最新最全三菱plc控制五層電梯自動控制系統(tǒng)--fx2n系列20130423

1、1第一章電梯簡介1.1電梯的起源與發(fā)展追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。如我國公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前1100多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特點(diǎn)是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運(yùn)行。1889年美

2、國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機(jī)作為電梯動力這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯首批4—6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出

3、現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期。由于早期的電梯及電氣控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎碢LC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的運(yùn)用。如今，電梯已成為

4、人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們對電梯在運(yùn)行時的平穩(wěn)性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。電梯今后的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下趨勢:（1）超高速電梯。隨著人們生活節(jié)奏的加快，高層建筑的增加，全功能的塔式建筑將會促使超高速電梯繼續(xù)成為研究方向，5ms以上運(yùn)行速度的超高速電梯，成為人們關(guān)注的重點(diǎn)和市場發(fā)展的新趨向。（2）大型超載重電梯用導(dǎo)軌。隨著大型公共場所、購物場所等公用建筑的增加，大

5、型超載重電梯的運(yùn)用日益廣泛，對于垂直電梯、自動扶梯的載重量和運(yùn)行平穩(wěn)性提出了新的要求。（3）新型自動扶梯導(dǎo)軌。隨著社會進(jìn)步、城市化水平的提高以及越3有開門機(jī)，開門機(jī)由一臺小電動機(jī)驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門動作。在井道對應(yīng)各樓層候梯廳一側(cè)開有廳門，廳門平時是關(guān)閉的，只有當(dāng)轎廂停穩(wěn)在該層時，廳門被轎門的聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動一起打開或關(guān)閉。在各層廳門的一側(cè)面裝有呼梯按鈕和樓層顯示裝置，呼梯按鈕通常有上行呼梯、下行呼梯各一個（最底層只有上行呼梯按鈕、最高層只有下

6、行呼梯按鈕）。按鈕內(nèi)（有時在按鈕旁）裝有呼梯相應(yīng)指示燈，該燈亮表示呼梯信號被控制系統(tǒng)登記。樓層顯示裝置有時也設(shè)在廳門上方。電氣控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、交流電動機(jī)、輸入輸出電器部件和控制屏等組成，主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電梯示意圖1—控制柜2—限速器3—門聯(lián)動裝置4—轎門5—轎廂底板6—樓層地面7—層門8—補(bǔ)償繩9—緊張裝置10—地坑11—緩沖器12—對重13—對重導(dǎo)軌14—轎廂導(dǎo)軌15—井道壁16—導(dǎo)靴17—導(dǎo)軌壓板18