN=1</p><p>　　12)安全系數(shù) SHmin=1 SFmin=1</p><p>　　13)潤滑劑系數(shù) ZL=0.8

52、6</p><p>　　14)速度系數(shù) ZV=0.93</p><p>　　15)粗糙度系數(shù) ZR=0.98</p><p>　　16)硬化系數(shù) ZW=0.92</p>&

53、lt;p>　　17)尺寸系數(shù)ZX=1</p><p>　　18)許用接觸應(yīng)力бHP=бHIin·ZN1·ZL1·ZV·ZR1·ZX1/SHmin</p><p><b>　　=360N/mm2</b></p><p><b>　　19)接觸強度判斷</b></p

54、><p>　　因為бH<бHP 所以校核通過。</p><p><b>　　（5）彎曲強度校核</b></p><p>　　1)齒向載荷分布系數(shù) Kβ＝1</p><p>　　2)應(yīng)力修正系數(shù) Ysa=1

55、.7</p><p>　　3)螺旋角系數(shù) Yβ＝0.93</p><p>　　4)重合度系數(shù) Yε=0.38</p><p><b>　　5)齒根應(yīng)力бF</b></p><p>　　бF1＝F

56、t·KA·KV·KFβ·KFα·Ysa1·Yε·Yβ</p><p>　?。?5.22N/mm2</p><p>　　6〕壽命系數(shù) YNT=2.5</p><p>　　7)相對齒根圓角敏感系數(shù)

57、 YδrelT=0.95</p><p>　　8)相對齒根表面狀態(tài)系數(shù) YRrelT=1.06</p><p>　　9)尺寸系數(shù) Yx=1</p><p><b>　　10)許用齒根應(yīng)力</b></p><p&

58、gt;　　бFP＝бFiIm·YsT·YTiI·YδrelT·Yx1·YRrelT/SFmin</p><p>　?。?519N/mm2</p><p><b>　　11)彎曲強度</b></p><p>　　因為бF1<бFP ,所以彎曲強度校核通過。</p><p&

59、gt;　　4.2軸系零件與部件的強度與壽命的校核計算</p><p>　　在變速箱中共有三根軸，其中Ⅲ軸負(fù)荷最大，而且相對尺寸直徑小、長度長。下面僅以該軸的強度壽命進(jìn)行驗算。</p><p>　　Ⅲ軸有多種工作狀態(tài)。相比而言回轉(zhuǎn)器的130r/min的轉(zhuǎn)速時該軸扭矩最大，受力最大。</p><p>　　4.2.1Ⅲ軸的驅(qū)動校核</p><p>

60、　　已知下列條件：材料40Cr，調(diào)質(zhì)T＝300，各齒輪分度圓直徑為：d4＝133、d6＝105、d8＝63、d1＝87.5</p><p>　　該軸的四個轉(zhuǎn)速及傳遞的扭矩見表4-2</p><p><b>　　表4－2</b></p><p>　　在各種轉(zhuǎn)速下齒輪受力見圖4-1支反力計算結(jié)果列表4－3</p><p>&

61、lt;b>　　軸的疲勞強度校核：</b></p><p>　　從表4－3中得知，校核軸的強度時，應(yīng)取低轉(zhuǎn)速的受力狀態(tài)。</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　表4—3</b></p><p>　　軸的扭矩圖如圖6－2所示，現(xiàn)計算Ⅰ－Ⅰ，Ⅱ－Ⅱ截面

62、的安全系數(shù)。</p><p><b>　　截面Ⅰ-Ⅰ的彎矩：</b></p><p>　　水平彎矩：MxzⅠ=Fr4×100×10-3+RBX×170×10-3＝199N·m</p><p>　　垂直彎矩Ⅰ-Ⅰ：MYZⅠ=Ft4×100×10-3+RBY×9

63、5;10-3＝542N·m</p><p>　　合成彎矩：MⅠ＝ MxzⅠ2 + MYZⅠ2 ＝575N·m</p><p><b>　　截面Ⅱ-Ⅱ的彎矩：</b></p><p>　　水平彎矩：MxzⅡ＝RAX×605×10-3+194×60.5×10-3=11N·m&l

64、t;/p><p>　　垂直彎矩：MYZⅡ＝RAY×60.5×10-3=223.6N·m</p><p>　　合成彎矩：MⅡ＝ MxzⅡ +MYZⅡ =223N·m</p><p>　　量截面扭矩T＝356.6N·m</p><p>　　下面是按當(dāng)量彎矩計算Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ兩截面的安全系數(shù)。<

65、/p><p><b>　　圖4—2</b></p><p>　　水平受力圖： C B Ⅰ Ⅱ A</p><p><b>　　180</b></p><p>　　47 Ⅰ

66、 Ⅱ</p><p><b>　　水平彎矩圖：</b></p><p><b>　　11 </b></p><p>　　199 FtY </p><p>　　垂直受力圖： C B Ⅰ Ⅱ</p><

67、;p><b>　　垂直彎矩圖：</b></p><p><b>　　80</b></p><p>　　145 223</p><p><b>　　542</b></p><p><b>　　合成彎矩圖：</b></p&

68、gt;<p><b>　　60</b></p><p>　　231 223</p><p><b>　　575</b></p><p>　　扭矩圖： </p><p><b>　　356 <

69、;/b></p><p>　　通過上述驗算Ⅲ軸通過,其它軸系從略。</p><p>　　第五章　鉆機的使用與維護(hù)保養(yǎng)</p><p><b>　　5.1組安裝</b></p><p>　　機組在鉆場上安裝，用可調(diào)支柱四根和底座支撐四件就可將鉆機底座壓牢。操作方法是：先把底座支撐的小端插到底座兩面三刀端前后支撐的孔中

70、，可調(diào)支柱下端的支撐座放到底座支撐的槽中，支柱上端的支撐盤頂?shù)较锏赖捻敯迳?，調(diào)正下部張緊螺釘即可將鉆機壓緊。</p><p>　　液壓絞車用兩根可調(diào)支柱壓緊即可?？烧{(diào)支柱下端的支撐座直接壓到絞車底座兩端的圓管上，壓緊方法與前同。</p><p><b>　　5.2檢查和準(zhǔn)備</b></p><p>　　檢查機組安裝是否周正平穩(wěn)，防護(hù)裝置是否完好

71、，各部分緊固件連結(jié)是否可靠并根據(jù)情況進(jìn)行必要的緊固和修正。</p><p>　　清理工作場所，并搬開機組上多余的物件。</p><p>　　將組機各部分表面擦拭干凈，并向各油咀及其它潤滑部位加適當(dāng)?shù)臐櫥汀?lt;/p><p>　　檢查各操縱手把搬動是否靈活，定位是否合適。</p><p>　　檢查絞車上抱閘閘帶緊和松開狀態(tài)下的松緊程度是否合適。

72、</p><p>　　將離合器物把放在斷開位置，并將變速手把放在一速位置，旋轉(zhuǎn)主軸，檢查各旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)運是否靈活，有無阻力過大現(xiàn)象或異音，如有應(yīng)設(shè)法消除。</p><p>　　檢查油路系統(tǒng)各接頭是否擰緊，快速接頭是否插牢并插入Ｕ型卡，油箱位是否在指定的油位上。</p><p>　　開動電機檢查離合器的可靠性。</p><p>　　檢查鉆機移動剎車

73、裝置是否可靠，鉆機前后移動到極限位置時，四個剎車體與斜塊是否同時在契緊，必要時進(jìn)行調(diào)正。</p><p>　　搬動立軸進(jìn)行給與鉆機移動操縱手柄，使活塞在油缸內(nèi)來回移動３——５次，以排除液壓系統(tǒng)內(nèi)的空氣。</p><p>　　將立軸給進(jìn)操縱手柄放在“后退”位置，用快速調(diào)壓手把來回調(diào)正油壓，使沒壓力在０——８０公斤／厘米范圍變化，觀查壓力表升降是否平穩(wěn)。</p><p>

74、;　　檢查卡盤，夾持器在松開狀態(tài)時，機上鉆桿是否能在卡盤夾持器孔內(nèi)滑動，必要時應(yīng)將卡瓦取下進(jìn)行修正。</p><p>　　將操縱手把放在不同位置，將油壓調(diào)至８０公斤／厘米檢查各接頭是否漏油。</p><p>　　5.3鉆機運轉(zhuǎn)中的操作與維護(hù)</p><p>　　鉆機不得在無人照顧的情況下運轉(zhuǎn)。</p><p>　　電動機運轉(zhuǎn)正常后，才能開動鉆

75、機。</p><p>　　搬動變速手柄時，必須先斷開離合器，待齒輪停止轉(zhuǎn)動后再進(jìn)行掛檔，以免齒輪被打壞，并注意把手柄定位銷置于定位孔內(nèi)，以免齒輪跑檔。</p><p>　　在開動回轉(zhuǎn)器使立軸轉(zhuǎn)動前，必須先將鉆具提離孔底才可以合上離合器，待運轉(zhuǎn)正常后進(jìn)行鉆進(jìn)。</p><p>　　在鉆機前后移動之前應(yīng)將底座滑道表面擦拭干凈，并加上適量的潤滑油。</p>

76、<p>　　鉆機前后移動之前，應(yīng)將機上鉆桿的下端接頭提到底座滑道平面之上。</p><p>　　鉆機移至前后極限位置后才允許進(jìn)行鉆進(jìn)。</p><p>　　在鉆機鉆進(jìn)工作中不允許搬動鉆機移動操縱手柄。</p><p>　　液壓操縱伐各手柄不得同時搬到工作位置，即一手柄搬到工作位置時，其它手柄必須在停止位置上。</p><p>　　在

77、放置調(diào)節(jié)器壓手輪提高油壓時，若調(diào)壓伐發(fā)出噪聲時應(yīng)使壓力稍降低，再進(jìn)行緩慢提升油壓，若噪聲繼續(xù)不斷應(yīng)停車檢查。</p><p>　　注意檢查各部分軸承和齒輪箱的溫度不得過熱，允許溫升為４０℃超過此值時應(yīng)停車檢查發(fā)熱原因，并設(shè)法消除。</p><p>　　各液動裝置工作壓力范圍規(guī)定如下：</p><p>　　絞車抱閘與制動圈接觸面應(yīng)保持清潔，不得有油污。</p&g

78、t;<p>　　鉆機運轉(zhuǎn)中，如機械傳動部分發(fā)生劇烈的振動和尖叫，撞擊等異聲時，立即停車檢查原因并排除故障。</p><p><b>　　5.4定期保養(yǎng)作業(yè)</b></p><p><b>　　每班保養(yǎng)：</b></p><p>　?。?、將鉆機外表擦拭干凈，注意保持底座滑道、立軸導(dǎo)桿的滑動表面清潔和良好的潤滑狀

79、態(tài)，外表面所有起緊固作用的螺釘，螺母等均應(yīng)處于緊固狀態(tài)。</p><p>　?。?、向各加油部位加注適量的潤滑油或潤滑脂。</p><p>　?。谩z查齒輪箱，油箱之油位，必要時應(yīng)加符合要求之油液。</p><p>　?。?、檢查有無漏油現(xiàn)象，如漏油應(yīng)立即消除。</p><p>　?。?、消除機器在本班內(nèi)發(fā)生的一切故障。</p>&l

80、t;p><b>　　每周保養(yǎng)：</b></p><p>　?。痢氐走M(jìn)行每班保養(yǎng)的各項作業(yè)。</p><p>　?。?、將卡盤上蓋卸開，將卡盤外露部分擦拭干凈，并向黃油嘴注入潤滑脂。</p><p>　　Ｃ、檢查絞車抱閘離合器片的磨損情況，清除臟物并進(jìn)行必要的修正。</p><p><b>　　每月保養(yǎng)：&

81、lt;/b></p><p>　?。痢氐走M(jìn)行每周保養(yǎng)的各項作業(yè)。</p><p>　?。?、將卡盤上外殼連同滑塞一起卸出，擦凈卡盤其它零件和油缸，滑塞的外露部分，并在零件的加工表面上涂一層防銹油脂，推力球軸承換上新的潤滑脂。</p><p>　?。谩⑶逑从拖浜瓦^濾器，檢查液壓油是否清潔，有無變質(zhì)，必要時應(yīng)予更換。</p><p>　?。?/p>

82、、檢查傳動變速箱，立軸箱中油料是否清潔，必要時應(yīng)更換。</p><p>　?。?、對所有采用潤滑脂潤滑的部位，都加上足夠的潤滑脂。</p><p>　?。啤z查離合器，傳動變速箱，回轉(zhuǎn)器，橫梁卡盤，絞車的技術(shù)情況，如有損傷，應(yīng)立即修理或更換。</p><p>　　5.5使用油料的規(guī)定：</p><p>　　液壓油：用２０號機油或３號定子油。&l

83、t;/p><p>　　潤滑油：齒輪箱用２０號機油，其它部位用一般機油。</p><p>　　潤滑脂：軸承部位用４號或３號鈣基潤滑脂，黃油嘴注２號鈣基潤滑脂。</p><p>　　油料必須予先澄清過濾后方可往油箱加。</p><p>　　第六章　鉆機主傳動路線</p><p>　　動力從電動機皮帶輪輸出，一方面通過皮帶輪帶動

84、齒輪油泵工作，另一方面通過皮帶輪帶帶動離合器主軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)離合器接通后運動至傳動變速箱的輸入軸，將傳動變速箱中齒輪撥至不同位置，形成不同的齒輪搭接方式，輸出到立軸可得到不同的轉(zhuǎn)數(shù)。</p><p>　　6.1立軸四種正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成：</p><p>　?。?）撥動齒輪與嚙合，與嚙合，與嚙合，形成立軸第一種轉(zhuǎn)速：</p><p>　?。?）保持與、與嚙合，撥動與內(nèi)齒接合

85、形成立軸第二種轉(zhuǎn)速：</p><p>　?。?）撥動使其內(nèi)齒套住，撥動與嚙合形成立軸第三種轉(zhuǎn)速：</p><p>　　（4）保持套住，撥動與內(nèi)齒接合，形成立軸第四種轉(zhuǎn)速：</p><p>　　6.2立軸兩種反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成：</p><p>　?。?）將齒輪與齒輪內(nèi)齒脫開使與，與嚙合，與嚙合：</p><p>　?。?）

86、保持其它輪不動，撥動齒輪齒輪內(nèi)齒接合，形成立軸第二種反轉(zhuǎn)：</p><p>　　上述各種轉(zhuǎn)數(shù)靠手把撥動軸上齒輪實現(xiàn)的，各種轉(zhuǎn)數(shù)時手把的位置見圖。</p><p>　　第七章　液壓傳動系統(tǒng)</p><p>　　該鉆機的輔助運動均為液壓傳動。</p><p>　　液壓系統(tǒng)由齒輪油泵裝置，液壓操縱伐，立軸進(jìn)給油缸，鉆機移動油缸，卡盤油缸，夾持器油缸

87、，絞車油馬達(dá)油管，壓力表等部件組成。</p><p>　　齒輪油泵通過濾油器自油箱中吸油，壓力油經(jīng)操縱伐分配給各執(zhí)行機構(gòu)。操縱伐為一組多路換向伐，它由調(diào)壓伐，五片換向伐，單向伐和回油壓蓋組成。當(dāng)某一換向伐處于工作位置時，壓力油通過換向伐被輸送執(zhí)行機構(gòu)的工作腔，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作，而執(zhí)行機構(gòu)的回油經(jīng)過換向伐的回油口反回油箱。根據(jù)各執(zhí)行機構(gòu)工作中負(fù)荷的大小，可隨時調(diào)節(jié)調(diào)壓伐確定工作油壓力的大小。多余的油液可通過調(diào)壓伐溢

88、回油箱。絞車滾筒的轉(zhuǎn)動與制動均為液控，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動時，抱閘自動打開，滾筒不轉(zhuǎn)時抱閘自動剎車。滾筒的轉(zhuǎn)動和抱閘均由一個手柄控制操作簡單可靠。當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)不工作時壓力油經(jīng)操縱伐的回油腔返回油箱，泵呈卸荷狀態(tài)。</p><p>　　液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行機構(gòu)的運動均由操縱伐手柄控制。</p><p><b>　　7.1立軸的給進(jìn)：</b></p><p>　

89、　立軸的前進(jìn)和后退由立軸給進(jìn)油缸拖動實現(xiàn)的，當(dāng)立軸操縱伐手柄放到“鉆進(jìn)”位置時，壓力油進(jìn)入油缸后腔，油缸前腔與回油路相通，此時立軸前進(jìn)或加壓鉆進(jìn)。</p><p>　　當(dāng)操縱手把放到“后退”位置時，壓力油進(jìn)入油缸前腔，后腔與回油路相通，此時立軸帶動鉆桿從鉆孔中退出。</p><p><b>　　7.2液壓絞車：</b></p><p>　　液壓

90、絞車由底座，滾筒，抱閘和液壓馬達(dá)等件組成液壓絞車滾筒的轉(zhuǎn)動靠馬達(dá)帶動。當(dāng)操縱手把放到“提升”位置，壓力油經(jīng)操縱伐到馬達(dá)工作腔驅(qū)動馬達(dá)帶動滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，重物被舉起，同時壓力油經(jīng)交替單向伐被送到抱閘油缸的工作腔，推動活塞壓縮彈簧把閘打開使?jié)L筒自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)重物被拉到位置后，手脫開操縱手把，在彈簧作用下手柄自動回到中間位置，壓力油即被切斷，滾筒停止轉(zhuǎn)動，抱閘油缸中的油被　彈簧壓回油箱，抱閘在彈簧力的作用下，將滾筒抱住，重物被制動在確定的高度上

91、。</p><p>　　當(dāng)操縱手柄被置于“下降”位置，壓力油經(jīng)操縱伐到馬達(dá)工作腔，帶動滾筒順時針轉(zhuǎn)動，重物開始下降，同時壓力油經(jīng)交替單向伐進(jìn)入抱閘油缸壓縮彈簧把閘打開，當(dāng)手脫開手柄時抱閘自動剎車。絞車可以自由的拉送重物。操縱簡單，動作可靠。</p><p><b>　　7.3鉆機的移動：</b></p><p>　　鉆機的移動靠裝在底座與機架之

92、間的油缸的伸縮實現(xiàn)的</p><p>　　將操縱手柄搬到“移開”位置，壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入鉆機移動油缸的后腔，前腔的油與操縱伐的回油腔相通，鉆機即移開孔口。將操縱手把放到“復(fù)位”位置壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入移機油缸前腔，后腔的油和操縱伐的回油腔相通，鉆機即回到原位。</p><p>　　7.4夾持器的使用：</p><p>　　夾持器的作用有兩點：當(dāng)鉆機在井下打上仰角孔時上

93、下鉆具的時候，卡盤必須松開鉆桿，此時夾持器必須把鉆桿夾緊，以防止鉆桿自孔中自由下滑。</p><p>　　另一個作用是卸開鉆桿絲扣。</p><p>　　夾持器卡緊和松開鉆桿的動作，由操縱伐控制，當(dāng)操縱伐手柄放到“夾緊”位置，壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入夾持器環(huán)形油缸后腔，前腔與回油路相通，夾持器夾緊鉆桿。當(dāng)操縱伐手柄放到“松開”位置，壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入夾持器環(huán)形油缸前腔，后腔與回油路相通，夾持器松

94、開鉆桿。</p><p>　　卸開鉆桿絲扣是卡盤、夾持、立軸和給進(jìn)油缸四者配合共同完成的。首先把要卸開的鉆桿接頭置于卡盤和夾持器之間，靠近卡盤端把兩者操縱手柄均放到“夾緊”位置，使卡盤和夾持器同時卡緊鉆桿，逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪把油路壓力降為零，把立軸給進(jìn)油缸操縱手柄放到后退位置。操縱機械傳動系統(tǒng)變速手柄使立軸反轉(zhuǎn)，即可卸開鉆桿絲扣，卸開兩至叁扣即要停車。把夾持器操縱手柄放到“松開”位置，搬動快速增壓操縱桿械調(diào)整手輪

95、把油壓提高使夾持器松開鉆桿，把立軸給進(jìn)油缸操縱手柄放到“后退”位置，使立軸后退到極限位置。把夾持器手柄放到“夾緊”位置，使夾持器夾緊鉆桿，把卡盤操縱手柄放到“松開”位置，即可用手取出鉆桿，把立軸給進(jìn)油缸操縱手柄放到“鉆進(jìn)”位置使立軸前進(jìn)到極限位置，即可以重新卸鉆桿，如夾持器夾緊時間長，應(yīng)在夾緊鉆桿后，立即把夾持器操縱把拉回零位，避免油溫升高。</p><p><b>　　7.5液壓卡盤：</b&g

96、t;</p><p>　　液壓卡盤是依靠彈簧通過卡圈T形槽推動卡瓦夾緊鉆桿，靠壓力油壓縮彈簧而松開，因此在卡盤環(huán)形油缸內(nèi)無壓力油時，卡瓦在彈簧的作用下，總是處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)卡盤操縱伐手柄放到“松開”位置，壓力油進(jìn)入環(huán)形油缸中，壓縮彈簧使卡瓦后退松開鉆桿。此時若把操縱手把放到中間位置，壓力油被密閉于環(huán)形油缸中，始終壓住彈簧，保持卡盤的松開位置。當(dāng)手把放到“夾緊”位置，卡盤環(huán)形油缸內(nèi)壓力油與回油路相通，壓力消失，在彈

97、簧的作用下，卡瓦處于夾緊鉆桿狀態(tài)，卡盤伐不宜于長時間撥到松開位置，松開鉆桿應(yīng)將操縱把撥至中間位置。</p><p>　　7.6調(diào)壓伐的作用：</p><p>　　各執(zhí)行機構(gòu)在運動過程中的過剩油液，克服調(diào)壓伐彈簧對伐柱的壓力，頂開伐柱與回油路相通。</p><p>　　調(diào)壓伐的調(diào)壓就是調(diào)節(jié)彈簧對調(diào)整伐體即調(diào)節(jié)彈簧的予壓量。旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪就可調(diào)節(jié)彈簧的予壓量。確定液壓系統(tǒng)

98、內(nèi)油的壓力的大小。</p><p>　　調(diào)壓伐設(shè)有快速增壓裝置，提動操縱桿，推動調(diào)整螺桿及其調(diào)整螺母作快速軸向位移。以增大彈簧的予壓量，液壓系統(tǒng)的工作壓力亦隨之驟增。</p><p>　　為防止工作壓力超過額定工作壓力，在調(diào)整套筒內(nèi)裝有一個定位套以兩個止推螺母固，可將調(diào)整螺桿限止在一定行程內(nèi)，使壓力在一定范圍內(nèi)變動。</p><p>　　第八章　鉆機的輔助裝置<

99、;/p><p>　　8.1鉆機移動剎車裝置</p><p>　　剎車裝置在鉆機移動至極限位置時，使機架壓緊在底座上，以保證鉆機工作的平穩(wěn)性。</p><p>　　剎車裝置由剎車體斜塊，檔塊等分別固定在底座和機架上而構(gòu)成的。</p><p>　　斜塊用螺釘裝在底座滑道的下面，檔塊上部焊在底座上，擰在檔塊上的螺釘頂住斜塊，松開斜塊上螺釘，擰動螺釘可微

100、調(diào)斜塊的軸向位置。</p><p>　　剎車體用螺釘固定在機架兩側(cè)，當(dāng)鉆機在前后極限位置時，剎車體的斜面與斜塊的斜面楔緊，使機架壓緊在底座上。</p><p>　　調(diào)整斜塊的軸向位置時應(yīng)注意使移動油缸在鉆機前后移動到極限位置時其活塞不得與油缸的后支承悶頭相撞，否則易破壞缸體與蓋間的密封性。在鉆機極限位置決定后，即可調(diào)整斜塊，務(wù)使4個剎車體都能同時與斜塊楔緊。</p><

101、p><b>　　8.2可調(diào)支柱：</b></p><p>　　鉆機用四根可調(diào)支柱固定于鉆場上，用兩根可調(diào)支柱固定絞車</p><p>　　可調(diào)支柱是由支承管組，管組，張緊螺釘組等組成，管組為主體，支承管組和張緊螺釘組均于他相聯(lián)。</p><p>　　支承管組上端的支承盤與巷道貌岸然頂板（兩者間可墊枕木）相接觸。支承管組有間距為100毫米的

102、孔六個，做為粗調(diào)整用，張緊螺釘組下端的支承盤與鉆機底座相接觸，通過絲桿可微調(diào)150毫米，支柱長度的調(diào)解范圍為550毫米，支柱最低高度為1.7米；可調(diào)支柱在使用過程中要經(jīng)常檢查，以保證其始終處于撐緊狀態(tài)。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　隨著各項事業(yè)的不斷發(fā)展，鉆機除了煤礦外，已逐漸深入到冶金、建筑、橋梁、水井等領(lǐng)域中，并有擴展之勢，所以

103、前景非常樂觀。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展拓寬，對鉆機的功能要求也越來越多，有的要求效率高，自動化程度高，也有的要求經(jīng)濟(jì)實惠，而效率和自動化程度都在其次。這就要求我們的鉆機要多品種、多功能，來滿足不同領(lǐng)域、不同層次的需要。但淺孔鉆機的發(fā)展方向仍以多功能、高效率、高自動化程度為主。比如采用變頻技術(shù)，液壓等技術(shù)來實現(xiàn)不同的鉆孔速度，自動移機等功能。從而達(dá)到很高的鉆進(jìn)效率，占有很小的空間、降低工人勞動強度等。但目前國內(nèi)的一些如變頻、液壓等技術(shù)，普遍

104、存在價格高或不耐用、壽命低、維修難等問題。但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，這些問題都會迎刃而解的。那時無論是鉆機還是其他產(chǎn)品都會有一個質(zhì)的飛躍。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過緊張而又有意義的努力我的課程設(shè)計終于接近尾聲，其中的辛苦與汗水在自己的勞動成果面前已經(jīng)顯得那么微不足道。因為這次課程設(shè)計是我在學(xué)校學(xué)習(xí)完基礎(chǔ)理論課程之后，對我

105、一學(xué)期學(xué)習(xí)的綜合考核。</p><p>　　通過這次設(shè)計，使我在技術(shù)創(chuàng)新及編寫技術(shù)文件，查閱資料等方面的能力得到綜合的鍛煉的提高，具有初步的結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力。由于我所學(xué)習(xí)的知識有限，因此在設(shè)計當(dāng)中難免存在一些問題，在此還請指導(dǎo)老師給予批評指正。</p><p>　　在此還要感謝王世剛老師的熱情指導(dǎo)和幫助，使我可以順利的完成這次畢業(yè)論文的設(shè)計，為我本學(xué)期畫上一個圓滿的句號！</

106、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 機械設(shè)計/濮良貴，記名剛主編·—6版·—北京：高等教育出版社，1996(2000重印)</p><p>　　【2】機械設(shè)計課程設(shè)計/朱文堅，黃平主編；何悅勝等編·2版—廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004·1</p><p

107、>　　【3】簡明機械零件設(shè)計手冊/朱龍根主編·—北京：機械工業(yè)出版社，1997·11</p><p>　　【4】機械基礎(chǔ)/南景富主編·—哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002.8</p><p>　　西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編.濮良貴 紀(jì)名剛主編.機械設(shè)計.第七版,高等教育出版社 2001</p><p>　　【6】王