單片機課程設計-- 單片機之間的雙向通信演示_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  課程設計任務書</b></p><p>  課程 單片機課程設計 </p><p>  題目 單片機之間的雙向通信演示 </p><p>  專

2、業(yè) 姓名 學號 </p><p><b>  一、任務</b></p><p>  以AT89C51單片機為控制核心,利用串行通信技術實現(xiàn)兩個單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸。</p><p><b>  二、設計要求</b></p><p>  [1] 單片機甲機向單片機乙機發(fā)送控制命令

3、符,甲機同時接收乙機發(fā)送的數(shù)字,并顯示在數(shù)碼管上</p><p>  [2] 基本電路包括:單片機最小系統(tǒng),串口通信電路,LED顯示電路等。</p><p>  [3] 提交設計報告、電路圖及程序源碼。</p><p><b>  三、參考資料</b></p><p>  [1] 萬光毅.單片機實驗與實踐教程[M]. 北

4、京:北京航空航天大學出版社.2005.1.</p><p>  [2] 張毅剛.單片機原理及應用[M]. 北京:高等教育出版社.2003:160-190.</p><p>  [3] 張小波, 徐航.基于MCS—51單片機的串行通信技術.[M].北京:北京航空航天大學出版社.2006</p><p>  [4] 胡漢才.單片機原理與其接口技術(第二版)[M].北京:

5、清華大學出版社,2004.</p><p>  [5] 何文才,杜鵬.基于VB.NET的PC機和MCS-51單片機之間的串行通信 [J]. 北京電子科技學院學報. 2006.4期</p><p>  [6] 李秀忠.基于單片機的LED顯示屏控制電路設計.[J].現(xiàn)代電子技術. 2010 .15期</p><p>  完成期限 2012.6.29 至 2012.7

6、.8 </p><p>  指導教師 </p><p>  專業(yè)負責人 </p><p>  2012年 6月 29 日</p><p><b>  目 錄</b></p>

7、<p><b>  第1章 緒論1</b></p><p>  1.1 單片機AT89C51概述1</p><p>  1.2 LED顯示屏控制技術狀況2</p><p>  1.3 MAX232概述2</p><p>  1.4 本設計任務3</p><p>  第

8、2 章 總體方案論證與設計3</p><p>  2.1 LED驅動模塊3</p><p>  2.2 總體硬件組成框圖4</p><p>  第3章 系統(tǒng)硬件設計4</p><p>  3.1 單片機最小系統(tǒng)硬件設計4</p><p>  3.2 串行通信電路5</p><

9、;p>  3.3 LED顯示電路6</p><p>  第4章 系統(tǒng)的軟件設計7</p><p>  4.1 甲單片機程序設計7</p><p>  4.2 乙單片機程序設計8</p><p>  第5章 系統(tǒng)調試與測試結果分析8</p><p>  5.1 使用的儀器儀表9</p>

10、<p>  5.2 系統(tǒng)調試9</p><p>  5.3 測試結果9</p><p><b>  結 論9</b></p><p><b>  參考文獻11</b></p><p><b>  附錄1 程序12</b></p>&l

11、t;p>  附錄2 仿真效果圖17</p><p><b>  緒論</b></p><p>  隨著科學技術的發(fā)展,單片機在各個領域的應用越來越廣泛,計算機領域,航天領域,電子技術領域等,都離不開單片機的使用。其中,串行通信技術是單片機的一個重要應用。 在串行通信中,參與通信的兩臺或多臺設備通常共享一條物理通路。發(fā)送者依次逐位發(fā)送一串數(shù)據(jù)信號,按一定的約定規(guī)

12、則為接收者所接收。由于串行端口通常只是定義了物理層的接口規(guī)范,所以為確保每次傳送的數(shù)據(jù)報文能準確到達目的地,使每一個接收者能夠接收到所有發(fā)向它的數(shù)據(jù),必須在通信連接上采取相應的措施。 </p><p>  由于借助串行通信端口所連接的設備在功能、型號上往往互不相同,其中大多數(shù)設備出了等待接收數(shù)據(jù)之外還會有其他的任務,例如,一個數(shù)據(jù)采集單元需要周期性地收集和存儲數(shù)據(jù);一個控制器需要負責控制計算機或向其他設備發(fā)送報文

13、;一臺設備可能會在接收方正在進行其他任務時向它發(fā)送信息。因此,必須有能應對多種不同工作狀態(tài)的一系列規(guī)則來保證通信的有效性。這里所講的保證串行通信的有效性的方法包括:使用輪詢或者中斷來檢測、接收信息;設置通信幀的起始、停止位;建立連接握手;實行對接收數(shù)據(jù)的確認、數(shù)據(jù)緩存以及錯誤檢查等。 </p><p>  本次課程設計就是要利用單片機來完成一個系統(tǒng),實現(xiàn)單片機之間的雙向通信演示,通信的結果使用LED數(shù)碼管進行顯示

14、。</p><p>  1.1 單片機AT89C51概述</p><p>  AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器,俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反

15、復擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 </p><p>  AT89C51 提供以下標準功能:4k 字節(jié)Flash 閃速存儲器

16、,128字節(jié)內部RAM,32 個I/O 口線,兩個16位定時/計數(shù)器,一個5向量兩級中斷結構,一個全雙工串行通信口,片內振蕩器及時鐘電路。同時,AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時/計數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。 </p><p>  

17、1.2 LED顯示屏控制技術狀況</p><p>  顯示屏的控制系統(tǒng)包括輸入接口電路、信號控制、轉換和數(shù)字化處理電路及輸出接口電路等,涉及的具體技術很多,其關鍵技術包括串行傳輸與并行傳輸技術、動態(tài)掃描與靜態(tài)鎖存技術、自動檢測及遠程控制技術等。</p><p>  1.2.1 串行傳輸與并行傳輸技術</p><p>  LED顯示屏的數(shù)據(jù)傳輸方式主要有串行和并行兩

18、種。日前普遍采用串行控制技術,顯示屏每個單元內部的不同驅動電路和各級聯(lián)單元之間,每個時鐘僅傳送一位數(shù)據(jù)。采用這種方式的驅動IC種類較多,不同顯示單元之間的聯(lián)線較少,可減少顯示單元的數(shù)據(jù)傳輸驅動元件,從而提高整個系統(tǒng)的可靠性和性價比,具體工程實現(xiàn)也較為容易。</p><p>  1.2.2 動態(tài)掃描與靜態(tài)鎖存技術</p><p>  LED顯示屏控制系統(tǒng)實現(xiàn)顯示信息的刷新技術有動態(tài)掃描和靜態(tài)

19、鎖存兩種方式。一般室內顯示屏多采用動態(tài)掃描技術,即一行發(fā)光二極管共用一行驅動寄存器,根據(jù)共用一行驅動寄存器的發(fā)光二極管像素數(shù)目,分為1/4,1/16掃描等。室外顯示屏基本上采用靜態(tài)鎖存技術,即每一個發(fā)光一極管都對應有一個驅動寄存器,無需時分工作,從而保證了每一個發(fā)光一極管的亮度占空比為100%。動態(tài)掃描法可以大大減少控制器的I/O口,因此應用較廣。</p><p>  1.2.3 自動檢測及遠程控制技術</

20、p><p>  LED顯示屏的構成復雜,特別是室外顯示屏,供電、環(huán)境亮度、環(huán)境溫度條件等都直接影響顯示屏的正常運行。在LED顯示屏的控制系統(tǒng)中,因根據(jù)需要對溫度、亮度、電源等進行自動檢測控制,也可根據(jù)需要,遠程實現(xiàn)對顯示屏的亮度、色度調節(jié)、圖像水平和垂直位置的調節(jié)以及工作方式的轉換等。</p><p>  1.3 MAX232概述</p><p>  MAX232芯片

21、是美信(MAXIM)公司專為RS-232標準串口設計的單電源電平轉換芯片,使用+5v單電源供電,應用于串行通信技術。其主要特點為;</p><p>  1、符合所有的RS-232C技術標準?!?lt;/p><p>  2、只需要單一 +5V電源供電。</p><p>  3、片載電荷泵具有升壓、電壓極性反轉能力,能夠產(chǎn)生+10V和-10V電壓V+、V-。</p&

22、gt;<p>  4、功耗低,典型供電電流5mA。</p><p>  5、內部集成2個RS-232C驅動器。</p><p>  6、高集成度,片外最低只需4個電容即可工作。</p><p><b>  1.4 本設計任務</b></p><p>  串行通信技術在單片機中有重要應用, 本設計以AT89

23、C51位核心,利用串行通信技術實現(xiàn)實現(xiàn)兩個單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸。并包括單片機最小系統(tǒng),串口通信電路,LED顯示電路等基本電路。</p><p>  第2 章 總體方案論證與設計</p><p>  本系統(tǒng)采用單片機AT89C51為控制核心,系統(tǒng)主要包括包括單片機最小系統(tǒng),串口通信電路,LED顯示電路,下面對各模塊的設計逐一進行論證比較。</p><p>  2.1

24、 LED驅動模塊</p><p>  方案一:采用靜態(tài)鎖存方式,將每一個LED發(fā)光管的一端接至單片機的一個I/O口,另一端通過電阻接電源。這種方法可以直接驅動LED,原理簡單,驅動能力強,LED的亮度也可以通過限流電阻調節(jié),非常方便,但此種方法太浪費單片機的I/O口,只適合于較小的系統(tǒng)。</p><p>  方案二:采用動態(tài)掃描方式,通過三極管驅動并聯(lián)在一起的LED發(fā)光管的一端(共陰或共

25、2端),LED發(fā)光管的另一腳接通用I/O口,控制其亮滅。該方法能驅動較多的LED,控制方式較靈活,而且節(jié)省單片機的資源。</p><p>  比較以上兩種方案,系統(tǒng)設計中采用方案一。</p><p>  2.2 總體硬件組成框圖</p><p>  圖2-1 總體硬件組成框圖</p><p>  系統(tǒng)框圖如圖2-1所示,系統(tǒng)主要由三大模塊

26、組成即單片機最小系統(tǒng),串口通信電路,LED顯示電路。</p><p>  第3章 系統(tǒng)硬件設計</p><p>  為使單片機雙機通信顯示系統(tǒng)具有更加方便和靈活性,我們對系統(tǒng)的硬件做了精心設計。硬件電路包括LED單片機最小系統(tǒng),串口通信電路,LED顯示電路。</p><p>  3.1 單片機最小系統(tǒng)硬件設計</p><p>  單片機

27、最小系統(tǒng)很簡單,如圖3-1所示,就是能使單片機工作的最少的器件構成的系統(tǒng)。最小系統(tǒng)雖然簡單,但是卻是大多數(shù)控制系統(tǒng)所必不可少的關鍵部分。</p><p>  對于MCS-51 單片機,其內部已經(jīng)包含了一定數(shù)量的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,在外部只要增加時鐘電路和復位電路即可構成單片機最小系統(tǒng)。</p><p>  時鐘電路 單片機系統(tǒng)中的各個部分是在一個統(tǒng)一的時鐘脈沖控制下有序地進行工作,時鐘

28、電路是單片機系統(tǒng)最基本、最重要的電路。</p><p>  MCS-51 單片機內部有一個高增益反相放大器,引腳XTAL1 和XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端,如果引腳XTAL1 和XTAL2 兩端跨接上晶體振蕩器(晶振)或陶瓷振蕩器就構成了穩(wěn)定的自激振蕩電路,該振蕩電路的輸出可直接送入內部時序電路。MCS-51 單片機的時鐘可由兩種方式產(chǎn)生,即內部時鐘方式和外部時鐘方式。</p><

29、;p>  復位電路的第一功能是上電復位。一般微機電路正常工作需要供電電源為5V±5%,即4.75~5.25V。由于微機電路是時序數(shù)字電路,它需要穩(wěn)定的時鐘信號,因此在電源上電時,只有當VCC超過4.75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時,復位信號才被撤除,微機電路開始正常工作。</p><p>  圖3-1單片機最小系統(tǒng)</p><p><b>  3.2串

30、行通信電路</b></p><p>  該部分電路由芯片MAX232組成。其電路原理圖如圖3-2所示,單片機的串口通過MAX232將TTL電平轉換成EAI適合的電平,實現(xiàn)了兩個單片機之間的通信。</p><p>  圖3-2串口通信電路</p><p><b>  LED顯示電路</b></p><p>  

31、該顯示電路由LED數(shù)碼管和上拉電阻組成,如圖3-3所示:</p><p>  圖3-3 LED顯示電路</p><p>  如圖3- 3,LED數(shù)碼管接到單片機AT89C51的P0口,P0口為LED的顯</p><p><b>  示給出相應的數(shù)據(jù)。</b></p><p>  第4章 系統(tǒng)的軟件設計</p>

32、;<p>  軟件是該單片機雙向通信演示的的重要組成部分,在系統(tǒng)的軟件設計中我們也才用了模塊化設計,將系統(tǒng)的各部分功能編寫成子模塊的形式,這樣增強了系統(tǒng)軟件的可讀性和可移植性。</p><p>  4.1 甲單片機程序設計</p><p>  本設計中甲單片機AT89C51的主要功能就是實現(xiàn)輸出控制命令符、LED顯示屏上顯示等功能。其程序流程如圖4-1所示。</p>

33、;<p>  圖4-1 甲單片機程序流程圖</p><p>  4.2 乙單片機程序設計</p><p>  本設計中乙單片機AT89C51的主要功能接收甲發(fā)出的控制命令符,并向甲發(fā)送數(shù)字使甲接收并顯示在數(shù)碼管上。</p><p>  圖4-2 乙單片機程序流程圖</p><p>  第5章 系統(tǒng)調試與測試結果分析</p

34、><p>  5.1 使用的儀器儀表 </p><p>  數(shù)字萬用表        DT9203</p><p>  單片機仿真器       WAVE6000</p><p>  燒寫器 GF2100</p><p>  雙蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源     DH1718E-5</p

35、><p><b>  5.2 系統(tǒng)調試</b></p><p>  根據(jù)系統(tǒng)設計方案,本系統(tǒng)的調試共分為三大部分:硬件調試,軟件調試和軟硬件聯(lián)調。由于在系統(tǒng)設計中采用模塊設計法,所以方便對各電路模塊功能進行逐級測試:LED驅動模塊的調試,數(shù)據(jù)存儲模塊的調試,PC機通信模塊的調試等,最后將各模塊組合后進行整體測試。</p><p><b>

36、;  5.2.1硬件調試</b></p><p>  對各個模塊的功能進行調試,主要調試各模塊能否實現(xiàn)指定的功能。</p><p><b>  5.2.2軟件調試</b></p><p>  軟件調試采用單片機仿真器WAVE6000L及微機,將編好的程序進行調試,主要是檢查語法錯誤。</p><p>  5.

37、2.3硬件軟件聯(lián)調</p><p>  將調試好的硬件和軟件進行聯(lián)調,主要調試系統(tǒng)的實現(xiàn)功能。</p><p><b>  5.3 測試結果</b></p><p>  此次系統(tǒng)設計結果較好,LED數(shù)碼管能很好的顯示數(shù)字。</p><p><b>  結 論</b></p><

38、;p>  本次設計采用兩片AT89C51單片機實現(xiàn)雙向通信顯示,設計過程中,從雙機通信背景的了解,到89C51單片機具體功能的了解,到串行通信的原理的熟悉,到掌握具體串行通信在雙機之間的實現(xiàn);從硬件電路設計到程序編寫;從硬件調試到軟件模擬實現(xiàn)等。發(fā)送方的數(shù)據(jù)由串行口TXD斷輸出,經(jīng)過傳輸線將信號傳送到接收端。接收方接收電平信號,對于接口電路,短距離傳送,減少抗干擾作用,如果短離遠雙機串口中可以連接電平轉換器常用芯片RS232,在此

39、不再敘述。設計中,收獲不少東西,也遇到了不少的問題。</p><p>  首先,在完成單片機課程學習任務后,對內容的掌握不夠,缺乏靈活運用的能力,對于知識的擴展也存在一定的問題,因此,面對設計課題,無法系統(tǒng)地進行設計思路的擬定。</p><p>  其次,理解不能更好的聯(lián)系實踐,在鞏固和學習硬件知識的同時,用軟件控制協(xié)調硬件實現(xiàn)現(xiàn)實功能,通過硬件完成軟件的功能等方面的融會貫通,取得了一定的

40、效果。</p><p>  再次,硬件設計過程中,串行通信方式的選擇,波特率的計算,在查詢方式與中斷方式進行串行通信。對于芯片的選擇,軟件編寫時,對于某些指令的功能,功能模塊的連接,芯片地址選擇等都遇到了很大的障礙,在老師與同學幫助和自己查閱資料得到了解決,與此同時,了解了不少的問題。并掌握了KEIL的使用和程序調試,以及PROTUES單片機模擬仿真軟件的使用,大大提高了學習效率。</p><

41、;p>  通過本次課程設計,不僅使理論知識得到了實踐,有效鞏固了知識。同時對于單片機發(fā)展歷史、強大功能、應用領域以及系列知識得到了大概的系統(tǒng)認識,同時也初步了解了一個完整的系統(tǒng)開發(fā)的過程,增強了對于創(chuàng)造思維的培養(yǎng)和開發(fā)能力的鍛煉</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  [1] 萬光毅.單片機實驗與實踐教程[M]. 北京:北京航空航天大學

42、出版社.2005.1.</p><p>  [2] 張毅剛.單片機原理及應用[M]. 北京:高等教育出版社.2003:160-190.</p><p>  [3] 張小波, 徐航.基于MCS—51單片機的串行通信技術.[M].北京:北京航空航天大學出版社.2006</p><p>  [4] 胡漢才.單片機原理與其接口技術(第二版)[M].北京:清華大學出版社,20

43、04.</p><p>  [5] 何文才,杜鵬.基于VB.NET的PC機和MCS-51單片機之間的串行通信 [J]. 北京電子科技學院學報. 2006.4期.</p><p>  [6] 李秀忠.基于單片機的LED顯示屏控制電路設計.[J].現(xiàn)代電子技術. 2010 .15期.</p><p>  [7] 馬忠梅.單片機的C 語言應用程序設計[M].北京:北京航

44、空航天大學出版社.2006.</p><p>  [8] 周潤景.基于Proteus的電路與單片機仿真系統(tǒng)設計與仿真[M]. 北京:北京航空航天大學出版社. 2005.</p><p>  [9] 金炯泰,金奎煥. 如何使用KEIL8051C編譯器[M ]. 北京:北京航空航天大學出版社.2002.</p><p><b>  附錄1 程序</b&g

45、t;</p><p><b>  甲機程序:</b></p><p>  //----------甲機程序代碼------------</p><p>  #include<reg52.h></p><p>  #define uint unsigned int</p><p>  

46、#define uchar unsigned char</p><p>  sbit led1=P1^0;</p><p>  sbit led2=P1^3;</p><p>  sbit key=P1^7;</p><p>  //------共陽極數(shù)碼管段碼---------</p><p>  uchar cod

47、e table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,</p><p>  0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff};</p><p>  uchar num;</p><p>  //------延時------</p><p>  void delay(uint z)</p><p

48、><b>  {</b></p><p><b>  uint x,y;</b></p><p>  for(x=z;x>0;x--)</p><p>  for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>  }</b></p>&

49、lt;p>  //------串行口發(fā)送函數(shù)------</p><p>  void transfer(uchar c)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  SBUF=c;</b></p><p>  while(TI==0);</p><

50、p><b>  TI=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  void main()</p><p><b>  {</b></p><p><b>  num=0;</b></p><p>

51、<b>  P0=0x00;</b></p><p>  SCON=0x50;//串行口工作在方式1,既可以發(fā)送數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)</p><p>  TMOD=0x20;//定時器T1工作在方式2</p><p>  PCON=0x00;</p><p>  TH1=(256-253)/32;<

52、/p><p>  TL1=(256-253)%32;</p><p><b>  RI=0;</b></p><p><b>  TI=0;</b></p><p><b>  TR1=1;</b></p><p>  IE=0x90;//串行口中斷

53、打開</p><p><b>  while(1)</b></p><p><b>  {</b></p><p>  if(key==0)</p><p><b>  {</b></p><p>  while(key==0);</p>

54、<p>  num=(num+1)%4;</p><p><b>  }</b></p><p>  switch(num)</p><p><b>  {</b></p><p>  case 0: transfer('D');</p><p> 

55、 led1=1; led2=1;</p><p><b>  break;</b></p><p>  case 1: transfer('A');</p><p>  led1=0; led2=1;</p><p><b>  break;</b></p><p

56、>  case 2: transfer('B');</p><p>  led1=1; led2=0;</p><p><b>  break;</b></p><p>  case 3: transfer('C');</p><p>  led1=0; led2=0;</p&

57、gt;<p><b>  break;</b></p><p>  //delay(100);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p>

58、<p>  void recieve() interrupt 4</p><p><b>  {</b></p><p><b>  if(RI==1)</b></p><p><b>  {</b></p><p><b>  RI=0;</b&g

59、t;</p><p>  P0=~table[SBUF];</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  乙機程序:</b></p><p>  //----------乙機程序代碼-----

60、-------</p><p>  #include<reg52.h></p><p>  #define uint unsigned int</p><p>  #define uchar unsigned char</p><p>  sbit led1=P1^0;</p><p>  sbit le

61、d2=P1^3;</p><p>  sbit key=P1^7;</p><p>  uchar num=10;</p><p>  void delay(uint z)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  uint x,y;</b><

62、/p><p>  for(x=z;x>0;x--)</p><p>  for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>  }</b></p><p>  void main()</p><p><b>  {</b></p><p

63、>  SCON=0x50;</p><p>  TMOD=0x20;</p><p>  PCON=0x00;</p><p>  TH1=(256-253)/32;</p><p>  TL1=(256-253)%32;</p><p><b>  RI=0;</b></p>

64、<p><b>  TI=0;</b></p><p><b>  TR1=1;</b></p><p><b>  IE=0x90;</b></p><p>  led1=led2=1;</p><p><b>  while(1)</b>&

65、lt;/p><p><b>  {</b></p><p>  if(key==0)</p><p><b>  {</b></p><p>  while(key==0);</p><p>  num=(num+1)%11;</p><p><b&

66、gt;  SBUF=num;</b></p><p>  while(TI==0);</p><p><b>  TI=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b&

67、gt;  }</b></p><p>  void recieve() interrupt 4</p><p><b>  {</b></p><p><b>  if(RI==1)</b></p><p><b>  {</b></p><p&

68、gt;<b>  RI=0;</b></p><p>  switch(SBUF)</p><p><b>  {</b></p><p>  case 'A': led1=0; led2=1;</p><p><b>  break;</b></p>

69、;<p>  case 'B': led1=1; led2=0;</p><p><b>  break;</b></p><p>  case 'C': led1=0; led2=0;</p><p><b>  break;</b></p><p>

70、  case 'D': led1=1; led2=1;</p><p>  //delay(100);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  else</b></p>&l

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