機械設(shè)計課程設(shè)計--兩級展開式斜齒圓柱齒輪傳動

1、<p><b>　　課程設(shè)計</b></p><p>　　課程名稱： 帶式運輸機傳動裝置設(shè)計 </p><p>　　學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： </p><p>　　姓 名：

2、 學(xué) 號： </p><p>　　年 級： 任課教師： </p><p>　　2014年 6月27日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 總論1</b>

3、</p><p>　　第二章 機械傳動裝置總體設(shè)計1</p><p>　　2.1 擬定傳動方案1</p><p>　　2.2 傳動方案簡圖2</p><p>　　第三章 選擇電動機類型、確定傳動方案及計算參數(shù)2</p><p>　　3.1電動機的選擇3</p><p>　　3.2傳動

4、比的分配及轉(zhuǎn)速校核3</p><p>　　第四章 計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)3</p><p>　　4.1傳動裝置的效率計算4</p><p>　　4.2各軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計算4</p><p>　　第五章 齒輪傳動設(shè)計5</p><p>　　5.1 高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計5</p>

5、;<p>　　5.2 低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計9</p><p>　　第六章 軸的設(shè)計12</p><p>　　6.1 中間軸的設(shè)計12</p><p>　　6.2高速軸的設(shè)計16</p><p>　　6.3 低速軸的設(shè)計18</p><p>　　第七章 軸承的校核計算21</p&g

6、t;<p>　　7.1中間軸承的校核21</p><p>　　7.2高速軸承的校核22</p><p>　　7.3低速軸承的校核23</p><p>　　第八章 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計25</p><p>　　8.1.外形尺寸25</p><p>　　8.2附件設(shè)計26</p>

7、<p><b>　　總結(jié)31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b>　　第一章 總論</b></p><p>　　帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它可以將物料在一帶式輸送機定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形

8、成一種程</p><p>　　帶式運輸機是連續(xù)輸送機中的一種，連續(xù)運輸機是固定式或移動式運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的物料流，靠著這種物料流的整體運動來完成物料從裝載點到裝載點之間的運輸。它主要由機架、運輸帶、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。其中傳動裝置就是把原動機的動力傳遞給工作機的中間設(shè)備，減速器就是傳動裝置中的一種。</p><p>　　減速器在原動機和工

9、作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器是一種相對精密的機械，使用的目的是降低轉(zhuǎn)速、傳遞扭矩。按照傳遞級數(shù)不同可分為單級和多級減速器，是一種封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或是齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件。齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點，傳動比分級細密，能夠滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高、性能優(yōu)越、耗能低。</p><p>　　所要設(shè)計的方案是設(shè)計帶式運輸機的傳動裝置，原始數(shù)據(jù)為：

10、運輸帶的拉力F=4000N 運輸帶的線速度v=1.6m/s 卷筒直徑D=400mm 工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；使用期限：五年，兩班制；生產(chǎn)條件：一般規(guī)模小批量生產(chǎn)；運輸帶速度允許誤差：土5%；由于電動機高速運轉(zhuǎn)，故傳動裝置為減速機。</p><p>　　第二章 機械傳動裝置總體設(shè)計</p><p>　　2.1 擬定傳動方案</p><p>　　一個

11、傳動方案的擬定，除了應(yīng)滿足機器的功能要求外，還應(yīng)當(dāng)具備工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動效率高、成本低廉以及使用維護方便等特性。在擬定傳動方案的時候，應(yīng)多種傳動方案進行對比，在結(jié)合具體情況進行設(shè)計，最后確定最終的方案。</p><p>　　所以根據(jù)上述數(shù)據(jù)及要求（：運輸帶的拉力F=4000N 運輸帶的線速度v=1.6m/s 卷筒直徑D=400mm 工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)；使用期限：五年，兩班制；

12、生產(chǎn)條件：一般規(guī)模小批量生產(chǎn)；運輸帶速度允許誤差：土5%；），在以下方案中進行選擇：方案一（皮帶一級單級直齒圓柱齒輪傳動）、方案二（皮帶一級單級斜齒圓柱齒輪傳動）、 方案三（兩級展開式直齒圓柱齒輪傳動）、方案四（兩級展開式斜齒圓柱齒輪傳動）、方案五（蝸輪蝸桿傳動）。由于在以上各個方案中，帶傳動的承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時，結(jié)構(gòu)形式較其他形式來說是比較大的；蝸輪蝸桿傳動的傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊但是效率較低；齒輪傳動較其他形式來說裝配比較復(fù)

13、雜，但傳遞效率高，兩級展開式斜齒圓柱齒輪傳動相較于其他齒輪傳動，采用兩級傳動，這樣能夠避免單級傳動帶來的工作不平穩(wěn)的現(xiàn)象，并且采用斜齒輪傳動，重合度高適于高速傳動、運載平穩(wěn)，且斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于直齒輪，且轉(zhuǎn)速高的電動機傳遞到工作機時降速范圍較大，故因選擇兩級減速，且斜齒輪較直齒輪的傳遞精度高、傳遞效率高等特點。故最終確定方案為：方案四（兩級展開式斜齒圓柱齒輪傳動）。</p><p>　　2.2 傳動方

14、案簡圖</p><p>　　由所選傳動方案可繪制方案簡圖如下（圖1.1 傳動方案簡圖）：</p><p>　　圖1.1 傳動方案簡圖</p><p>　　第三章 選擇電動機類型、確定傳動方案及計算參數(shù)</p><p>　　電機作用是把電能轉(zhuǎn)化為動能的裝置，根據(jù)工作機的負荷、特性和工作環(huán)境，選擇電動機的類型、結(jié)構(gòu)形式和轉(zhuǎn)速，計算

15、電動機功率，最后確定電動機型號。</p><p><b>　　3.1電動機的選擇</b></p><p>　　1)計算帶式運輸機需要的功率PW=FV/η=6400w</p><p>　　2)初始原動機額定功率Pd==6400/0.9=7111.11w</p><p><b>　　3)選用電動</b>

16、</p><p>　　查表2.1，選用Y132M-4電動機，參數(shù)如下：</p><p>　　額定功率P=7.5KW n=1440r/min 電動機軸伸出端38mm 電動機軸伸出端安裝長度80mm 電動機中心高度132mm 電動機外形尺寸515×280×3.5</p><p>　　方案選擇：兩級展開式斜齒圓柱齒輪傳動</p>

17、;<p>　　3.2傳動比的分配及轉(zhuǎn)速校核</p><p><b>　　1)總傳動比</b></p><p>　　運輸機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)速n=（60×1000×v）/πD=76.433r/min</p><p>　　總傳動比i=1440/76.433=18.84</p><p>　　2)傳動比

18、的分配及齒數(shù)比</p><p>　　由傳動分配原則，兩級斜齒輪傳動中考慮潤滑問題，大齒輪應(yīng)有相近的浸油深度，=1.25,為高速級的傳動比。</p><p>　　對高速級選用112/23</p><p>　　對低速級選用112/29</p><p>　　則可以推知=4.869,=3.862,較為合理。</p><p>　

19、　實際傳動比i=18.8065.</p><p>　　3)校核工作機驅(qū)動卷筒的轉(zhuǎn)速誤差</p><p>　　實際轉(zhuǎn)速為1440/18.8065</p><p>　　轉(zhuǎn)速誤差為（76.57—76.433）/76.433=0.1792%＜5%,故滿足要求。</p><p>　　第四章 計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)</p><

20、;p>　　傳動裝置的運動、運動參數(shù)，主要指的是各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　1傳動裝置的效率計算</p><p>　　由方案的選定有：彈性聯(lián)軸器=0.99，滑塊聯(lián)軸器=0.98，兩個8級精度齒輪嚙合傳動=0.97，運輸機驅(qū)動軸一對滾動軸承=0.99.</p><p>　　所以η=0.9037，與上述估值很接近，故無誤。</p>&

21、lt;p>　　4.2各軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計算</p><p><b>　　功率 </b></p><p>　?、褫S ==7.425KW</p><p>　　Ⅱ軸 ==7.2025KW</p><p>　?、筝S ==6.1825Kw</p><p>

22、<b>　　轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　?、褫S </b></p><p>　?、蜉S </p><p>　　Ⅲ軸 </p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　第五章 齒輪傳動設(shè)計<

23、/p><p>　　齒輪作為兩級減速器的重要零件，有著很重要的重要，設(shè)計的齒輪結(jié)構(gòu)、參數(shù)對其他的零件有著直接或是間接地影響，甚至是影響整個減速器的外形結(jié)構(gòu)特征。設(shè)計的內(nèi)容有：齒輪的材料、齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、中心距、齒寬、螺旋角、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p>　　按兩種方式進行設(shè)計,即按彎曲疲勞和接觸疲勞強度進行計算。</p><p>　　5

24、.1高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計</p><p><b>　　1、齒輪強度設(shè)計</b></p><p>　　選擇材料，確定極限應(yīng)力</p><p>　　運輸機為一般工作機器，轉(zhuǎn)速不高，故選用8級精度由《機械設(shè)計》第八版表10-1選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者硬度差為4

25、0HBS。</p><p>　　2、按接觸疲勞強度設(shè)計</p><p><b>　　小齒輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　確定各參數(shù)</b></p><p>　　選取螺旋角，初選螺旋角，壓力角α=。</p><p><b>　　1）試選</b&

26、gt;</p><p>　　2）小齒輪傳遞的扭矩已知 </p><p>　　3）由表10-7選取齒寬系數(shù)=1.0</p><p>　　4）由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)189.8</p><p>　　5）由圖10-30選區(qū)域系數(shù)=2.433。</p><p>　　6）查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=600MPa齒輪

27、的接觸疲勞強度極限=550MPa。</p><p><b>　　7）</b></p><p>　　8）由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p>　　=60×1440×24000</p><p>　　由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.9；=0.95</p><p>　

28、　10）計算解除疲勞許用應(yīng)力（取失效率為1%，安全系數(shù)s=1）</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　11) 計算小齒輪分度圓直徑時代入、中較小值</p><p><b>　　=37.457mm</b></p&

29、gt;<p><b>　　12）計算圓周速度</b></p><p>　　13）計算齒寬b及模數(shù)</p><p>　　3、調(diào)整小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　1) 計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　由工作條件，查表10-2得使用系數(shù)=1.0。根據(jù)v=2.823m/

30、s,8級精度，由圖查得動載系數(shù)=1.15；</p><p>　　由表查得1.4 Ka=1</p><p>　　由表利用插值法查得=1.419。故載荷</p><p>　　2) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式10-10a得</p><p><b>　　計算法面模數(shù)</b></p><p&

31、gt;<b>　　按齒根彎曲強度設(shè)計</b></p><p><b>　　確定計算參數(shù)</b></p><p><b>　　1） 計算公式</b></p><p>　　2) 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限=500MPa;</p><p>　　大齒輪的彎曲疲勞強度極

32、限=380MPa。</p><p>　　3）由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85，=0.88。 </p><p>　　4）計算完全疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p>　　5) 根據(jù)縱向重合度=1.903，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)</

33、p><p><b>　　6) 計算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p><b>　　=25.17</b></p><p><b>　　=122.6</b></p><p><b>　　7）查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　由表利用插

34、值法算得=2.65，=1.76</p><p>　　8）查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　由表10-5利用插值法算得=1.58，=1.76</p><p>　　計算大小齒輪的并加以比較</p><p>　　故大齒輪的數(shù)值大。于是</p><p><b>　?。?）調(diào)整齒輪模數(shù)</b></

35、p><p>　　1）計算后的分度圓直徑d=47.412mm v=3.573m/s</p><p>　　b=47.412 h及b/h: h=4.5 b/h=10.536 </p><p><b>　　計算實際載荷系數(shù)</b></p><p>　　= 1.4 =1.420<

36、;/p><p>　　Ka=1 =1.12</p><p><b>　　所以有</b></p><p>　　3) 最終取 </p><p><b>　　4、幾何尺寸</b></p><p><b>　　1

37、）計算中心距</b></p><p>　　2）按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p>　　3）計算打、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　4）計算齒輪寬度</b></p><p>　　圓整后取=59mm =66mm

38、</p><p>　　5.2 低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p>　　設(shè)計的內(nèi)容有：齒輪的材料、齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、中心距、齒寬、螺旋角、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p>　　1、選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)</p><p><b>　　1)選用8級精度。</b></p&

39、gt;<p>　　2）材料選擇。8選擇小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì))，硬度為250HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為220HBS，二者硬度差為30HBS。</p><p>　　3）選小齒輪齒數(shù)z1=29大齒輪齒數(shù),取。</p><p>　　4）選取螺旋角，初選螺旋角</p><p>　　2、按齒面接觸面強度設(shè)計</p><p&

40、gt;<b>　?。?）計算公式</b></p><p><b>　　1）試選</b></p><p><b>　　2）扭矩</b></p><p>　　3）選取齒寬系數(shù)=1.0</p><p>　　4）材料彈性影響系數(shù)189.8</p><p>　　5

41、）選區(qū)域系數(shù)ZH=2.433.</p><p>　　6）查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=600MPa齒輪的接觸疲勞強度極限=550MPa。</p><p><b>　　7） </b></p><p>　　8）由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p>　　9）接觸疲勞壽命系數(shù)=0.96 =0.97</p>

42、<p>　　10）計算解除疲勞許用應(yīng)力（取失效率為1%，安全系數(shù)為s=1 </p><p><b>　?。?）計算</b></p><p>　　1) 計算小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　=66.239mm</b></p><p><b>　　計算圓周速度&l

43、t;/b></p><p>　　3)計算齒寬b及模數(shù) =66.239 =1.84</p><p>　　4) 計算載荷系數(shù) =1.0 =1.1 1.4 =1.5</p><p><b>　　所以=2.31</b></p><p>　　按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑

44、 </p><p>　　=80.295 </p><p><b>　　按齒根彎曲強度設(shè)計</b></p><p><b>　　計算公式</b></p><p>　　計算載荷系數(shù)=1.848</p><p>　　查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限

45、=540MPa; 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 </p><p><b>　　=430MPa。</b></p><p>　　3）由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.93，=0.95。</p><p>　　4）計算完全疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p>　　計算當(dāng)量齒數(shù) </

46、p><p>　　6）查取齒形系數(shù)利用插值法算得=1.925，=2.05</p><p>　　7）查取應(yīng)力校正系數(shù)利用插值法算得=1.62，=1.78</p><p>　　8）計算大小齒輪的并加以比較。＜ 選較大者</p><p><b>　　于是有</b></p><p><b>　　調(diào)整

47、模數(shù)</b></p><p>　　計算實際載荷=1.848</p><p><b>　　計算法面模數(shù)</b></p><p><b>　　綜上可取</b></p><p><b>　　4、幾何尺寸</b></p><p>　　計算中心距 mm

48、 取整為187mm</p><p>　　（2）按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)等不必修正。</p><p>　　（3）計算大、小齒輪的分度圓直mm mm</p><p>　?。?）計算齒輪寬度： =1×76.922=76.922圓整后取=77； =83</p><p><b>　　第六章 軸的設(shè)計</b

49、></p><p>　　軸是用于支撐旋轉(zhuǎn)的機械零件。在兩級斜齒輪傳動中，用到了三根軸件，即高速軸、中間軸及低速軸。齒輪則安裝其上，三根軸既承受轉(zhuǎn)具有承受彎矩，都是轉(zhuǎn)軸。因考慮有利于提高軸的強度和便于軸上零件的固定、裝拆，故而采用階梯狀軸。階梯軸的設(shè)計和具體尺寸由所選用的軸承和軸上零件決定，同時考慮軸的疲勞強度和彎曲強度。</p><p>　　6.1 中間軸的設(shè)計</p>

50、<p>　　1、確定軸的最小直徑</p><p>　　因傳遞的功率不大，并對重量及機構(gòu)無特殊要求，故選45鋼，調(diào)質(zhì)處C=112 因為該軸因大于高速軸的直徑，故取=40</p><p>　　2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（如圖6.1 中間軸結(jié)構(gòu)簡圖）</p><p>　　圖6.1 中間軸結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　2、根據(jù)軸上零件的

51、定位、裝配及軸的工藝性要求，做齒輪軸時，故做成軸輪一體式，</p><p>　　此軸分為七段，軸頸為兩段，兩個齒輪位置為兩段，兩個軸承安裝尺寸為兩段，還有以謳歌軸肩定位段。</p><p>　　軸頸直徑與安裝尺寸由所選軸承而定，所選軸承為30208型圓錐滾子軸承軸頸直徑為40mm、軸向長度18mm，安裝尺寸為47mm、軸向長度20mm，齒輪3由輪的參數(shù)而定，軸向長度59mm，齒輪2段直徑為

52、51mm、軸向長度83mm，軸肩直徑為57mm、長度為10mm。</p><p><b>　　3、鍵的選擇</b></p><p>　　由直徑為51mm，故選用b×h=16×11的普通平鍵、鍵長L=54mm。</p><p><b>　　4、中間軸的校核</b></p><p>

53、　　為使中間軸上的軸向力相互抵消，高速級上小齒輪用右旋，大齒</p><p>　　輪用左旋。低速級上小齒輪用左旋，大齒輪用右旋。</p><p><b>　　作用在齒輪上的力：</b></p><p><b>　　高速軸</b></p><p><b>　　低速級</b><

54、;/p><p><b>　　所以計算支反力有</b></p><p>　　水平方向 0.177 為計算導(dǎo)致較小誤差，故計算式合理的。證明計算無誤。</p><p>　　鉛垂方向 故可知計算無誤。</p><p>　　計算轉(zhuǎn)矩計算轉(zhuǎn)矩、繪制彎矩圖（如圖6.2 中間軸彎矩圖）</p><p>&

55、lt;b>　　垂直面</b></p><p><b>　　C截面的彎矩</b></p><p><b>　　D截面的彎矩</b></p><p>　　水平面C處M=158585.05N.mm</p><p>　　D處M=282393.645N.mm</p><p

56、><b>　　合成彎矩C處</b></p><p><b>　　合成彎矩D處</b></p><p><b>　　當(dāng)量彎矩</b></p><p>　　圖6.2 中間軸彎矩圖</p><p>　　計算后C剖面的最小直徑為31.43mm 遠小于設(shè)計尺寸51mm，故而強度

57、足夠</p><p>　　D剖面的最小直徑為35.652mm 遠小于設(shè)計尺寸70mm，故而強度足夠</p><p><b>　　6.2高速軸的設(shè)計</b></p><p>　　階梯軸的設(shè)計和具體尺寸由所選用的軸承和軸上零件決定，同時考慮軸的疲勞強度和彎曲強度。</p><p>　　1、確定軸的最小直徑</p>

58、<p>　　因高速軸為齒輪軸，材料與小齒輪材料相同為40cr,調(diào)質(zhì)處理，取A=105。</p><p>　　2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（如圖6.3 高速軸結(jié)構(gòu)簡圖）</p><p>　　圖6.3 高速軸結(jié)構(gòu)見圖</p><p>　　根據(jù)條件選擇7207C型角接觸球軸承，所以軸孔段直徑30mm、長度60mm，軸伸段直徑為32mm、長度為58 mm，軸頸直徑3

59、5mm、長度17mm，安裝直徑42mm、右邊長度20mm、左邊16.5mm，</p><p>　　齒輪段直徑由齒輪1決定，長度為其寬度66mm。</p><p><b>　　3、許用應(yīng)力的校核</b></p><p>　　計算支反力 故知計算無誤。</p><p><b>　　所以無誤</b&g

60、t;</p><p>　　計算轉(zhuǎn)矩，繪制彎矩圖（如圖6.4 高速軸彎矩圖）</p><p><b>　　垂直面B截面的彎矩</b></p><p><b>　　水平面B截面的彎矩</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p>&

61、lt;b>　　計算當(dāng)量彎矩</b></p><p><b>　　圖示</b></p><p>　　圖6.4 高速軸彎矩圖</p><p>　　計算直徑為21.669mm 遠遠小于設(shè)計直徑，強度足夠</p><p>　　6.3 低速軸的設(shè)計</p><p>　　階梯軸的設(shè)計和

62、具體尺寸由所選用的軸承和軸上零件決定，同時考慮軸的疲勞強度和彎曲強度。</p><p>　　1、確定軸的最小直徑</p><p>　　因傳遞的功率不大，并對重量及機構(gòu)無特殊要求，故選45鋼，調(diào)質(zhì)處理，取A=105.取K=1.3由 </p><p>　　2、軸的結(jié)構(gòu)如下：（如圖6.5 低速軸結(jié)構(gòu)簡圖）</p><p>　　圖6.5 低速軸結(jié)

63、構(gòu)簡圖</p><p>　　3、 根據(jù)條件選擇7208C型角接觸球軸承，所以軸孔段直徑55mm、長度60mm，軸伸段直徑為57mm、長度為58 mm，軸頸直徑40mm、長度18mm，安裝直徑69mm、右邊長度23mm、左邊79mm，</p><p>　　齒輪段直徑75mm、長度為77mm，軸肩定位段直徑81mm、長度13mm。</p><p><b>　　

64、許用應(yīng)力的校核</b></p><p>　　計算支反力 故知計算無誤。</p><p><b>　　所以無誤</b></p><p>　　計算轉(zhuǎn)矩，繪制彎矩圖（如圖6.6 低速軸彎矩圖）</p><p><b>　　垂直面B截面的彎矩</b></p><p

65、><b>　　水平面B截面的彎矩</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　計算當(dāng)量彎矩</b></p><p><b>　　圖示</b></p><p>　　圖6.6 低速軸彎矩圖</p>&

66、lt;p>　　計算直徑為43.1165mm 遠遠小于設(shè)計直徑75mm，強度足夠</p><p>　　第七章 軸承的校核計算</p><p>　　選用軸承必須進行校核，以保證整個裝置的正常運轉(zhuǎn)。在選定滾動軸承的類型、尺寸（型號）后，應(yīng)綜合考慮軸承的固定，軸承的組合定位，間隙的調(diào)整，軸承座圈與其他零件的配合，軸承的裝拆和潤滑、密封等問題，正確設(shè)計軸承部件的組合結(jié)構(gòu)，以保證軸系的正常工

67、作。因為軸承的壽命直接影響整個裝置的運轉(zhuǎn)，這也是設(shè)計中的一個不可缺少的部分，所以校核軸承是必須的。</p><p>　　7.1中間軸承的校核</p><p>　　中間軸選用的是30208型圓錐滾子軸承，為縮短支撐距離選擇正裝。</p><p>　　1）求出軸承所受的徑向力</p><p>　　2) 求出軸承所受的軸向力 </p>

68、<p><b>　　派生軸向力，</b></p><p>　　因此： </p><p><b>　　外加軸向載荷，</b></p><p>　　所以軸承1被壓緊，軸承2被放松。于是</p><p>　　3）求軸承的當(dāng)量動載荷</p><p>

69、　　1軸承 x=0.4，Y=1.6</p><p>　　2軸承 x=0.4，Y=1.6取=1.1</p><p>　　驗算軸承壽命 因，故只需驗算軸承2，（）</p><p><b>　　壽命夠</b></p><p>　　7.2高速軸承的校核</p><p>　　高速軸選用的是72

70、08C型角接觸球軸承，為縮短支撐距離選擇正裝。</p><p>　　1）求出軸承所受的徑向力</p><p>　　2) 求出軸承所受的軸向力 </p><p><b>　　派生軸向力，</b></p><p>　　因此： </p><p><b>　　外加軸向載荷，

71、</b></p><p>　　所以軸承1被放松，軸承2被壓緊。于是</p><p>　　3）求軸承的當(dāng)量動載荷</p><p>　　1軸承 x=0.4，Y=1.6</p><p>　　2軸承 x=0.4，Y=1.6取=1.1</p><p>　　驗算軸承壽命 因，故只需驗算軸承2，（）<

72、/p><p><b>　　壽命夠</b></p><p><b>　　7.3低速軸選用</b></p><p>　　低速軸選用的是7212C型角接觸球軸承，為縮短支撐距離選擇正裝。</p><p>　　1）求出軸承所受的徑向力</p><p>　　2) 求出軸承所受的軸向力 &l

73、t;/p><p><b>　　派生軸向力，</b></p><p>　　因此： </p><p><b>　　外加軸向載荷，</b></p><p>　　所以軸承1被放松，軸承2被壓緊。于是</p><p>　　3）求軸承的當(dāng)量動載荷</p>

74、<p>　　1軸承 x=0.44，Y=1.22</p><p>　　2軸承 x=1，Y=0取=1.1</p><p>　　驗算軸承壽命 因，故只需驗算軸承1，（）</p><p><b>　　壽命夠</b></p><p>　　第八章 箱體結(jié)構(gòu)及減速器附件設(shè)計</p><p&g

75、t;　　8.1.箱體的結(jié)構(gòu)及尺寸</p><p>　　箱體是減速器的重要組成部件，用以支持和固定軸系零件，保證轉(zhuǎn)動件的潤滑，實現(xiàn)與外界的密封。為了保證減速器能夠正常工作，箱體上必須安裝一些附件，如用于箱體的連接、定位和吊裝等不同功能的附屬零件或組件。</p><p>　　箱座壁厚：，所以，取=10mm。</p><p>　　箱蓋壁厚：，所以，取。</p>

76、<p>　　箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度：b=12mm,b1=12mm,b2=20mm. </p><p>　　箱座、箱蓋的加強肋厚：。</p><p>　　地腳螺釘?shù)闹睆剑?20mm；數(shù)目：6。</p><p>　　軸承旁聯(lián)接螺栓的直徑：10mm；</p><p>　　箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓的直徑：=12mm </p>

77、<p>　　軸承旁凸臺高度和半徑：=22mm</p><p>　　外箱壁到軸承座端面的距離：10mm。</p><p>　　齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離：?。?10mm。</p><p>　　齒輪端面與內(nèi)箱壁距離：?。?10mm。</p><p>　　齒頂圓至軸表面的距離：</p><p><b>　　

78、8.2附件設(shè)計</b></p><p>　　1） 視孔蓋和窺視孔：</p><p>　　在機蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固</p><p><b>　　2） 油標(biāo)：</

79、b></p><p>　　油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p>　　油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。</p><p><b>　　3） 油塞：</b></p><p>　　放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體

80、外壁應(yīng)凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。</p><p><b>　　4） 起蓋螺釘：</b></p><p>　　啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。</p><p>　　釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。</p><p>　　5） 通氣孔：減速器每工作一段時間后,溫度會逐漸升高

81、,這將引起箱內(nèi)空氣膨脹,在機蓋頂部的窺視孔蓋上安裝通氣孔，油蒸汽由該孔及時排出,以便達到箱體內(nèi)為壓力平衡。</p><p>　　從而保證箱體密封不致被破壞。</p><p><b>　　6） 吊鉤：</b></p><p>　　在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運較重的物體。</p><p><b>　

82、　定位銷：</b></p><p>　　為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度,在加工時,要先將箱蓋和箱座用兩個圓錐銷定位,并用聯(lián)接螺栓緊固,然后再鏜軸承孔.以后的安裝中,也由銷定位.通常采用兩個銷,在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣上,沿對角線布置,兩銷間距應(yīng)盡量遠些。</p><p>　　8）齒輪潤滑方式的選擇</p><p>　　高速軸齒輪圓周速度：</p&g

83、t;<p><b>　　4.45m/s</b></p><p>　　中間軸大齒輪圓周速度：</p><p><b>　　4.43m/s</b></p><p>　　中間軸小齒輪圓周速度：</p><p><b>　　1.18m/s</b></p>&

84、lt;p>　　低速軸齒輪圓周速度：</p><p><b>　　1.19m/s</b></p><p>　　因為： \* MERGEFORMAT =4.45 \* MERGEFORMAT </p><p>　　\* MERGEFORMAT >2 \* MERGEFORMAT ,齒輪采用油潤滑。</p><

85、;p>　　<12 \* MERGEFORMAT ，齒輪采用浸油潤滑。</p><p>　　即將齒輪浸于減速器油池內(nèi)，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，將潤滑油帶到嚙合處，同時也將油甩直箱壁上用以散熱。</p><p><b>　　齒輪潤滑劑的選擇</b></p><p>　　查表表7-1，齒輪潤滑油選用中負荷工業(yè)齒輪油（GB5903—1995），運動

86、粘度為：90—110（單位為：）。</p><p>　　9）滾動軸承的潤滑方式及潤滑劑的選擇</p><p>　?。?）：軸承潤滑方式的選擇</p><p>　　高速軸角接觸球軸承速度：</p><p>　　中間軸圓錐軸承速度：</p><p>　　低速軸深溝球軸承速度：</p><p>　　因

87、為 \* MERGEFORMAT 都高于脂潤滑速度，所以它們都選擇油潤滑。</p><p>　　滾動軸承潤滑劑的選擇</p><p>　　查表（13-10），選擇合適的潤滑油。</p><p>　　10）密封方式的選擇</p><p><b>　　滾動軸承密封選擇</b></p><p>　　滾

88、動軸承采用氈圈密封。</p><p>　　箱體密封選擇：箱體剖分面上應(yīng)該用水玻璃密封或者密封膠密封。</p><p><b>　　聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　高速軸：由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟問題，選用彈性套柱聯(lián)軸器</p><p><b>　　K=1.1<

89、/b></p><p>　　=9550=9550×54166N.mm</p><p>　　選用HL3型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=63000，<。采用J型軸孔，，選d=30mm，軸孔長度L=60mm</p><p>　　HL3型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)</p><p>　　低速軸：由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求

90、，考慮拆裝方便及經(jīng)濟問題，選用彈性套柱聯(lián)軸器</p><p><b>　　K=1.1</b></p><p>　　=9550=9550×848.1N.mm</p><p>　　選用金屬滑塊聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=1250，<。選d=55mm，軸孔長度L=240mm</p><p>　　金屬滑塊聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)

91、</p><p><b>　　減速器技術(shù)要求</b></p><p>　　1．裝配前零件用煤油清洗,滾動軸承有汽油清洗,箱體內(nèi)不允許有雜物.箱體內(nèi)壁涂耐油油漆。</p><p>　　2．檢驗齒面接觸斑點,按齒高方向不小于40%,按齒長方向不小于50%。 </p><p>　　3．減速器剖分面,各接觸面及密封處均不允許漏油

92、,滲油部分面允許涂密封膠或水玻璃。減速器內(nèi)裝SH0357-92中的50號潤滑油,油量達到規(guī)定的高度。</p><p>　　4．減速器外表面涂灰色油漆。</p><p>　　5．按減速器的實驗規(guī)程進行實驗。 </p><p>　　6．箱座、箱蓋及其他未加工的零件內(nèi)表面，齒輪的未加工表面涂底漆并涂紅色耐油油漆，箱座、箱蓋及其他未零件加工的外表面涂底漆并涂淺灰色油漆。&l

93、t;/p><p>　　7．運轉(zhuǎn)過程中應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動和噪聲。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　歷時三周的二級斜齒輪減速器的課程設(shè)計，讓我對機械部分零件有了更深刻的了解與運用，知道在二級減速器中選擇符合規(guī)格的組裝零件很重要，因為這些參數(shù)直接影響著二級減速器的使用壽命及是否能正常運轉(zhuǎn)等條件。怎樣選軸承，是否能承受

94、其帶來的轉(zhuǎn)矩，不能應(yīng)及時改進，二就是怎么選軸承，斜齒輪要用角接觸的軸承，不能用深溝球軸承；直齒輪要用深溝球軸承類的，而不能用角接觸之類的軸承，三是齒輪的選擇，有直齒輪和斜齒輪之分，其選著則需要根據(jù)設(shè)計人員要求來選著，三者的材料的選擇也是很重要的，要能承受他們之間的互相擠壓。再就是減速器設(shè)計時密封性要好，不然灰塵進入，有可能使齒輪產(chǎn)生點蝕破壞之類的，影響齒輪的壽命?？傊?，二級減速器的設(shè)計有很多細節(jié)值得主要的東西，也值得我們努力學(xué)習(xí)，同時這

95、次也使我對二級減速器有了更深的了解。經(jīng)過這次課程的設(shè)計，把以前停留在理論上的知識轉(zhuǎn)化在實踐的運用之中，有了更加深入的了解，也通過繪圖、查找數(shù)據(jù)等對以前的知識加以鞏固，培養(yǎng)了一種自己動手的能力，對自己而言是一個收獲頗多的設(shè)計。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、《現(xiàn)代工程制圖學(xué)》李榮隆 主編南京大學(xué)出版社；</p>&l

96、t;p>　　2、《機械設(shè)計課程設(shè)計》周元康 張海兵 主編重慶大學(xué)出版社；</p><p>　　3、《機械設(shè)計》 第九版 濮良貴 主編 高等教育出版社；</p><p>　　4、《互換性與技術(shù)測量》（第五版）—廖念釗，古瑩蓭，莫雨松，李碩根，楊興駿編著。北京：中國計量出版社，2012。</p><p>　　5、《圖學(xué)基礎(chǔ)教程》譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳定編。