課程設(shè)計-機械原理旋轉(zhuǎn)型灌裝機設(shè)計

1、<p>　　貴州大學(xué)機械工程學(xué)院</p><p>　　機械原理課程設(shè)計說明書題號11</p><p><b>　　旋轉(zhuǎn)型灌裝機</b></p><p>　　學(xué)院： 機械工程 </p><p>　　專業(yè)： </p><p><b>　　班</b&g

2、t;</p><p><b>　　姓名 </b></p><p><b>　　學(xué)號： </b></p><p>　　指導(dǎo)導(dǎo)師： </p><p><b>　　日期： </b></p><p><b&

3、gt;　　目錄</b></p><p>　　一、機械原理課程設(shè)計任務(wù)書題號114</p><p>　　一、設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)4</p><p>　　二、設(shè)計方案提示5</p><p><b>　　三、設(shè)計任務(wù)5</b></p><p><b>　　二、設(shè)計背景6&l

4、t;/b></p><p><b>　　三、方案的選擇6</b></p><p><b>　　3.1綜述6</b></p><p>　　3.2選擇設(shè)計方案7</p><p>　　3.2.1、功能邏輯圖和功能原理解圖7</p><p>　　3.2.2、功能原理的工

5、藝過程分解8</p><p>　　3.2.3、機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)化功能圖19</p><p>　　3.3方案確定19</p><p>　　四、原動機選擇22</p><p>　　五、傳動比分配22</p><p>　　六、傳動機構(gòu)的設(shè)計22</p><p>　　6.1減速器的設(shè)計22&

6、lt;/p><p>　　6.2齒輪的設(shè)計23</p><p>　　七、機械運動循環(huán)圖26</p><p><b>　　八、機構(gòu)設(shè)計26</b></p><p>　　8.1、凸輪設(shè)計計算及校核26</p><p>　　8.2、槽輪尺寸設(shè)計與分析29</p><p>&l

7、t;b>　　九、整體評價33</b></p><p>　　十、Pro/e建模分析33</p><p>　　十一、 設(shè)計小結(jié)37</p><p>　　十二、參考文獻(xiàn)38</p><p>　　貴州大學(xué)機械工程學(xué)院</p><p>　　機械原理課程設(shè)計任務(wù)書題號11</p><p

8、><b>　　旋轉(zhuǎn)型灌裝機</b></p><p>　　一、設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)</p><p>　　設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容

9、器。</p><p>　　該機采用電動機驅(qū)動，傳動方式為機械傳動。技術(shù)參數(shù)見下表。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù)表</p><p><b>　　二、設(shè)計方案提示</b></p><p>　　1.采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。</p><p>　　2.采用軟木塞或金屬冠蓋封口

10、，它們可由氣泵吸附在壓蓋機構(gòu)上，由壓蓋機構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計者只需設(shè)計作直線往復(fù)運動的壓蓋機構(gòu)。壓蓋機構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機構(gòu)等平面連桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)。</p><p>　　3.此外，需要設(shè)計間歇傳動機構(gòu)，以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機構(gòu)。間歇機構(gòu)可采用槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等。定位（鎖緊）機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu)等。</p><p><

11、b>　　三、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1.旋轉(zhuǎn)型灌裝機應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)；</p><p>　　2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖；</p><p>　　3.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機的運動方案簡圖，并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍；</p><p>　　4.電

12、算法對連桿機構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析，繪出運動線圖。圖解法或解析法設(shè)計平面連桿機構(gòu)；</p><p>　　5.凸輪機構(gòu)的設(shè)計計算。按凸輪機構(gòu)的工作要求選擇從動件的運動規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；</p><p>　　6.齒輪機構(gòu)的設(shè)計計算；</p><p>　　7

13、.編寫設(shè)計計算說明書；</p><p><b>　　二、設(shè)計背景</b></p><p>　　進(jìn)入21世紀(jì)以來，市場愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價格低廉、效率高、能耗低的機械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計。機械產(chǎn)品設(shè)計中，首要任務(wù)是進(jìn)行機械運動方案的設(shè)計和構(gòu)思、各種傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計。這要求設(shè)計者綜

14、合應(yīng)用各類典型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運動原理、工作特點、設(shè)計方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識，根據(jù)使用要求和功能分析，選擇合理的工藝動作過程，選用或創(chuàng)新機構(gòu)型式并巧妙地組合成新的機械運動方案，從而設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實用性強的機械產(chǎn)品。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機：待灌瓶由傳送系統(tǒng)或人工送入灌裝機進(jìn)瓶機構(gòu)。瓶子由灌裝機帶動繞主立軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)動近一周時瓶子裝滿，然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機進(jìn)行壓蓋。這種灌裝機在食品飲料行業(yè)應(yīng)

15、用最為廣泛，如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌裝，此機主要由流體輸送（即供料系統(tǒng)）、容器輸送（即供瓶系統(tǒng)）、灌裝閥、大裝盤、傳動系統(tǒng)、機體、自控等部分組成，其中灌裝閥是保證灌裝機能否正常工作的關(guān)鍵。</p><p>　　機械原理課程設(shè)計是使學(xué)生較全面、系統(tǒng)掌握和深化機械原理課程的基本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是以運動方案設(shè)計為主，讓學(xué)生根據(jù)所給要求，通過對所學(xué)知識綜合運用，運用簡單的機構(gòu)組成，獨立提出運動設(shè)計方案，經(jīng)分析、

16、比較后確定最佳方案，以發(fā)揮學(xué)生的主觀力和創(chuàng)造力。</p><p><b>　　三、方案的選擇</b></p><p><b>　　3.1綜述</b></p><p>　　根據(jù)旋轉(zhuǎn)型灌裝機的工作原理、結(jié)構(gòu)、運動方式、力和能量的傳遞方式、零件間的組裝和形狀尺寸等方面進(jìn)行構(gòu)思分析、設(shè)計來定方案。并通過對原動機的選擇，傳動比的分配

17、，</p><p>　　傳動方式來設(shè)計機構(gòu)，然后又分析其運輸、裝罐、壓緊、換蓋等細(xì)節(jié)而得出各種不同的方案，然后通過計算比較，從經(jīng)濟、適用、簡便、綠色等全方面考慮來確定出最佳方案。</p><p><b>　　3.2選擇設(shè)計方案</b></p><p>　　本組根據(jù)其功能分解和相對應(yīng)的功能分析選擇來確定設(shè)計方案。</p><p

18、>　　3.2.1、功能邏輯圖和功能原理解圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求和灌裝機的工作原理，為了便于設(shè)計分析并實現(xiàn)其運動總功能的要求，我們可將其功能分解為如下分功能：</p><p>　　容器輸入與傳送功能；</p><p>　　轉(zhuǎn)臺多工位停歇轉(zhuǎn)動功能；</p><p><b>　　容器定位功能；</b><

19、;/p><p><b>　　容器夾緊功能；</b></p><p><b>　　灌裝功能；</b></p><p><b>　　封口壓蓋功能；</b></p><p>　　產(chǎn)品傳送與輸出功能。</p><p>　　根據(jù)機械系統(tǒng)運動邏輯功能圖，根據(jù)原動件與執(zhí)行

20、構(gòu)件之間的運動關(guān)系，并由給定的條件，各機構(gòu)的相容性，各機構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒，從多種功能原理解中設(shè)計出兩個較為實際可行的方案?，F(xiàn)述方案為本組的最優(yōu)方案，其功能原理解如下圖：</p><p>　　3.2.2、功能原理的工藝過程分解</p><p>　　容器輸入與傳送功能： </p><p>　　要實現(xiàn)容器的輸入與傳送功能，我們想到了如圖3.2.2-1所示的連桿

21、機構(gòu)，原動件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動,使ED擺動，通過EF桿的作用使5在H范圍內(nèi)來回運動，從而把容器推送至工位1，但是考慮到這種推送運動沖擊大，對輕質(zhì)容器，玻璃容器等來說是應(yīng)該避免的，同時這樣的連桿機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，所以在此我們盡量不選用這種推送機構(gòu)。</p><p>　　為了達(dá)到容器的輸出與傳送的目的，同時使我們的設(shè)計過程簡單化，所以我們選擇采用皮帶傳送的方式。如圖3.2.2-2所示，并且這種傳送方式在實際生產(chǎn)活動中被大量采用

22、。</p><p><b>　　容器定位功能：</b></p><p>　　可以實現(xiàn)容器定位的機構(gòu)很多，在這里我們設(shè)計了下圖3.2.2-3所示的方式實現(xiàn)定位功能。</p><p>　　怎樣實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺的間隙轉(zhuǎn)動呢？可以實現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動的機構(gòu)有棘輪間</p><p>　　隙運動機構(gòu)，槽輪間隙機構(gòu)，凸輪間隙機構(gòu)，不完全齒輪間隙

23、機構(gòu)，偏心輪分度定位機構(gòu)等，綜合考慮各因素，我們選用如圖3.2.2-4所示的槽輪間隙機構(gòu)。槽輪機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為單向間隙轉(zhuǎn)動。如圖右所示，槽輪機構(gòu)由主動撥盤，從動槽輪和機架組成。主動撥盤以等角速度W1作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹槽止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，使槽輪在停歇時不能產(chǎn)生游動，并獲得定位。當(dāng)圓銷進(jìn)入槽輪徑向槽時，槽輪受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓銷離開徑向槽時，鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動。直至圓

24、銷再次進(jìn)入槽輪的另一個徑向槽時，又重復(fù)上述運動。所以，槽輪作時動時停的間隙運動。</p><p><b>　　容器夾緊功能：</b></p><p>　　因為要對容器進(jìn)行灌裝，封口壓蓋，所以在灌裝工位和封口壓蓋工位時要對容器進(jìn)行夾緊固定，防止容器在灌裝時不準(zhǔn)確，封口壓蓋時跳動，導(dǎo)致封口壓蓋錯位，產(chǎn)生廢品，而浪費材料和經(jīng)費。出于此目的，我們設(shè)計了下面幾種夾緊方案：<

25、;/p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　如圖2.2.2-5 所示，在工位2和工位3外加裝兩個凸輪，用于對容器進(jìn)行夾緊固定，工作原理是當(dāng)容器到達(dá)工位2和工位3時，凸輪處于遠(yuǎn)休位置，此時凸輪的遠(yuǎn)休輪廓剛好對容器進(jìn)行夾緊，等灌裝和封口壓蓋完成時，凸輪遠(yuǎn)休結(jié)束，此時容器沒有被夾緊，只要旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，則容器跟隨其一起轉(zhuǎn)動。</p><

26、p>　　圖2.2.2-5 凸輪夾緊示意</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　如圖2.2.2-6所示,本方案采用圓環(huán)來是實現(xiàn)容器在灌裝和封口壓蓋工位處的夾緊固定，工作原理是當(dāng)容器在工位1處被旋轉(zhuǎn)工作臺帶進(jìn)時，容器就被圓環(huán)夾緊，容器隨著旋轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，容器一直處于夾緊狀態(tài)。</p><p>　　圖2.2

27、.2-6 夾緊圓環(huán)示意</p><p><b>　　方案三：</b></p><p>　　如圖2.2.2-7所示，方案三我們采用圖示兩凸臺，凸臺在灌裝工位和封口壓蓋工位處與容器相切，容器剛好被運送至灌裝工位和封口壓蓋工位時就被夾緊，此時旋轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)入間隙停止期，利用這段間隙，灌裝設(shè)備和封口壓蓋設(shè)備剛好可以對容器進(jìn)行灌裝和封口壓蓋。</p><p&

28、gt;　　比較上述三個方案，方案一采用兩個凸輪對容器進(jìn)行夾緊，可以很好的實現(xiàn)夾緊功能，但是凸輪設(shè)計復(fù)雜，加工困難，并且兩個夾緊凸輪與旋轉(zhuǎn)工作臺運動的協(xié)調(diào)與配合過程設(shè)計復(fù)雜，難度大，同時也會使機器整體構(gòu)造復(fù)雜化。方案二中的夾緊圓環(huán)會使容器在整個加工過程中出于夾緊狀態(tài)，容器與夾緊圓環(huán)摩擦嚴(yán)重，可能會使容器變形，甚至破裂，并且這樣的摩擦狀態(tài)會增加系統(tǒng)的無用功率，降低機械系統(tǒng)的運動功率因素，增加能耗，不利于低碳城市與工業(yè)加工的建設(shè)。</p

29、><p>　　相比之下，方案三不僅可以較好的實現(xiàn)容器在連個工位處的夾緊，而且在整個過程中只有在夾緊處容器和夾緊摩擦大，系統(tǒng)的有效功率利用高。同時夾緊斜臺的設(shè)計過程簡單，加工制造也方便。</p><p>　　綜上所述，我們采用方案三中的夾緊凸臺對容器在灌裝工位和封口壓蓋工位處進(jìn)行夾緊固定，從而到達(dá)防止容器的跳動，以及加工錯位和誤差的產(chǎn)生。</p><p><b>

30、;　　灌裝功能：</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　如圖2.2.2-8所示，采用圖示的凸輪機構(gòu)，由凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)灌裝活塞的上下往復(fù)運動，由于彈簧的作用當(dāng)凸輪近休時，活塞往上運動，此時灌裝容器吸入液體，凸輪繼續(xù)運動，推動活塞向下運動，此時灌裝機構(gòu)對空容器進(jìn)行灌裝，如此往復(fù)運動就可實現(xiàn)灌裝功能。</p>

31、<p><b>　　方案二 ：</b></p><p>　　如圖2.2.2-9所示，本方案采用連桿機構(gòu)來實現(xiàn)灌裝功能。</p><p><b>　　圖2.2.2-9</b></p><p>　　雖然連桿機構(gòu)制造簡單，但是其設(shè)計過程復(fù)雜，所以我們采用方案一來實現(xiàn)灌裝功能。</p><p>

32、<b>　　封口壓蓋功能：</b></p><p>　　如下圖2.2.2-10，這是我們設(shè)計的封口壓蓋機構(gòu)，此機構(gòu)為凸輪機構(gòu)，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動帶凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)封口壓蓋機構(gòu)的上下往復(fù)運動，進(jìn)而對容器進(jìn)行封口壓蓋。 </p><p><b>　　換蓋功能</b></p><p><b>　　方案一：</b

33、></p><p>　　如圖2.2.2-11所示，轉(zhuǎn)輪上每 120 °開一孔，氣泵可通入進(jìn)行吸蓋封處的中心要與下面轉(zhuǎn) 動工作臺凹槽圓弧的心共線，轉(zhuǎn)軸處開方形孔使輪可以在配套上 動工作臺凹槽圓弧的心共線，轉(zhuǎn)軸處開方形孔使輪可以在配套上 動工作臺凹槽圓弧的心共線，轉(zhuǎn)軸處開方形孔使輪可以在配套上 上下滑移，并 上下滑移，并 上下滑移，并 上下滑移，并 且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動而，初始位置如圖所示。罐蓋由傳 送

34、帶且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動而，初始位置如圖所示。罐蓋由傳 送帶且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動而，初始位置如圖所示。罐蓋由傳 送帶至吸蓋口下一定距離（基本與容器同高），呈緊密排列。 至吸蓋口下一定距離（基本與容器同高），呈緊密排列。但是該方案較復(fù)雜，增加了空間的擁擠度，使之變得更加麻煩，不宜采用。</p><p>　　方案二：為使空間變得寬敞，簡便，更優(yōu)化，可使用如圖2.2.2-12所示裝置，與實現(xiàn)壓蓋機構(gòu)的凸輪1同軸的桿上用錐齒輪

35、連接一個垂直桿，下方連接凸輪2的轉(zhuǎn)動中心，隨著連桿的轉(zhuǎn)動而帶動凸輪2轉(zhuǎn)動而壓縮彈簧以實現(xiàn)間隙換蓋功能。</p><p>　　所以我們使用方案二來實現(xiàn)換蓋功能。</p><p>　　產(chǎn)品輸出與傳送功能：</p><p>　　在產(chǎn)品的輸出與傳送上，我們像容器的輸入一樣采用輸出擋板和輸出傳送帶。如圖2.2.2-15所示，容器到達(dá)圖示出口位置時，輸出擋板將容器往輸出傳送帶方

36、向推擋，同時容器是隨著旋轉(zhuǎn)工作臺一起旋轉(zhuǎn)的，在合成力的作用下，容器被帶至輸出傳送帶上，進(jìn)而傳送到下個加工工位。</p><p>　　3.2.3、機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)化功能圖</p><p>　　根據(jù)上述執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，可繪制出該方案的機械系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖：</p><p><b>　　3.3方案確定</b></p><p&g

37、t;　　方案一：如圖3.3.1所示，我們在換蓋機構(gòu)上采用的是在與實現(xiàn)壓蓋功能的凸輪1同軸的桿上直接連接一根垂直桿，桿下方與凸輪相連，隨著桿的轉(zhuǎn)動帶動著凸輪2轉(zhuǎn)動而壓縮彈簧以實現(xiàn)換蓋功能，但很困難實現(xiàn)，存在一個很大的誤差。所以需要再進(jìn)行改進(jìn)，以實現(xiàn)方案最優(yōu)化。</p><p>　　方案二：經(jīng)反復(fù)探討得出改進(jìn)方案如圖3.3.2所示，在其他機構(gòu)不變情況下，將換蓋機構(gòu)上與實現(xiàn)壓蓋機構(gòu)的凸輪1同軸的桿上相連的垂直桿改為用錐

38、齒輪連接，下方連接凸輪2的轉(zhuǎn)動中心，隨著連桿的轉(zhuǎn)動而帶動凸輪2轉(zhuǎn)動而壓縮彈簧以實現(xiàn)間隙換蓋功能。</p><p>　　總結(jié)：該系統(tǒng)由一個電動機驅(qū)動。電動機帶動齒輪1轉(zhuǎn)動，齒輪1再與雙聯(lián)齒輪2嚙合，實現(xiàn)的4:1減速，此時，雙聯(lián)齒輪2將此運動傳給與其同軸的齒輪3，齒輪3與齒輪4嚙合，傳動比4:1，齒輪4再帶動與其同軸的錐齒輪5轉(zhuǎn)動，錐齒輪5與齒輪6嚙合，為灌裝、壓蓋機構(gòu)的上下往復(fù)運動提供動力來源。齒輪4帶動其同軸的銷

39、輪，銷輪帶動六角槽輪間歇性轉(zhuǎn)動，1s轉(zhuǎn)動一個工位，轉(zhuǎn)動工作臺與六角槽輪同軸，進(jìn)而實現(xiàn)了每秒一個工位的間歇性轉(zhuǎn)動。另一方面，與凸輪同軸的錐齒輪7與錐齒輪8嚙合，錐齒輪8帶動曲柄滑移動，實現(xiàn)了換蓋轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動。</p><p>　　工作時空瓶沿傳動皮帶做勻速直線運動，被帶入轉(zhuǎn)動工作臺凹槽內(nèi)，工作臺旋轉(zhuǎn)時，帶動空瓶轉(zhuǎn)至下一個工位，凹槽與固定工作臺的擋板實現(xiàn)定位，保證灌裝和封蓋的順利進(jìn)行。</p>&l

40、t;p>　　工作時，工作臺每轉(zhuǎn)動60°，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，帶動壓板完成一次灌裝和封蓋，并且在回程和近休止的時候換蓋盤完成一次往復(fù)運動，工作臺停歇時，凸輪進(jìn)入推程，壓板向下運動，遠(yuǎn)休時完成灌裝和壓蓋，當(dāng)凸輪回程和近休時，工作臺轉(zhuǎn)動，壓板的換蓋盤通過彈簧回位，同時換蓋盤完成一次往復(fù)運動。如此往復(fù)。</p><p><b>　　四、原動機選擇</b></p><p&

41、gt;　　本方案選用的是C組的數(shù)據(jù)，電動機轉(zhuǎn)速為960r/min.</p><p><b>　　五、傳動比分配</b></p><p>　　原動機通過二次減數(shù)達(dá)到設(shè)計要求。第一次減速，通過減速器減速到4r/s,其傳動比為4。第二次減速,其傳動比為4，達(dá)到轉(zhuǎn)動裝置及壓蓋裝置所需轉(zhuǎn)速1r/s.</p><p><b>　　六、傳動機構(gòu)的設(shè)

42、計</b></p><p><b>　　6.1減速器的設(shè)計</b></p><p>　　減速器分為二級減速，兩級都為齒輪傳動。具體設(shè)計示意圖及參數(shù)如下：</p><p>　　1、2、3、4為齒輪： =40 = 160 </p><p>　　z3=40 z4=160 </p><p&

43、gt;<b>　　===4</b></p><p><b>　　===4</b></p><p>　　n1=n/(*)=960/(1*4*4)=60r/min</p><p><b>　　6.2齒輪的設(shè)計</b></p><p>　　減速齒輪1：齒數(shù)z1=40</p>

44、;<p>　　減速齒輪2：齒數(shù)z2=160</p><p>　　減速齒輪3：齒數(shù)z3=40</p><p>　　減速齒輪4：齒數(shù)z4=160</p><p>　　（備注：以上4個齒輪的以下參數(shù)均相同并且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，模數(shù)m=2㎜,齒頂高系數(shù)h*=1,頂隙系數(shù)c*=0.25,壓力角α=20°，齒距p=m=3.14×2=6.28㎜。

45、）</p><p><b>　　齒輪參數(shù)計算：</b></p><p><b>　　分度圓半徑：</b></p><p>　　r1=mz1∕2=40×2÷2=40㎜, r2=mz2/2=160×2÷2=160㎜</p><p>　　r3=mz3∕2=40&#

46、215;2÷2=40㎜, r4=mz4/2=160×2÷2=160㎜</p><p><b>　　基圓半徑：</b></p><p>　　rb1=mz1/2=40×2×cos20°÷2=37.59㎜ </p><p>　　rb2=mz2/2=160×2×

47、;cos20°÷2=150.35㎜</p><p>　　rb3=mz3∕2=40×2×cos20°÷2=37.59㎜ </p><p>　　rb4=mz4/2=160×2×cos20°÷2=150.35㎜</p><p><b>　　齒頂圓半徑：</

48、b></p><p>　　ra1=( z1＋2h*)m/2=(40＋2×1)×2÷2=42㎜</p><p>　　ra2=( z2＋2h*)m/2=(160＋2×1)×2÷2=162㎜</p><p>　　ra3=( z3＋2h*)m/2=(40＋2×1)×2÷2=42㎜

49、</p><p>　　ra4=( z4＋2h*)m/2=(160＋2×1)×2÷2=162㎜</p><p><b>　　齒頂圓壓力角：</b></p><p>　　=arccos(rb1/ra1)=arccos(37.59÷42)=26.49°</p><p>　　=a

50、rccos(rb2/ra2)=arccos(150.35÷162)=21.86°</p><p>　　=arccos(rb3/ra3)=arccos(37.59÷42)=26.49°</p><p>　　=arccos(rb4/ra4)=arccos(150.35÷162)=21.86°</p><p>&

51、lt;b>　　齒輪重合度：</b></p><p>　　=[z1(－)＋z2(－)]/ </p><p>　　=[40(tan26.49°－tan20°)＋240(tan21.86°－tan20°)]/ </p><p><b>　　=1.80</b></p>

52、<p>　　=[z3(－)＋z4(－)]/</p><p>　　=[40(tan26.49°－tan20°)＋240(tan21.86°－tan20°)]/</p><p><b>　　=1.80</b></p><p>　　、均大于1，可以實現(xiàn)齒輪連續(xù)傳動。</p><p&

53、gt;　　錐齒輪5、6、7、8的以下參數(shù)均相同：壓力角=20°，齒頂高系數(shù)h*=1,頂隙系數(shù)c*=0.2,模數(shù)m=2,齒數(shù)z=80,傳動比1:1，可以連續(xù)傳動。論證同上。</p><p><b>　　七、機械運動循環(huán)圖</b></p><p><b>　　八、機構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　8.1、凸輪設(shè)計

54、計算及校核</p><p>　　凸輪設(shè)計如圖所示：由于推程與遠(yuǎn)休銜接處有微小倒角原因，所以圖中出現(xiàn)一定的誤差，實際參數(shù)以設(shè)定參數(shù)為主。</p><p>　　凸輪用于灌裝工位，利用遠(yuǎn)近與休止帶動推桿和活塞來實現(xiàn)灌裝，聯(lián)系實際生產(chǎn)與各部件的位置關(guān)系，設(shè)定瓶口距泵口的間距為7cm，泵口的上下間歇往復(fù)運動時凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的，凸輪與推桿不存在偏距，凸輪的安裝高度為400mm。所以可知，凸輪的推程

55、為7cm，泵口完成一次推程和回程需在工作臺停歇的時間內(nèi)，即2/3s。</p><p>　　即我們設(shè)定凸輪的數(shù)據(jù)如下：</p><p><b>　　基圓半徑=40mm</b></p><p><b>　　行程：H=70mm</b></p><p><b>　　推程角：=110°&l

56、t;/b></p><p><b>　　回程角：=80°</b></p><p><b>　　近休止角：=50°</b></p><p>　　遠(yuǎn)休止角：=120°</p><p>　　升程最大壓力角：αmax01= 29.3571108729986＜30°

57、;</p><p>　　回程最大壓力角：αmax02= 29.3571108729986＜30°</p><p>　　運動規(guī)律的選擇，凸輪按照圖的方位逆時針旋轉(zhuǎn)。要求推程時，實力緩慢平穩(wěn)，并在遠(yuǎn)休時有充足時間進(jìn)行指定工作，所以設(shè)定推程角110°，遠(yuǎn)休角120°，回程角+近休角130。這樣不但保證了這樣不僅保證了凸輪輪廓的合理，還有足夠的時間壓蓋、灌料和進(jìn)行其他

58、的旋轉(zhuǎn)工作。并且在推程回程與遠(yuǎn)休的轉(zhuǎn)換處，在保證精度的同時，加入了倒圓角，增加適當(dāng)?shù)幕《葴p緩沖擊，以增加運平穩(wěn)。</p><p>　　8.2、槽輪尺寸設(shè)計與分析</p><p>　　分類：槽輪機構(gòu)能把主動輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動輪的周期性間歇運動。常用于各種轉(zhuǎn)位機構(gòu)中，槽輪機構(gòu)的基本形式分為外接，內(nèi)接和球面槽輪三類。外接槽輪機構(gòu)的主動輪和從動輪轉(zhuǎn)向相反，槽輪的間歇轉(zhuǎn)位時間長。內(nèi)齒輪機構(gòu)則相反

59、，球面槽輪的停歇時間等于轉(zhuǎn)動時間。所以根據(jù)需求在此采用外接槽輪。</p><p>　　按槽的方位不同可以分為：</p><p>　　徑向槽輪：它沖擊小制作簡單，成本低，最為常用，槽輪的動停時間比取決于槽數(shù)Z。</p><p>　　非徑向槽輪：在槽數(shù)不變的條件下，可以用不同的中心距與曲半徑的組合來獲得不同的停動時間比，但沖擊較大。</p><p&g

60、t;<b>　?。?）槽輪尺寸設(shè)計</b></p><p>　　我組采用六角槽輪為帶動旋轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)間歇運動，依據(jù)工作臺的空間選用的槽輪有關(guān)數(shù)據(jù)如下。槽輪機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動來滿足工作臺運轉(zhuǎn)和間歇灌裝和壓蓋，而且在間歇的時候依靠槽輪的鎖止弧來防止轉(zhuǎn)臺依靠慣性繼續(xù)運動。</p><p>　　槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算及選用數(shù)據(jù)</p><p><

61、;b>　　運動分析</b></p><p>　　如圖 8.2.2、圖8.2.3、圖8.2.4是槽輪邊緣的任意點的運動規(guī)律分析圖，根據(jù)圖中所給出的位移、速度、加速度的分析數(shù)據(jù)可得出槽輪做間歇運動，速度和加速度（角速度和角加速度）周期相同，而位置的周期是他們周期的2倍。</p><p><b>　　九、整體評價</b></p><p&

62、gt;　　旋轉(zhuǎn)型灌裝機，是同時要求有圓盤的轉(zhuǎn)動和傳送帶的傳送的機構(gòu)，而且這兩部分要相互協(xié)調(diào)，相互配合工作的過程。設(shè)計過程中方案可采用蝸輪蝸桿的減速機構(gòu)，但是考慮的傳輸效率問題，改為變速機構(gòu)采用一級直齒圓柱齒輪的減速，但是考慮到機構(gòu)尺寸問題和在實際情況中可能因為受力等原因，導(dǎo)致傳動的不通暢或者零件的快速磨損等，在改進(jìn)時如果采用多級齒輪變速會減輕這一問題。因此，在整個系統(tǒng)中我們運用到了齒輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)等常用機構(gòu)，以完成了從瓶子的

63、傳輸?shù)焦嘌b，壓蓋，最后輸出的機器。</p><p>　　圓盤間歇轉(zhuǎn)動部分：因為在系統(tǒng)的原始要求中需要有間歇轉(zhuǎn)動的特性，而工位為6個，所以在設(shè)計過程中我們首先想到了可以實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動的典型機構(gòu)——槽輪機構(gòu)。且槽輪的轉(zhuǎn)動速度是圓盤轉(zhuǎn)速是同步的，并且在轉(zhuǎn)動時分別在6個工位進(jìn)行停歇。此外，經(jīng)過大家的反復(fù)考慮與討論，采用了凸輪機構(gòu)來完成壓蓋和換蓋過程。我們設(shè)計的直線往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)，剛好能夠完成這一工作任務(wù)。</p&

64、gt;<p>　　由于槽輪間歇機構(gòu)較為復(fù)雜，pro/e建模和仿真的能力尚不成熟，中間有些小問題是無法避免的。換蓋系統(tǒng)在造價和成本上應(yīng)該有所考慮，簡化該機構(gòu)作為以后研究的方向。凸輪的設(shè)計在仿真時，出現(xiàn)加速度變化較為劇烈，雖然用了一些方式減輕了剛性沖擊，但是沖擊問題仍然存在，所以在凸輪設(shè)計時，我們采用了倒角銜接的方式設(shè)計以消除這一問題，也因此出現(xiàn)微小誤差，是我們無法克服的。</p><p>　　在輸入與

65、輸出時皮帶輪的速度也有一定要求，并且在灌裝過程中，灌裝的控制量和其中的機構(gòu)設(shè)計也是需要推敲的，但是因為知識的原因，本方案中未涉及。</p><p>　　綜上所訴，我們的設(shè)計方案是在我們力所能及范圍內(nèi)是可行并且最優(yōu)化了的。</p><p>　　十、Pro/e建模分析</p><p>　　本組僅以槽輪機構(gòu)動力學(xué)仿真過程為例，說明在pro/e中的形成過程，及運動分析過程的

66、組件。</p><p><b>　　六角槽輪建模：</b></p><p>　　按照設(shè)計尺寸繪制出基本圖形，再采用一次拉伸</p><p>　　新建“零件”，通過“旋轉(zhuǎn)工具”、“拉伸工具”、 “去除材料”和“陣列”的命令，建立槽輪的模型，如下圖所示。</p><p>　　2.同樣的方式繪制出槽輪的主動輪</p>

67、;<p>　　將槽輪與主動輪通過pro/e組件為一體</p><p>　　新建“組件”，裝入“支架”零件模型，約束使用“缺省”，將其自由度全部固定；再裝入“傳動桿”零件模型，采用“銷釘”連接；最后裝入“槽輪”零件模型，同樣采用“銷釘”連接。裝配圖如下圖所示。</p><p>　　運動分析，使其能夠正常運行</p><p>　　在組件圖中，單擊菜單命令“

68、應(yīng)用程序”下的“機構(gòu)”，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換到機構(gòu)操作界面。</p><p>　　傳動桿的一端與槽輪相對的兩個槽間建立凸輪副連接，如圖所示。</p><p>　　點擊菜單“插入”下的“伺服電動機”選項，進(jìn)入“伺服電動機定義”對話框，選擇傳動桿與支架的銷釘連接軸為與伺服電動機想連接的軸。點擊“反向”，點擊“輪廓”選項卡，設(shè)置參數(shù)如圖10.7所示：</p><p>　　點擊“機

69、構(gòu)分析”，設(shè)置參數(shù)如圖10.8。單擊“運行”，“確定”。</p><p><b>　　十一、 設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　　到此，我們總算完成了對旋轉(zhuǎn)灌裝機的設(shè)計。作為學(xué)機械的學(xué)生，對機械原理的課程設(shè)計是十分有必要的。我們在課堂上掌握是僅僅是專業(yè)課的理論知識，如何去鍛煉我們的實踐能力，如何把我們的所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程理論知識運用到實踐中去。課程設(shè)計就是為我們提供

70、了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我們感觸最深的當(dāng)屬如何把學(xué)過的理論知識運用于實際，并且實踐，培養(yǎng)了我們運用所學(xué)的理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實際問題的能力，而且還加深了我們對各類機械機構(gòu)的認(rèn)識。為了讓設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。我們不能單靠課本理論，這在實際運用中會出現(xiàn)差別。在這次課程設(shè)計過程中我們學(xué)到了不少東西，也得到很多的鍛煉。同時在凸輪設(shè)計，連桿運動分析，運動簡圖的繪制等過程

71、中，我們學(xué)會了運用計算機分析設(shè)計各類凸輪機構(gòu)，用pro/E軟件對機構(gòu)桿件的運動進(jìn)行調(diào)試和分析，真正做到了學(xué)以致用，理論聯(lián)系實際。很值得一提的是，自己又重新把AUTO CAD學(xué)了一遍。這次課程設(shè)計是分組進(jìn)行，通過彼此的討論，發(fā)表自己的想法，接受隊友的意見，雖然期間少不了爭吵，但是大家始終堅信團結(jié)就是力量，團隊合作，自己逐漸</p><p><b>　　十二、參考文獻(xiàn)</b></p>

72、<p>　　《機械原理第七版》陳作模、葛文杰主編</p><p>　　《機械原理課程設(shè)計手冊》牛鳴岐、王保民等主編</p><p>　　《pro/mechanism wildfire5.0》電子工業(yè)出版社</p><p>　　《pro/e完全精通》林清安主編</p><p>　　《齒輪三維快速造型與仿真》</p>

73、<p>　　g an employment tribunal claim</p><p>　　Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.</p><p>　　You may need to make a claim to an employment tribunal if

74、:</p><p>　　you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you</p><p>　　your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.</p>

75、;<p>　　For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal.</p><p>　　You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the di

76、sciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.</p><p>　　Remember that in

77、most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal wil

78、l not usually accept it.</p><p>　　If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　　Employment tribuna

79、ls are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.</p><p>　　Most people find making a claim to an employment tribunal

80、challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　　If you are being repr

81、esented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, y

82、our solicitor can't charge you more than 35% of your compensation  if you win the case.</p><p>　　If you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you

83、9;re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mai

84、l, click on nearest CAB.</p><p>　　For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.</p><p>　　The (lack of) air up there </p><p&g

85、t;　　Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier League match at Chelse

86、a on Sunday.</p><p>　　"I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport.</p><p>　　"For me it's about how he felt and I would like

87、 to speak to him first to find out what his experience was."</p><p>　　Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City&

88、#39;s 2-1 win.</p><p>　　Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.</p><p>　　CSKA said they w

89、ere "surprised and disappointed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA."</p><p>　　Age has reached the end of the b

90、eginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind

91、has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.</p><p>　　一字開頭的年齡

92、已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。</p><p>　　The end of our life, and can meet many things really

93、do?</p><p>　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？</p><p>　　During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found tha

94、t those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really grow

95、up, it seems is not so important; Then in high school, think don't want to give vent to out your inner voice can be in the high school chil</p><p>　　童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為

96、要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。</p><p>　　Originally, this world, can

97、produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.</p><p>　　原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。</p><p>　　A person's time, your ideas are always spe

98、cial to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a l

99、ot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.</p><p>　　一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。

100、想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。</p><p>　　At the moment, the sky is dark, the air is fre

101、sh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that hav

102、en't start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.</p><p>　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃……那些年那些天的非

103、做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。</p><p>　　Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm -- winds less than 2

104、mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb

105、higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising al</p><p>　　The supersonic descent could happen as early as Sunda.</p><p>　　The weatheThe

106、 balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet (</p><p>　　Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform.</p><p>　　Below, the

107、 Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he'll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It wi

108、ll be like he is diving into the shallow end. </p><p>　　Skydiver preps for the big jump</p><p>　　When he jumps, he is expected to reach the speed of sound -- 690 mph (1,110 kph) -- in less than

109、40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him completely.</p><p>　　If he goes too fast or

110、spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it's not needed. Instead, he plans to deploy his 270-square-foot (25-square-meter) main chute at an altitud

111、e of around 5,000 feet (1,524 meters).</p><p>　　In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he lose

112、s consciousness at mach speeds.</p><p>　　Even if everything goes as planned, it won't. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed