醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)(機(jī)械原理課程設(shè)計(jì))

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： ___________________ </p><p>　　__________________________________________</p><p>　　________系 _________________專業(yè) ___

2、____班</p><p>　　設(shè)計(jì)者 ___________________________________</p><p>　　指導(dǎo)教師 _______________________________ </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b>

3、</p><p>　　指導(dǎo)老師（簽字）： 老三 2011年 6 月 25 日</p><p>　　系（教研室）主任（簽字）： 2011 年 7 月 1 日</p><p><b>　　目　錄</b></p><p&g

4、t;　　0.設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………1</p><p>　　工作原理和工藝動(dòng)作分析………………………………2</p><p>　　工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖…………………3</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型……………………………………………4</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定……………………………5&l

5、t;/p><p>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖……………………………………………6</p><p>　　6.械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)…………………………7</p><p>　　7.參考資料…………………………………………………11</p><p>　　8.設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………12</p><p>　　1.工

6、作原理和工藝動(dòng)作分解</p><p><b>　　工作原理分析</b></p><p>　　灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理圖如圖1-1所示，當(dāng)灌裝機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，利用大氣壓強(qiáng)，將醬料壓出，六位工作盤上（如圖1-2）的空罐接入醬料，工作盤旋轉(zhuǎn)到第二位，壓蓋機(jī)構(gòu)向下壓，不完全齒輪上頂，完成壓蓋密封動(dòng)作，再旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)位，進(jìn)行粘貼商標(biāo)，貼完商標(biāo)，即可旋轉(zhuǎn)的送出位，將完成的醬罐送上皮帶。&

7、lt;/p><p>　　在此過程中完成了自動(dòng)轉(zhuǎn)位，定量灌裝，壓蓋密封，粘貼商標(biāo)四個(gè)動(dòng)作。</p><p>　　圖1-1灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖</p><p>　　圖1-1灌裝機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖</p><p><b>　　2.工藝動(dòng)作分析</b></p><p>　　在工作的過程中，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各機(jī)

8、構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，頂桿機(jī)構(gòu)上下反復(fù)的運(yùn)動(dòng)完成加料動(dòng)作，間歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，帶動(dòng)完成壓蓋，粘貼商標(biāo)的動(dòng)作：</p><p>　　1）將灌裝物料輸送至料斗（料腔），可利用機(jī)械加入料斗中；</p><p>　　2）將空瓶或空瓶送至多工位轉(zhuǎn)盤，并能自動(dòng)轉(zhuǎn)位；</p><p>　　3）能實(shí)現(xiàn)定量灌裝 利用偏置曲柄頂桿機(jī)構(gòu)，使活塞上下運(yùn)動(dòng)，將醬料壓入空瓶中；</p>

9、<p>　　4）壓蓋密封 壓蓋機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，下壓完成密封動(dòng)作，間歇機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)位，即可完成下一步動(dòng)作；</p><p>　　5）粘貼商標(biāo) 利用頂桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)將商標(biāo)粘貼在罐上；</p><p>　　6）送出成品 自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將成品送上傳送帶完成送出。</p><p>　　在完成醬類食品灌裝的過程中，有灌裝動(dòng)作，自動(dòng)轉(zhuǎn)位動(dòng)作，壓蓋密封動(dòng)作，粘貼

10、商標(biāo)動(dòng)作四個(gè)動(dòng)作為重點(diǎn)，所以也要重點(diǎn)考慮：灌裝機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)），壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)。</p><p>　　———— </p><p><b>　　│</b></p><p>　　│

11、 </p><p>　　┌—————————— ————————┐</p><p>　　↓ ↓ ↓ ↓</p><p>　　圖1-3 灌裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞路線</p><p>　　

12、2.工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　　擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。</p><p>　　以自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)（間歇機(jī)構(gòu)）每轉(zhuǎn)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所以擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)(0°、360°)，以各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)作出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，根據(jù)上

13、述表述作出灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)，粘貼機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖1-4所示。</p><p>　　圖1-4灌裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p><b>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型</b></p><p>　　根據(jù)間歇機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)），灌裝機(jī)構(gòu)，壓蓋密封機(jī)構(gòu)和粘貼機(jī)構(gòu)這四個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以選擇一些常用機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣，如表1.1所示。可以計(jì)

14、算出醬類灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目N。</p><p>　　表1.1機(jī)構(gòu)選型的形態(tài)學(xué)矩陣</p><p>　?、?轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)的選型</p><p><b>　　凸輪間歇機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　圖2-1凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，定位可靠，精確。

15、可以選擇適當(dāng)?shù)谋P形從動(dòng)件來減少動(dòng)載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，承載力大，可用于大扭矩間歇運(yùn)動(dòng)場合，分度范圍大，適用范圍廣，設(shè)計(jì)限制少，可用于各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　缺點(diǎn)：凸輪工作曲面復(fù)雜，加工難度大，加工成本高，裝配調(diào)整要求嚴(yán)格，經(jīng)濟(jì)成本高，預(yù)緊容易自鎖，所以不用。</p><p>　　(2)不完全齒輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖2-2不完全齒輪機(jī)構(gòu)示意

16、圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。與其它間歇機(jī)構(gòu)相比，其從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周的停歇次數(shù)，運(yùn)動(dòng)和停歇的時(shí)間比例，可在較寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。</p><p>　　缺點(diǎn)：嚙合傳動(dòng)的開始和終了時(shí)，速度有突破，且加速度也不連續(xù)，故沖擊較大，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，連續(xù)，所以不用。</p><p><b>　　槽輪機(jī)構(gòu)</b></p>

17、<p>　　圖2-3槽輪機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。轉(zhuǎn)位迅速，其機(jī)械效率高，故能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。</p><p>　　缺點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動(dòng)中，我們所需要設(shè)計(jì)的冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)中的六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6°每秒，轉(zhuǎn)速不高，此缺點(diǎn)可以忽略，故比較合理

18、，因而選用此機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　㈡裝灌機(jī)構(gòu) </b></p><p><b>　　偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　　圖2</b></p><p

19、>　　圖2-4 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖（圖1和圖2）</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，但總體上很好的把握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)為灌裝機(jī)構(gòu)。</p><p>

20、;<b>　　凸輪間歇機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　圖2-5 凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。</p><p>　　缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，磨損后傳動(dòng)不平穩(wěn)，需經(jīng)常更換，造成經(jīng)濟(jì)成本高，所以不用。</p>&l

21、t;p><b>　?、缱詣?dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　圖2-6偏置滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　

22、缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，特別適當(dāng)運(yùn)動(dòng)副磨損之后，運(yùn)動(dòng)副間隙難以補(bǔ)償，而且由于運(yùn)動(dòng)副尺寸過大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大， 沒有停歇時(shí)間，不能進(jìn)行壓蓋后的保壓功能，所以不用。</p><p><b>　　凸輪間歇機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　圖2-7凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：

23、只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊，在壓蓋完成時(shí)具有一段間歇時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)保壓。</p><p>　　缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)作為壓蓋密封機(jī)構(gòu)。</p><p>　　㈣ 自動(dòng)粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)</p><p>　?。?）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p>

24、<p>　　圖2-8偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，特別適當(dāng)運(yùn)動(dòng)副磨損之后，運(yùn)動(dòng)副間隙難以補(bǔ)償，而且由于運(yùn)動(dòng)副尺寸過大，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大，所以不用&l

25、t;/p><p><b>　　。</b></p><p>　　直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖2-9直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。</p><p>　　缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為

26、點(diǎn)線接觸，易磨損，綜合比較，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)作為粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定</p><p>　　經(jīng)過對(duì)各種機(jī)構(gòu)的評(píng)估優(yōu)選，特別是滿足預(yù)訂的運(yùn)動(dòng)要求，從這些選型中剔除明顯的不合理方案，最后的出兩個(gè)較好的運(yùn)動(dòng)方案。如表2-2所示。</p><p>　　綜上所述，兩種運(yùn)動(dòng)方案的主要區(qū)別在于選擇兩種不同的壓蓋密封機(jī)構(gòu)，如圖3-1所示主要

27、的區(qū)別。</p><p>　　圖3-1.1 方案一</p><p>　　圖3-1.2 方案二</p><p>　　圖3-1方案一和方案二的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)別示意圖</p><p>　　圖3-1.1所示的是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三角架的轉(zhuǎn)動(dòng)使重物上、下運(yùn)動(dòng)，將瓶蓋壓在醬罐上，完成壓蓋密封動(dòng)作。圖3-1.2所示為</p>&

28、lt;p>　　凸輪間歇機(jī)構(gòu)，為了保證滾子和凸輪充分接觸，在凸輪上安裝彈簧，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)三角架轉(zhuǎn)動(dòng)使重物上、下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成這一位置上的壓蓋密封動(dòng)作。 </p><p>　　比較：1. 方案一的壓蓋密封機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鏈短，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動(dòng)要求的尺寸綜合難度大，方案二的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且機(jī)構(gòu)綜合容易，可以精確滿足運(yùn)動(dòng)要求。2.方案一當(dāng)壓蓋完成時(shí)，由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的垂直位移時(shí)刻在變，沒有保壓時(shí)

29、間，方案二在壓蓋完成時(shí)，有一段間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間，可以滿足保壓時(shí)間的要求，防止了醬類食品的變質(zhì)。綜合各方面的優(yōu)勢，所以選擇方案二作為壓蓋密封機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖</b></p><p>　　按已經(jīng)選定的四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，畫出醬類食品灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖，如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1機(jī)械運(yùn)

30、動(dòng)方案示意圖</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)</p><p>　　1.變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p><b>　　圖5-1</b></p><p>　　根據(jù)圖5-1得到下列數(shù)據(jù)：</p><p>　?。?） 1為皮帶輪：i1＝2，</p><p>　　

31、2、3、4、5、6為齒輪： z2=20 z3=100 z4=20 z5=140 z6=20</p><p>　　i32=z3/z2=140/20=7， i54=z5/z4=100/20=5 n1=n/(i1*i32*i34)=1500/(2*7*5)=14r/min</p><p>　　減速器由齒輪6輸出14 r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一級(jí)齒輪傳動(dòng)后，減少到7/min 6、7為齒輪

32、：z6=20 z7=40，i76=z7/z6=40/20=2，</p><p>　　n2=n1/i76=7∕2=r/min</p><p>　　所以轉(zhuǎn)盤旋速為3.5r/min時(shí)，每分鐘灌裝的瓶數(shù)為21瓶。</p><p>　　裝灌機(jī)構(gòu)和壓蓋密封機(jī)構(gòu)的尺寸綜合及運(yùn)動(dòng)分析 </p><p>　　灌裝機(jī)構(gòu)和壓蓋密封機(jī)構(gòu)選用的是凸輪間歇機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件

33、從距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)的位置運(yùn)動(dòng)到距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近的地方時(shí)，凸輪所轉(zhuǎn)過的角度為δ，如圖5-3所示。</p><p>　　圖5-3凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律</p><p>　　基圓半徑 ： r0=400 mm</p><p>　　滾子半徑 ： r=30 mm</p><p>　　行程 ： H=300 mm</p&g

34、t;<p>　　推程角 ：δ0=60°</p><p>　　回程角 ：δ1 =60°</p><p>　　近休止角 ： δ2=90° </p><p>　　遠(yuǎn)休止角 ： δ3=150°</p><p>　　最大壓力角 ： α=30°&l

35、t;/p><p>　　得到凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速 ： w=2.198/s</p><p>　　粘貼機(jī)構(gòu)的尺寸綜合分析</p><p>　　粘貼機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)，已知從動(dòng)件的行程為h=100mm 。由運(yùn)動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu)圖可得到凸輪的位移曲線，如圖5-4所示。</p><p>　　圖5-4凸輪機(jī)構(gòu)位移曲線</p><p>　　圖

36、5-5直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，如圖5-5所示，其中固定凸輪采用固定槽，棍子的運(yùn)動(dòng)沿著預(yù)定的軌跡，可以達(dá)到工作的行程，完成粘貼動(dòng)作。</p><p>　　轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)的尺寸綜合</p><p>　　轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)采用單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，如圖5-6所示。已知主盤的轉(zhuǎn)速為3.5r/min,中心距a=3

37、00mm,按工位要求槽數(shù)為Z=6。</p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算：</p><p>　　槽間角2Φ2,2Φ2=360°/z=60°</p><p>　　槽輪運(yùn)動(dòng)角2Φ1，2Φ1=180°-2Φ2=120°</p><p>　　圓銷回轉(zhuǎn)半徑R1，R1=asinΦ2=300×sin3

38、0°=150mm</p><p>　　槽輪半徑R2，R2=acosΦ2=300×cos30°=260mm</p><p>　　鎖止弧張角γ，γ=360°-2Φ1=360°-120°=240°</p><p>　　6）圓銷半徑 r, 取r=R1/6=25mm</p><p>

39、　　7）槽輪齒頂厚e, 取e=5mm</p><p>　　8）鎖止弧半徑Rs , Rs=R1-r-e=(150-25-5)mm=120mm</p><p>　　9)槽輪槽深h, h≥R2-(a-R1-r)=[260-(300-150-25)]mm=135 ,</p><p><b>　　取h=140mm</b></p><p

40、>　　10)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k, k=1/2-1/Z=1/3</p><p>　　11)R1與a的比值λ, λ=R1/a=150/300=0.5</p><p>　　12)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　槽輪角位移：ψ2=arctan[λsinψ1/(1-λcosψ)]</p><p>　　槽輪角速度：ω2=dψ2/dt=[λ(cosψ

41、1-λ)/(1-2λcosψ1+λ2)] ω1</p><p>　　槽輪角加速度：ε2=d2ψ2/dt2=[λ(λ2-1)sinψ1/(1-2λcosψ1+λ2)2] ω12</p><p>　　其中，ω1=2πn1/60 rad/s=3.1416 rad/s</p><p><b>　　圖5-6槽輪機(jī)構(gòu)</b></p><

42、p><b>　　7.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 朱理．機(jī)械原理［M］．北京：高等教育出版社，2008：15-200</p><p>　　[2] 戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 北京；高等教育出版社.2011</p><p>　　[3] 鄒慧君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京.高等教育出版社.1998&

43、lt;/p><p>　　[4] 王三民，機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京。機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p><b>　　8.課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　俗話說“紙上學(xué)來終覺淺，絕知此事要躬行”，這話一點(diǎn)不假。這次做課程設(shè)計(jì)，讓我深刻地認(rèn)識(shí)到自己所存在的諸多不足：1)，理論知識(shí)儲(chǔ)備不足，在運(yùn)用中出現(xiàn)各類計(jì)算問題 2)，所

44、學(xué)制圖軟件疏于練習(xí)，在設(shè)計(jì)過程中嚴(yán)重阻礙進(jìn)度同時(shí)所繪圖樣質(zhì)量不理想 3).動(dòng)手能力過弱，在腦子里空有想法而設(shè)計(jì)起來時(shí)捉襟見肘。不過話說回來，這次課程設(shè)計(jì)的收獲也不小。通過這次設(shè)計(jì)終于讓我邁出了運(yùn)用理論知識(shí)去設(shè)計(jì)簡單機(jī)器的第一步，中間的過程是坎坷的，心情是復(fù)雜的。我深刻體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，深刻體會(huì)到一個(gè)人要敢想更要敢于邁出行動(dòng)的步子，在整個(gè)過程中都要膽大心細(xì)，努力地想方設(shè)法地去克服種種困難。同時(shí)在這個(gè)過程中也很好地鍛煉了我的動(dòng)手能力和