步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)---基于intel 8086 cpu的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

1、<p>　　微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　——基于Intel 8086 CPU的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證</p><p>　　摘要：由于用步進(jìn)電機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)、又性能可靠，因此在各種運(yùn)動(dòng)控制裝置特別是在機(jī)電一體化設(shè)備中有著極其廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本文介紹的是一種基于8086CPU的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2、，通過8086CPU、可編程并行I/O芯片8255A、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A以及相應(yīng)的輔助芯片和開關(guān)，用匯編語言編寫了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制功能。并最終在Proteus 7.8 SP2中進(jìn)行了芯片的繪制連接和系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證，取得了良好的實(shí)驗(yàn)效果。</p><p>　　關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；8086CPU；Proteus仿真；匯編編程</p><p&g

3、t;<b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 選題分析，問題描述與設(shè)計(jì)要求-------------------------------------------04</p><p>　　第二章 問題分析與方案設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------</p>

4、;<p>　　第三章 硬件線路設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------------------</p><p>　　第四章 程序流程圖----------------------------------------------------------------------</p><p>　　第五

5、章 匯編源碼-------------------------------------------------------------------------</p><p>　　第六章 經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)----------------------------------------------------------------------</p><p>　　第七章 參考資料-----

6、-------------------------------------------------------------------- </p><p><b>　　第一章</b></p><p><b>　　1. 選題分析：</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目分別列出如下：</p>&l

7、t;p>　　a. 模擬交通燈控制 b. 步進(jìn)電機(jī)控制c. 模擬鋼琴</p><p>　　d. 數(shù)字時(shí)鐘 e. 計(jì)時(shí)器 f. 搶答器 g. 自擬選題</p><p>　　通過比較分析發(fā)現(xiàn)，6個(gè)已知題目都是通過按鍵/開關(guān)來手動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，通過查詢方式或中斷方式將信號(hào)提交給CPU，并調(diào)用對(duì)應(yīng)的處理子程序，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，比如LED燈，

8、步進(jìn)電機(jī)，蜂鳴器，或是7段數(shù)碼管，進(jìn)而達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)控制的目的。</p><p>　　中間可能會(huì)牽涉到的可編程芯片有，可編程中斷控制器8259A，可編程并行接口芯片8255A，可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器8253，當(dāng)然最后都要用到8086CPU。</p><p>　　再比較6個(gè)題目中，驅(qū)動(dòng)外設(shè)的復(fù)雜程度要數(shù)步進(jìn)電機(jī)最高；當(dāng)然模擬鋼琴要驅(qū)動(dòng)的是蜂鳴器，需要通過8253芯片的out端口來產(chǎn)生不同的頻率信

9、號(hào)，而數(shù)字時(shí)鐘題目和計(jì)時(shí)器題目都需要8253芯片來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)與定時(shí)功能，算是對(duì)8253芯片的基本應(yīng)用。搶答器的設(shè)計(jì)稍顯簡(jiǎn)單一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)的是7段數(shù)碼管，而模擬交通燈控制驅(qū)動(dòng)的也是數(shù)碼管，如果要是顯示剩余時(shí)間的話應(yīng)再加上8253芯片稍顯復(fù)雜一點(diǎn)。</p><p>　　總之通過概括可以看出6個(gè)題目各有側(cè)重點(diǎn)，最終我們小組選中了步進(jìn)電機(jī)控制題目，因?yàn)槭紫瓤紤]到步進(jìn)電機(jī)控制的是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在機(jī)電一體化技術(shù)中顯得很是重要；再加

10、上它的硬件系統(tǒng)連線只需要一片8255A即可，你不是很復(fù)雜；另外一個(gè)很明顯的原因是選擇這個(gè)題目的人會(huì)很少(這在提交方案時(shí)得到了印證)。</p><p><b>　　2. 設(shè)計(jì)目的：</b></p><p>　　1. 了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理，掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。</p><p>　　2. 進(jìn)一步熟練掌握8255A并行I/O口的工作方

11、式以及編程方法。</p><p>　　3. 體會(huì)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的流程與方法，為以后系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)積累經(jīng)驗(yàn)。</p><p><b>　　3. 功能要求：</b></p><p>　　01. 通過開關(guān)K1實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的開始與停止；</p><p>　　02. 通過開關(guān)K2來選擇步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；</p><

12、;p>　　03. 通過開關(guān)K3,K4組成(2-4譯碼)四檔電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇；</p><p>　　04. 對(duì)每只開關(guān)的選擇情況同時(shí)通過4位8段數(shù)碼管來顯示；</p><p>　　05. 擴(kuò)展設(shè)計(jì)：可以在以上功能基礎(chǔ)上，增加控制步進(jìn)電機(jī)單步轉(zhuǎn)動(dòng)的開關(guān)；增加控制電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)的開關(guān)；增加控制電機(jī)減速的開關(guān)。</p><p><b>　　問題分析：</b&

13、gt;</p><p><b>　　驗(yàn)證方法：</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　01. 使用的芯片與部件：</p><p><b>　　8086 CPU：</b></p><p>　　現(xiàn)將8086的引腳圖和各引腳

14、功能列出如下，其他具體內(nèi)容詳見《微機(jī)原理及接口技術(shù)》教材</p><p>　　8086CPU的40條引腳信號(hào)可按功能分可分為四類，它們是：地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線，其它(時(shí)鐘與電源)。 </p><p>　　在最小模式下各引腳功能(MN/MX接＋5V)：</p><p>　?、?AD15～AD0，地址/數(shù)據(jù)總線 </p><p>　?、?

15、A19/S6～A16/S3，地址/狀態(tài)總線 </p><p>　?、?BHE/ S7，高8位數(shù)據(jù)允許/狀態(tài)線 </p><p>　?、躆N/MX，最小/最大模式控制信號(hào)，輸入 </p><p><b>　?、軷D，讀信號(hào) </b></p><p><b>　?、轜R，寫信號(hào) </b></p&g

16、t;<p>　　⑦M(jìn)/IO，存儲(chǔ)器/輸入輸出控制信號(hào)</p><p>　?、郃LE，地址鎖存允許信號(hào)</p><p>　?、酭EADY(Ready)，準(zhǔn)備就緒信號(hào)</p><p>　?、釯NTR，可屏蔽中斷請(qǐng)求信號(hào)</p><p>　　?INTA，中斷響應(yīng)信號(hào) </p><p>　　?NMI，非屏蔽中斷請(qǐng)

17、求信號(hào)</p><p>　　?RESET，系統(tǒng)復(fù)位信號(hào) </p><p>　　?DEN，數(shù)據(jù)允許信號(hào) </p><p>　　?DT/R，數(shù)據(jù)發(fā)送/接收控制信號(hào)</p><p>　　?HOLD，總線保持請(qǐng)求信號(hào)輸入 </p><p>　　?HLDA，總線保持響應(yīng)信號(hào) </p><p>　　?TES

18、T，測(cè)試信號(hào) </p><p>　　?CLK，時(shí)鐘輸入信號(hào) </p><p>　　?VCC(+5V)，GND </p><p>　　8255A：8255是可編程并行I/O接口芯片，有3個(gè)8位并行I/O口。具有3個(gè)通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。</p><p><b>

19、　　其引腳圖為：</b></p><p>　　74LS273：74LS273是一種帶清除功能的8D觸發(fā)器， 1D～8D為數(shù)據(jù)輸入端，1Q～8Q為數(shù)據(jù)輸出端，正脈沖觸發(fā)，低電平清除，常用作8位地址鎖存器。</p><p>　　74LS138：74LS138為3線-8線譯碼器，其真值表和引腳圖為：</p><p><b>　　引出端口號(hào)：</

20、b></p><p>　　B、C 譯碼地址輸入端</p><p>　　G1 選通端</p><p>　　/(G2A)、/(G2B) 選通端(低電平有效)</p><p>　　Y0~Y7 譯碼輸出端(低電平有效)</p><p>　　ULN2003A：

21、ULN2003A是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列，由功率電路來擴(kuò)展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。ULN2003A芯片主要用于如下領(lǐng)域：伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，電磁閥，可控照明燈。</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)：</b></p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)概

22、述：</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。</p><p>　　

23、正常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接收數(shù)字量的輸入，所以特別適合于微機(jī)控制。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)采用的是四相八拍步進(jìn)電機(jī)。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)： </p><p>　　（一）步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)

24、指標(biāo)術(shù)語</p><p>　　1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。</p><p>　　2、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.</p><p>　　

25、3、步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。</p><p>　　4、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）</p>&l

26、t;p>　　5、靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。</p><p>　　雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。</p><p><b>　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：<

27、;/b></p><p>　　當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CD-D-DA時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-D-CD-C-BC-B-AB-A時(shí)為反轉(zhuǎn)。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的工作原理：</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其功用是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或是直線位移，就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或是前進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)的

28、角位移量與脈沖數(shù)成正比，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率(f)成正比，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。</p><p>　　如下所示的步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。</p><

29、;p>　　圖2-1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖</p><p>　　開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。</p><p>　　當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C

30、相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D</p><p>　　四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖</p><

31、;p>　　如表3.1所示，首先使HA線圈和HB線圈有驅(qū)動(dòng)電流，接著使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驅(qū)動(dòng)電流，按這種順序切換，電機(jī)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　表3.1 步進(jìn)電機(jī)激磁方式</p><p>　　第三章 硬件線路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　程序流程圖</b></p>

32、;<p><b>　　第五章 源程序代碼</b></p><p>　　IOY0 EQU 0C400H ;片選IOY0對(duì)應(yīng)的端口起始地址</p><p>　　MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址</p><p>　　MY8255_B EQU IOY

33、0+01H*4 ;8255的B口地址</p><p>　　MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址</p><p>　　MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址</p><p>　　STACK1 SEGMENT STACK</p><p&g

34、t;　　DW 256 DUP(?)</p><p>　　STACK1 ENDS</p><p>　　DATA SEGMENT</p><p>　　DTABLE1 DB 6DH,79H,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,40H</p><p>　　DTABLE3 DB 10

35、H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H</p><p>　　DTABLE4 DB 90H,80H,0C0H,40H,60H,20H,30H,10H</p><p>　　DATA ENDS</p><p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　ASSUME CS:CODE,DS:DAT

36、A</p><p>　　START: MOV AX,DATA</p><p>　　MOV DS,AX</p><p>　　MOV SI,3000H</p><p>　　MOV [SI],00H</p><p>　　MOV [SI+2],09H</p&g

37、t;<p>　　MOV [SI+4],03H</p><p>　　MOV [SI+6],05H</p><p>　　MOV [SI+8],01H</p><p>　　MOV DX,MY8255_MODE ;初始化8255工作方式</p><p>　　MOV

38、 AL,81H ;方式0，A輸出、B口輸出，C口低四位輸入，高四位輸出</p><p>　　OUT DX,AL</p><p>　　QIDONG: ;CALL CLEAR</p><p>　　;CALL DIS</p><p>　　MOV DX,MY8255_C</p>

39、<p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,01H</p><p>　　JNZ STOP;測(cè)試C口的PC0是否為0；若不為0則跳到STOP代碼段；否則繼續(xù)執(zhí)行下面代碼</p><p>　　SPEED: MOV [SI],01H</p><p>　　C

40、MP [SI+8],08H</p><p>　　JZ ZHI;若3008H單元的值等于08H，則跳到ZHI代碼段；否則的話，向下繼續(xù)執(zhí)行</p><p>　　MOV BX,[SI+8]</p><p>　　DEC BX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C<

41、;/p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,02H;測(cè)試PC1口的是否為1，若為0則跳轉(zhuǎn)到SHUN代碼段（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）</p><p>　　JZ SHUN</p><p>　　NI: MOV [SI+4],03H</p><p>　　MO

42、V AL,DTABLE4[BX]</p><p>　　PUSH AX</p><p>　　JMP ZHUANG;逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)片段 </p><p>　　SHUN: MOV [SI+4],04H</p><p>　　MOV AL,DTABLE3[BX]</p><

43、;p>　　PUSH AX;順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)片段</p><p>　　ZHUANG: MOV DX,MY8255_C</p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,0CH</p><p>　　JZ DANG3</p><p>

44、　　TEST AL,04H </p><p>　　JZ DANG2 </p><p>　　TEST AL,08H</p><p>　　JZ DANG4</p><p>　　DANG1:POP AX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C

45、</p><p>　　OUT DX,AL</p><p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],05H</p><p>　　CALL

46、 DALLY</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p>&l

47、t;p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1

48、</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　JMP SPEED</p><p>　　DANG2:POP AX</p><p>　　M

49、OV DX,MY8255_C</p><p>　　OUT DX,AL</p><p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],06H</p&

50、gt;<p>　　CALL DALLY</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL

51、DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　JMP SPEED</p><p>　　DANG3:POP AX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C</p><p>　　OUT DX,AL</p>&l

52、t;p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],07H</p><p>　　CALL DALLY</p><p>　　CALL DALLY1&l

53、t;/p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　JMP SPEED </p><p>　　DANG4:POP AX</p><p>　　MOV DX,MY8255_C</p><p&g

54、t;　　OUT DX,AL</p><p>　　INC BX</p><p>　　INC BX</p><p>　　MOV [SI+8],BX</p><p>　　MOV [SI+6],08H</p><p>　　CALL DALLY</p&g

55、t;<p>　　JMP SPEED </p><p>　　ZHI: MOV [SI+8],01H</p><p>　　JMP QIDONG</p><p>　　STOP: MOV [SI],00H</p><p>　　MOV

56、 [SI+4],03H</p><p>　　MOV [SI+6],05H</p><p>　　CALL CLEAR</p><p>　　CALL DIS</p><p>　　JMP QIDONG</p><p>　　DALLY PROC NEAR

57、 ;軟件延時(shí)子程序</p><p>　　CALL CLEAR</p><p>　　CALL DIS</p><p>　　PUSH CX</p><p>　　MOV CX,000FH</p><p>　　D1: MOV AX,000FH</p>&

58、lt;p>　　D2: DEC AX</p><p>　　JNZ D2</p><p>　　LOOP D1</p><p>　　POP CX</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DALLY ENDP</p>

59、;<p>　　CLEAR PROC NEAR ;清除數(shù)碼管顯示子程序</p><p>　　MOV DX,MY8255_B ;段位置0即可清除數(shù)碼管顯示</p><p>　　MOV AL,00H</p><p>　　OUT DX,AL</p><p><b>

60、　　RET</b></p><p>　　CLEAR ENDP</p><p>　　DIS PROC NEAR ;顯示鍵值子程序</p><p>　　PUSH AX</p><p>　　PUSH SI</p><p>　　MOV SI,3006H&l

61、t;/p><p>　　MOV DL,0F7H</p><p>　　MOV AL,DL</p><p>　　AGAIN: PUSH DX</p><p>　　MOV DX,MY8255_A</p><p>　　OUT DX,AL ;設(shè)置X1～X4，選通一

62、個(gè)數(shù)碼管</p><p>　　MOV AL,[SI] ;取出緩沖區(qū)中存放鍵值</p><p>　　MOV BX,OFFSET DTABLE1</p><p>　　AND AX,00FFH</p><p>　　ADD BX,AX</p><p>　　MOV

63、 AL,[BX]</p><p>　　MOV DX,MY8255_B</p><p>　　OUT DX,AL ;寫入數(shù)碼管A～Dp</p><p>　　CALL DALLY1</p><p>　　DEC SI</p><p>　　DEC SI

64、 ;取下一個(gè)鍵值</p><p>　　POP DX</p><p>　　MOV AL,DL</p><p>　　TEST AL,01H ;判斷是否顯示完？</p><p>　　JZ OUT1 ;顯示完，返回</p><p>　　ROR

65、 AL,1</p><p>　　MOV DL,AL</p><p>　　JMP AGAIN ;未顯示完，跳回繼續(xù)</p><p>　　OUT1: POP SI</p><p>　　POP AX</p><p><b>　　RET</

66、b></p><p><b>　　DIS ENDP</b></p><p>　　DALLY1 PROC NEAR ;軟件延時(shí)子程序</p><p>　　PUSH CX</p><p>　　MOV CX,002FH</p><p>　　D3:

67、 MOV AX,002FH</p><p>　　D4: DEC AX</p><p>　　JNZ D4</p><p>　　LOOP D3</p><p>　　POP CX</p><p><b>　　RET</b></p>

68、<p>　　DALLY1 ENDP</p><p>　　CODE ENDS</p><p>　　END START</p><p>　　第六章 經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)</p><p>　　先從整體上來說，我原本打算整個(gè)課程設(shè)計(jì)只需要3-4天即可完成，而實(shí)際的情況是用了將近12天還未完全實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，比如說，步進(jìn)電機(jī)的加速與減

69、速功能，用4位7段數(shù)碼管來顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這些功能都在代碼實(shí)現(xiàn)時(shí)遇到了困難，而這也恰恰反應(yīng)了匯編語言學(xué)習(xí)的不足——練習(xí)太少，而見過的匯編源碼也同樣很少。舉個(gè)例子，有其他小組做的搶答器設(shè)計(jì)，有十幾行的一段程序是通過ROR循環(huán)右移指令和LOOPNZ指令來達(dá)到依次測(cè)試每個(gè)搶答開關(guān)是否摁下，就是這樣一段簡(jiǎn)單的代碼，就看足足1個(gè)小時(shí)，原因有兩點(diǎn)，它的代碼中寫成了LOONZ指令，還有就是ROR，因?yàn)樗梢詫⒁瞥龅奈欢歼M(jìn)入CF以保存該位，以供后續(xù)

70、的程序測(cè)試。這些指令很是不熟悉，從這方面很是能夠反應(yīng)出一些問題。</p><p>　　比如說我在網(wǎng)上查找他人的設(shè)計(jì)方案時(shí)，基本上都是用51單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的，當(dāng)然都是通過Proteus軟件仿真驗(yàn)證的，很少有基于8086芯片的，很偶然的搜索一份后，我發(fā)現(xiàn)我需要把整個(gè)系統(tǒng)硬件連線理解透徹，很是花了一番功夫。一開始我以為Proteus軟件不能做8086芯片的仿真，之前它都是用來仿真單片機(jī)的，而事實(shí)上它也確實(shí)是這樣，

71、8086芯片的仿真確實(shí)是這兩年才添加的，應(yīng)為做8086芯片的仿真需要一系列外圍芯片的支持，比如說：8259A可編程中斷控制器、8255A可編程并行接口芯片、D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器，8251A可編程異步通信接口芯片(這個(gè)在7.8版本中就沒有)可見拿這個(gè)完全取代實(shí)驗(yàn)箱還有一定的距離。當(dāng)然這次的課程設(shè)計(jì)我可以完全使用它，因?yàn)闆]有使用到8251A芯片。</p><p>　　還有就是有很多輔助性芯片自己在以前根本就沒有

72、關(guān)注過，直到這次課程設(shè)計(jì)，我才認(rèn)認(rèn)真真的查找了74系列芯片資料比如74LS273、74LS138，因?yàn)槲以谶@次系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分遇到了困難，因?yàn)橹暗?包括上學(xué)期的組成原理和這學(xué)期的接口技術(shù)，用到的實(shí)驗(yàn)箱都是人家事先連好并預(yù)留出的，在實(shí)驗(yàn)時(shí)有都是按照實(shí)驗(yàn)手冊(cè)上的電路圖去連線的，幾乎從來不去思考為什么要這樣連接，這些芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎樣的，除了這個(gè)型號(hào)的芯片，其他型號(hào)的芯片是否也能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，它們兩者之間又有何異同和優(yōu)缺點(diǎn)，等等這一系

73、列的問題在硬件的設(shè)計(jì)時(shí)都讓我給碰到了，我不知道是我的幸運(yùn)還是不幸)這些問題讓我認(rèn)識(shí)到在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)箱上不管是進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證還是教學(xué)，都存在很大的缺陷，更不用提系統(tǒng)的設(shè)計(jì)了。</p><p>　　概括來說，芯片了解太少，匯編編程很不熟練，驗(yàn)證方法有缺陷，方案的整體設(shè)計(jì)把控很不足</p><p>　　學(xué)習(xí)的內(nèi)容：初步理解掌握了在Proteus軟件中進(jìn)行硬件仿真的步驟及方法，了解了Proteus軟件

74、芯片庫(kù)的構(gòu)成體系，對(duì)芯片的選取不再過于盲目，理解并掌握了8255A芯片編程方法，了解了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟與方法</p><p><b>　　第七章 參考資料</b></p><p>　　01. 《微機(jī)原理及接口技術(shù)》(從中可以查找詳細(xì)的8086CPU、8255A芯片功能及編程方法)——肖洪兵 主編</p><p>　　02. 步進(jìn)電機(jī)控

75、制方面的資料(包括原理，控制方法等)——源自網(wǎng)絡(luò)</p><p>　　03. 74系列芯片功能手冊(cè)(包括74LS273、74LS138)——源自網(wǎng)絡(luò)</p><p>　　04. ULN2000系列芯片手冊(cè)(包括ULN2003A)——源自網(wǎng)絡(luò)</p><p>　　05. Proteus 7.8 SP2 用戶手冊(cè)(用于查找是否包含實(shí)驗(yàn)所用芯片，以及芯片連線方式)<