微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

1、<p>　　匯編及接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題目：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　姓 名： </p><p&g

2、t;　　時(shí) 間： 2013.12.16 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)目的</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案</b><

3、/p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　硬件線路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　源代碼</b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

4、</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。</p><p>　　掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。</p><p>　　進(jìn)一步熟練8255的使用。</p><p>　　二、設(shè)計(jì)內(nèi)容 </p>&l

5、t;p>　　編程控制步進(jìn)電機(jī)，使其能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，要求：</p><p>　　開關(guān)K8控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止。當(dāng)K8向上撥時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，向下?lián)軙r(shí)電機(jī)停止。</p><p>　　開關(guān)K7控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)K7向上撥時(shí)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)；向下?lián)軙r(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　開關(guān)K1～K6控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速：K1向上撥時(shí)，得到最低轉(zhuǎn)速，…… K6向上撥時(shí)，得到最高轉(zhuǎn)速。&

6、lt;/p><p>　　在數(shù)碼管上顯示速度編號(hào)。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　運(yùn)用分支程序來調(diào)節(jié)開關(guān)的選擇，再通過改變sx的大小和延時(shí)子程序來調(diào)節(jié)步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。</p><p>　　設(shè)計(jì)：k0

7、-k5控制轉(zhuǎn)速，k6控制正反，k7控制開始停止</p><p><b>　　五、硬件線路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.實(shí)驗(yàn)連線</b></p><p>　　8255模塊的RD、WR 連到ISA總線接口模塊的IOR#、IOW#，8255選通信號(hào)CS連到ISA總線接口模塊的IOY0。</p>&

8、lt;p>　　8255模塊的數(shù)據(jù)線D7～D0、連到ISA總線接口模塊的XD7～XD0。</p><p>　　地址線A1～A0連到XA1～XA0。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的A—PB0，B—PB1,C—PB2,D—PB3。</p><p>　　1）8255的PA口（PA0---PA7）和開關(guān)K1-K8相連。</p><p>　　2）8

9、255的PB口（PB0---PB3）和步進(jìn)電機(jī)的A、B、C、D相連。</p><p>　　3) 8255的PC口（PC0---PC7）連接到LED的（a---h）。 </p><p><b>　　源代碼</b></p><p>　　DATA SEGMEN

10、T</p><p>　　P8255ADW0600H</p><p>　　P8255BDW0602H</p><p>　　P8255CDW0604H</p><p>　　P8255MDW0606H </p><p>　　TABDTDB01H,03H,02H,06H,04H,0

11、CH,08H,09H;順時(shí)針旋轉(zhuǎn)</p><p>　　TABDT1DB09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)</p><p>　　TIMEPDW100H;時(shí)間參數(shù)</p><p>　　DCODEDB?;顯示代碼</p><p>　　DATA ENDS&

12、lt;/p><p>　　CODE SEGMENT </p><p>　　ASSUME CS:CODE,DS:DATA</p><p>　　START:MOVAX, DATA</p><p>　　MOVDS,AX </p><p>　　;----------------------------------

13、---------------------------------------------------------------------- </p><p>　　FIRST:MOVDI,100H</p><p>　　MOVDX,P8255M</p><p>　　MOVAL,90H;;;;;;;;;;;;;;;;;</p>

14、<p>　　OUTDX,AL</p><p>　　A1: MOV DX, P8255A</p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,40H;K6=PA6</p><p><b>　　JZ A2</b></p>&

15、lt;p>　　MOVBX,OFFSET TABDT1</p><p>　　jmp A3</p><p>　　A2:MOVBX,OFFSET TABDT</p><p>　　A3:MOVCX,0008H ;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　NEW:MOV DX, P

16、8255A</p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,80H;K8=PA7</p><p>　　JNZ THIRD</p><p>　　;-------------------------------------------------------------------------

17、----------------------</p><p>　　SECOND: MOVDX, P8255B</p><p>　　MOVAL,0FFH ;停止步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　OUTDX,AL</p><p>　　JMPNEW</p><p>　　;---

18、------------------------------------------------------------------------------------------</p><p>　　THIRD: MOVDX,P8255B</p><p>　　MOV CX, 0008H</p><p>　　A4:MOVAL,[BX]</p&

19、gt;<p>　　MOV DX, P8255B; 寫B(tài)口 </p><p>　　OUT DX, AL </p><p>　　CALL SWITCH</p><p>　　CALL DELAY ; 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 </p><p>　　;CALL DISPLY</p><p><b>　　INC

20、 BX </b></p><p><b>　　LOOP A4</b></p><p><b>　　JMP A1</b></p><p>　　;-------------------------------------------------------------------------------------

21、----------</p><p>　　FORTH:INCBX</p><p><b>　　LOOPNEW</b></p><p>　　DONE:JMPA1</p><p>　　EXIT1:MOVAX,4C00H</p><p>　　INT21H<

22、;/p><p>　　;-------------------------------------------------------------------------------------------------</p><p>　　DELAY PROC NEAR;延時(shí)程序</p><p><b>　　PUSHCX</b>

23、</p><p><b>　　PUSHSI</b></p><p>　　DELO:MOV SI,DI</p><p>　　DL1: NOP</p><p>　　MOV CX,0FFH ;;;;;;</p><p>　　DL2: LOOPDL2&

24、lt;/p><p><b>　　DECSI</b></p><p><b>　　JNZDL1</b></p><p><b>　　POPSI</b></p><p><b>　　POPCX</b></p><p>

25、<b>　　RET</b></p><p>　　DELAY ENDP</p><p>　　DISPLYPROC NEAR;顯示程序</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　RET</b></p><p&g

26、t;　　DISPLY ENDP</p><p>　　;-----------------------------------------------------------------------------------------</p><p>　　SWITCHPROC NEAR;速度子程序</p><p><b>　　PUSH

27、AX</b></p><p><b>　　PUSHBX</b></p><p><b>　　PUSHDX</b></p><p>　　MOV DX,P8255A</p><p>　　IN AL,DX</p><p>　　TE

28、ST AL,01H</p><p>　　JNZ K0</p><p>　　TEST AL,02H</p><p>　　JNZ K1</p><p>　　TEST AL,04H</p><p>　　JNZ K2</p>

29、<p>　　TEST AL,08H</p><p>　　JNZ K3</p><p>　　TEST AL,10H</p><p>　　JNZ K4</p><p>　　TEST AL,20H</p><p>　　JNZ

30、 K5</p><p>　　JMP STH1</p><p>　　K0:MOVDI,1000H</p><p><b>　　jmp K6</b></p><p>　　K1:MOVDI,200H</p><p><b>　　jmp K6<

31、;/b></p><p>　　K2:MOVDI,100H</p><p><b>　　jmp K6</b></p><p>　　K3:MOVDI,50H</p><p><b>　　JMP K6</b></p><p>　　K4:M

32、OVDI,40H</p><p><b>　　JMP K6</b></p><p>　　K5:MOVDI,10H</p><p><b>　　JMP K6</b></p><p>　　STH1:MOVAX,300H</p><p>　　K6:

33、MOVTIMEP,AX</p><p><b>　　POPDX</b></p><p><b>　　POPBX</b></p><p><b>　　POPAX</b></p><p><b>　　RET</b></p>

34、<p>　　SWITCHENDP</p><p>　　CODE ENDS</p><p>　　END START</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　初學(xué)《微機(jī)原理》時(shí)，感覺摸不著頭緒。面對(duì)著眾多的術(shù)語、概念及原理性的問題不知道該如何下手。在了解課程的特點(diǎn)后，我發(fā)現(xiàn)

35、，應(yīng)該以實(shí)踐為突破口，可以通過學(xué)習(xí)一個(gè)具體實(shí)踐過程，了解和熟悉計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和工作過程。 </p><p>　　這次步電機(jī)設(shè)計(jì)歷時(shí)一天多，在其中我有許多的不會(huì)，開始的設(shè)計(jì)什么的都不太會(huì)，在老師的幫助下學(xué)著一步步做8255片，步電機(jī)，開關(guān)部分是否硬件無損的測試，然后又學(xué)習(xí)怎么實(shí)現(xiàn)步電機(jī)的基本功能，雖然最后仍沒弄太懂步電機(jī)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)也有一些缺陷，但是大體上還是完成了這次的實(shí)驗(yàn)，從中我學(xué)到了微機(jī)原理的實(shí)