三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣與電子信息工程學(xué)院</p><p>　　《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)》</p><p><b>　　設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　名 稱 三菱PLC五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)名稱：　 電氣工程及其自動(dòng)化

2、 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué)　　號(hào)：　　　 　 　 </p><p>　　姓 名： &

3、lt;/p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間： </p><p>　　設(shè)計(jì)地點(diǎn)： &l

4、t;/p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　內(nèi)容摘要·························&

5、#183;····································

6、;·····················（6）</p><p>　　第一章 電梯概述··········

7、;····································

8、83;·························（7）</p><p>　　1.1電梯的組成·····

9、83;····································&

10、#183;···························（7）</p><p>　　1.2電梯的工作原理···

11、;····································

12、83;························（8）</p><p>　　第二章 電梯控制系統(tǒng)的控制分析·····&#

13、183;····································

14、········（9）</p><p>　　2.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題·····················

15、;···········（9）</p><p>　　2.2 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)··················

16、························（9）</p><p>　　第三章 可編程控制器的機(jī)型選擇······

17、;····································

18、83;·······（11）</p><p>　　3.1 PLC的I／O點(diǎn)數(shù)估算······················&

19、#183;·································（11）</p>&

20、lt;p>　　3.2 響應(yīng)時(shí)間·································

21、3;····································&#

22、183;··（11）</p><p>　　3.3 輸入輸出模塊的選擇···························&#

23、183;·····························（11）</p><p>　　3.4 機(jī)型的確定·

24、····································

25、3;·······························（11）</p><p>　　第四章 硬

26、件設(shè)計(jì)····································&

27、#183;··································（13）</p&

28、gt;<p>　　4.1五層電梯主電路設(shè)計(jì)································

29、·························（13）</p><p>　　4.2輸入輸出分配表·····

30、83;····································&

31、#183;····················（14）</p><p>　　4.3 PLC接線圖·········

32、3;····································&#

33、183;······················（16）</p><p>　　第五章 軟件設(shè)計(jì)········&

34、#183;····································

35、;·························（17）</p><p>　　5.1 程序流程圖·····

36、83;····································&

37、#183;·························（17）</p><p>　　5.2 程序語(yǔ)句·····

38、····································

39、3;·····························（18）</p><p>　　第六章 程序調(diào)試、運(yùn)行·

40、····································

41、3;·······················（18）</p><p>　　6.1 程序調(diào)試·······

42、83;····································&

43、#183;··························（18）</p><p>　　6.2 PLC控制系統(tǒng)的外部干擾··

44、83;····································&

45、#183;········（18）</p><p>　　第七章 總結(jié)······················&#

46、183;····································

47、·················（19）</p><p>　　7.1心得體會(huì)··············

48、····································

49、3;····················（19）</p><p>　　第八章 梯形圖··········

50、83;····································&

51、#183;························（19）</p><p>　　第九章 實(shí)物圖······

52、····································

53、3;·····························（28）</p><p>　　三菱 ＰＬＣ五層電梯控制系統(tǒng)<

54、;/p><p>　　內(nèi)容摘要　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自

55、動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修

56、方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)是以四層電梯為控制對(duì)象，用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是用可編程控制器（PLC）控制四層電梯，實(shí)現(xiàn)所有的控制要求，設(shè)計(jì)思路是采用隨機(jī)邏輯控制原理，根據(jù)電梯自身的控制規(guī)律，響應(yīng)隨機(jī)的外部呼叫信號(hào)，設(shè)計(jì)分析、討論了用FX2

57、N型PLC控制電梯模型的程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程,并主要闡述了三個(gè)方面：系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)配置、軟件設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　第一章 電梯概述</b></p><p><b>　　1.1電梯的組成</b></p><p>　　電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。機(jī)與電的高度合

58、一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述,則更能反映電梯的特點(diǎn)。下面簡(jiǎn)單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu),四層電梯平面圖如圖1-1所示。</p><p><b>　　1.曳引系統(tǒng)：</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪組

59、成。</p><p><b>　　2.導(dǎo)向系統(tǒng)：</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。</p><p><b>　　3.轎廂：</b></p><p>　　轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件

60、，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p>　　圖1-1 四層電梯平面圖</p><p>　　4.門系統(tǒng)： </p><p>　　門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。</p><p><b>　　5.重量

61、平衡系統(tǒng)：</b></p><p>　　系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。</p><p><b>　　6.電力拖動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，

62、供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。</p><p><b>　　7.電氣控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p><b>　　8.安全保護(hù)系統(tǒng)</b></p&g

63、t;<p>　　保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。</p><p>　　1.2電梯的工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降

64、運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同

65、時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。</p><p>　　電梯在各服務(wù)層站設(shè)有層門、轎廂運(yùn)行方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、運(yùn)行位置指層器和召喚電梯按鈕。電梯召喚按鈕使用時(shí)，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。</p><p>　　轎廂到達(dá)時(shí)，層樓方向指示即顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向，乘客判斷欲往方向和確定電梯正常后進(jìn)入轎廂，注

66、意門扇的關(guān)閉，勿在層門口與轎廂門口對(duì)接處逗留。</p><p>　　轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開(kāi)關(guān)門按鈕和層樓選層按鈕。進(jìn)入轎廂后，掀按欲往層樓的選層按鈕。若要轎廂門立即關(guān)閉，可掀按關(guān)門按鈕。轎廂層樓位置指示燈顯示抵達(dá)層樓并待轎廂門開(kāi)啟后即可離開(kāi)。第二章 電梯控制系統(tǒng)的控制分析</p><p>　　2.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題</p><p>　　

67、2.1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1.所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。</p><p>　　2.系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。</p><p>　　3.大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。</p><p>　　4

68、.多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。</p><p>　　2.1.2電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題</p><p>　　1.系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。</p><p>　　2.普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技

69、術(shù)水平難以提高。</p><p>　　3.電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。</p><p>　　4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。</p><p>　　5.由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高;而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。</p><p>　　電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降

70、低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。</p><p>　　2.2 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　2.2.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用

71、或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p>　　1.可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</p><p>　　(1)PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。</p>

72、<p>　　(2)PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性提高。</p><p>　　(3)PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。</p><p>　　(4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。

73、</p><p>　　(5)在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。</p><p>　　(6)PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。</p><p>　　1.易操作性，P

74、LC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:</p><p>　　(1)操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。</p><p>　　(2)編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。</p><p>　　(3)維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。</p><p>　　2.靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:&l

75、t;/p><p>　　(1)編程的靈活性。</p><p>　　(2)擴(kuò)展的靈活性。</p><p>　　(3)操作的靈活性。</p><p>　　2.2.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1.在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。</p><p>　

76、　2.去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。</p><p>　　3.PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p><p>　　4.PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　　5.用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p><p>　　6.更改控制方案

77、時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。</p><p>　　綜上所述，PLC控制的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于傳統(tǒng)的繼電器控制方式，本設(shè)計(jì)主要采用了三菱PLC對(duì)四層電梯的控制。</p><p>　　第三章 可編程控制器的機(jī)型選擇</p><p>　　3.1 PLC的I／O點(diǎn)數(shù)估算 </p><p>　　根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和要求，確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)

78、備，據(jù)此確定PLC的I／O點(diǎn)數(shù)。在估算系統(tǒng)的I／O點(diǎn)數(shù)和種類時(shí)，要全面考慮輸入、輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)，I／O信號(hào)類型，電流、電壓等級(jí)，是否有其他特殊控制要求等因素。以上統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)是一臺(tái)PLC完成系統(tǒng)功能所必須滿足的，但具體要確定I／0點(diǎn)數(shù)時(shí)則要按實(shí)際I／0點(diǎn)數(shù)，再向上附加20％～15％的備用量。根據(jù)機(jī)型的選擇，再對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行I／0點(diǎn)數(shù)的估算，根據(jù)被控對(duì)象I／O信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，考慮留有15％～20％的備用量以調(diào)整和擴(kuò)充。估算出被控對(duì)象的I／0點(diǎn)總

79、數(shù)，就可根據(jù)此點(diǎn)數(shù)選擇相當(dāng)?shù)腜LC。</p><p><b>　　3.2 響應(yīng)時(shí)間</b></p><p>　　掃描周期和響應(yīng)時(shí)間必須認(rèn)真考慮。可編程序控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。例如：某PLC產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，其有效檢測(cè)寬度為5cm，若產(chǎn)品傳送速度為50m／min，為了確保不會(huì)漏檢經(jīng)過(guò)的產(chǎn)品，要求可編程控制器的掃描周期不能大

80、于產(chǎn)品通過(guò)檢測(cè)的時(shí)間間隔60ms。</p><p>　　3.3 輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備按鈕、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等的電平信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型為直流和交流兩種。根據(jù)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小，一般5V、12V、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過(guò)l0m，也就是說(shuō)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模擬比較可

81、靠。另外，高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60%。</p><p>　　系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻電平(接通電平與關(guān)斷電平之差)的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。</p><p>　　輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部的控制信號(hào)。頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，但缺

82、點(diǎn)是模塊價(jià)格高，過(guò)載能力差。輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。</p><p><b>　　3.4 機(jī)型的確定</b></p><p>　　FX2N-48MR-001技術(shù)指標(biāo) </p><p>　　合計(jì)總數(shù)48點(diǎn)－24點(diǎn)輸入，DC24V，24點(diǎn)繼電器輸出；

83、 尺寸（mm）：182×87×90。 </p><p>　　FX2N-48MR-001系列PLC的功能 </p><p>　　(1)集成型&高性能 </p><p>　　CPU 電源 輸入輸出三為一體。對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單位連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 </p><p><

84、;b>　　(2)高速運(yùn)算 </b></p><p>　　基本指令：0.08μs/指令，.應(yīng)用指令：100μs/指令 </p><p>　　(3)安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 </p><p>　　內(nèi)置8000步RAM存儲(chǔ)器。安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 (4)豐富的軟元件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：307

85、2點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)器：235點(diǎn) .數(shù)據(jù)寄存器：8000點(diǎn) </p><p>　　根據(jù)PLC機(jī)型選擇的基本原則，本課題中選擇了三菱公司FX2N-48-MR-001系列的PLC。</p><p><b>　　第四章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1四層電梯主電路設(shè)計(jì)</p><p>　　在三菱ＰＬＣ控制

86、系統(tǒng)中，電梯的所有動(dòng)力均有電動(dòng)機(jī)提供。上下行電動(dòng)機(jī)為電梯上下行提供動(dòng)力。開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)控制電梯門的開(kāi)與關(guān)。整個(gè)系統(tǒng)共需 M1、M2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。主電路如圖4-1所示。</p><p><b>　　圖4-1 主電路</b></p><p>　　在實(shí)際運(yùn)行中，過(guò)負(fù)載、欠電壓、斷相等因素都可能造成電動(dòng)機(jī)超 過(guò)其負(fù)載，即廣義上的超載。電動(dòng)機(jī)的短時(shí)超載是允許的，但如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行將會(huì)

87、毀壞電動(dòng)機(jī)。因此需采取保護(hù)措施，目前比較常用的是熱繼電器。在其工作過(guò)程中，可能出現(xiàn)短時(shí)間大電流的超載，熱繼電器無(wú)法起到有效的保護(hù)作用，可在電路中安裝熔斷器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。 各電動(dòng)機(jī)使用交流接觸器控制。其中接觸器 KM1、KM2、KM3、KM4分別控制電動(dòng)機(jī)M1的上下行、電動(dòng)機(jī)M2的門開(kāi)關(guān)。FR1、FR2為 M1、M2提供過(guò)負(fù)載保護(hù)。FU1、FU2為 M1、M2提供短路保護(hù)。上下行電動(dòng)機(jī)M1選用 Y100L2-4，容量為1.5kW。門電動(dòng)

88、機(jī)M1為Y100L-6，容量為1.5kW。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電流分別為</p><p>　　I===32.6 A</p><p>　　I===3.26 A</p><p>　　接觸器按實(shí)際電流的1.5倍到2倍選擇,所以接觸器的額定電流值為60A和6A，額定電壓為380V。</p><p>　　4.2 輸入輸出分配表</p><p

89、>　　表4-1為該課題的輸入輸出分配表。</p><p>　　輸入信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào)4個(gè)，外呼信號(hào)6個(gè)，開(kāi)關(guān)門信號(hào)2個(gè)，轎廂平層信號(hào)4個(gè)，開(kāi)關(guān)門限位2個(gè)，上下極限位2個(gè)，共計(jì)20個(gè)。</p><p>　　輸出信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào)指示4個(gè)，外呼信號(hào)指示6個(gè)，轎廂上下行2個(gè)，轎廂上下行指示2個(gè)，門電機(jī)開(kāi)關(guān)2個(gè)，轎廂所在樓層指示6個(gè)，共計(jì)23個(gè)。</p><p>　　表4

90、-1 輸入輸出分配表</p><p>　　4.3 PLC接線圖</p><p>　　圖4-2為PLC輸入輸出接線圖。X000～X023為輸入信號(hào)，Y000～Y020為輸出信號(hào)，輸入端的公共端COMI接地，輸出端的公共端COMⅡ接+24V電源。</p><p>　　圖4-2 PLC輸入輸出接線圖</p><p><b>　　第五章

91、 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1 程序流程圖</b></p><p><b>　　5.2 程序語(yǔ)句</b></p><p>　　5.2.1 外部信號(hào)輸入存儲(chǔ)程序</p><p>　　1.外呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序</p><p>　　以一樓上外呼

92、為例，按下X000按鈕，則Y16 Y17 Y10被置1并保持，直到電梯到達(dá)一樓時(shí)利用X021常開(kāi)使Y15 Y17 Y10置0。</p><p>　　2.內(nèi)呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序</p><p>　　以二樓內(nèi)呼信號(hào)為例，如果電梯不在二樓，此時(shí)按下X11。如果此時(shí)電梯為下行，則Y17 Y16置1并且在電梯下降過(guò)程中一直保持，直到電梯下行到二樓時(shí)置0，。如果電梯處于上行階段，則Y16置1并保持，直

93、到電梯上行到二樓時(shí)置0。</p><p>　　4.比較判斷轎廂上下行程序</p><p>　　按下某樓層按鈕則將該按鈕所對(duì)應(yīng)的樓層與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器D0中的值進(jìn)行比較，從而可以判斷上下行。判斷上下行程序：當(dāng)電梯所在樓層大于D0中的值，則轎廂上行；當(dāng)電梯所在樓層于D0中的值，則轎廂下行。</p><p>　　第六章 程序調(diào)試、運(yùn)行</p><

94、p><b>　　6.1 程序調(diào)試</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)PLC應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個(gè)問(wèn)題是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即根據(jù)受控對(duì)象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。第二個(gè)問(wèn)題是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號(hào)的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。第三個(gè)問(wèn)題是根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定P

95、LC的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置，總裝調(diào)試步驟：</p><p>　　1.模擬調(diào)試。用戶編寫(xiě)的程序在總裝調(diào)試前要進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查程序無(wú)誤后可把PLC接到系統(tǒng)里進(jìn)行總裝調(diào)試。</p><p>　　2.PLC的外部接線檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。如果用戶程序還沒(méi)有送到機(jī)器里去，可用自行編寫(xiě)的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。</p><p>　　3.將主電路

96、斷開(kāi)，進(jìn)行預(yù)調(diào)，確認(rèn)接線無(wú)誤后再接主電路。</p><p>　　4.將模擬調(diào)好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行總調(diào)試，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。</p><p>　　5.如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，可對(duì)硬件、軟件調(diào)整，一般只對(duì)軟件作調(diào)整。</p><p>　　5.全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在EPROM盒中保存。</p>&l

97、t;p>　　6.3 PLC控制系統(tǒng)的外部干擾 </p><p>　　1.控制系統(tǒng)供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。 </p><p>　　2.其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。 </p><p>　　3.鄰近的大容量電氣設(shè)備起動(dòng)和停機(jī)時(shí)，因電磁感應(yīng)引起的干擾。 經(jīng)過(guò)上機(jī)調(diào)試，梯形圖和指令表符合本設(shè)計(jì)的要求。</

98、p><p><b>　　第七章 總結(jié)</b></p><p><b>　　7.1 心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)這次對(duì)五層電梯PLC控制的設(shè)計(jì)，讓我了解了PLC梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。 </p><p>　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的鉆