機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)--控制和檢測(cè)液壓系統(tǒng)的液壓和液壓油的溫度

1、<p><b>　　機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)老師：

2、 </p><p><b>　　2013年3月7日</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一：題目綜述···············

3、;····································2&l

4、t;/p><p>　　二：設(shè)計(jì)思路································&

5、#183;··················3</p><p>　　三：電路分析·············

6、;····································

7、83;·4</p><p>　　四：附錄······························

8、83;························12</p><p>　　五：實(shí)習(xí)心得·······

9、····································

10、3;······16</p><p><b>　　一：題目綜述</b></p><p><b>　　選題背景 </b></p><p>　　機(jī)電一體化專業(yè)旨在培養(yǎng)從事機(jī)電設(shè)備的使用、維護(hù)、維修、設(shè)備的管理與設(shè)計(jì)等工作的高素質(zhì)、高技能、應(yīng)用型高級(jí)職業(yè)技術(shù)人才，

11、機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)作為機(jī)械電子專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),考察學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)進(jìn)行分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力.科學(xué)合理地安排課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容.使學(xué)生即能在有限的時(shí)間內(nèi)掌機(jī)電一體化設(shè)備的設(shè)計(jì)過(guò)程,培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力和解決實(shí)際問(wèn)題能力,又能訓(xùn)練學(xué)生抓住問(wèn)題的主要矛盾有針對(duì)性的加以深入的研究是課程設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵所在.本文針對(duì)課程設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程中實(shí)際遇到的問(wèn)題,探索機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容設(shè)置,對(duì)于提高課程設(shè)計(jì)的教學(xué)質(zhì)量具有重要意義.<

12、/p><p><b>　　題目要求</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)題目旨在控制和檢測(cè)液壓系統(tǒng)的液壓和液壓油的溫度，以防系統(tǒng)的壓力或者油溫的變化而導(dǎo)致的系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，設(shè)計(jì)一電路板控制系統(tǒng)，檢測(cè)液壓油油、壓油溫檢測(cè)系統(tǒng)，其中壓力P〈=15 MPa，油溫T〈=80℃，繪制電路原理圖和電路板圖。</p><p><b>　　選題目的<

13、;/b></p><p>　　當(dāng)代數(shù)學(xué)信號(hào)處理的發(fā)展趨勢(shì)之一是在通用的硬件上借助軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，伴隨對(duì)軟件依賴性的增加，軟件的開發(fā)成本也相應(yīng)提高，甚至出現(xiàn)趕超硬件投入的趨勢(shì)。</p><p>　　機(jī)電一體化是指機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)了電子技術(shù)，并將機(jī)械裝備和電子設(shè)備以及軟件等有機(jī)的結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。也就是說(shuō)機(jī)電一體化的連接機(jī)械和電子、氣壓、

14、液壓等相關(guān)的的關(guān)鍵技術(shù)，在微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、及信息處理技術(shù)的高速發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)高性能、高自動(dòng)化的機(jī)械化產(chǎn)品提出了更高的要求，也就是要求我們從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化行業(yè)的技術(shù)人員掌握機(jī)電一體化技術(shù)的重要性所在。</p><p>　　機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)有：（1）機(jī)械技術(shù)，（2）計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)，（3）系統(tǒng)技術(shù)，（4）自動(dòng)控制技術(shù)，（5）傳感檢測(cè)技術(shù)，（6）侍服傳動(dòng)技術(shù)。在新的歷史背景下，同時(shí)因也是個(gè)知識(shí)爆

15、炸的年代，不管是對(duì)祖國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，還是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題：對(duì)自己將來(lái)的發(fā)展，對(duì)于掌握、精通這門技術(shù)都尤為的顯得重要。</p><p>　　而這次課程設(shè)計(jì)，一方面讓我們從理論到實(shí)踐的一個(gè)聯(lián)系，另一方面也是溫習(xí)和鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)特別是單片機(jī)方面的知識(shí)，對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)能夠從整體上認(rèn)識(shí)和把握，能夠從整體的高度上根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)出有效的系統(tǒng)。接觸和學(xué)習(xí)一種相當(dāng)有效的電路設(shè)計(jì)軟件PROTEL99，熟悉和了解基本的操作，能夠根

16、據(jù)設(shè)計(jì)需求獨(dú)立設(shè)計(jì)和布局出合理的電路原理圖（SCH）和電路板圖（PCB）。系統(tǒng)化針對(duì)實(shí)際問(wèn)題的解決和設(shè)計(jì)思路，掌握獨(dú)立解決問(wèn)題的方法，為即將面臨的社會(huì)實(shí)踐打好基礎(chǔ)，都是非常必要的。</p><p><b>　　二：設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該包括信號(hào)檢測(cè)處理板塊，控制中心板塊，人機(jī)對(duì)話板塊，因此，按照本題的要求，設(shè)計(jì)如下組成框圖。</

17、p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)擬采用壓力傳感器和溫度傳感器對(duì)所需的信號(hào)進(jìn)行采集，當(dāng)獲取所需的信號(hào)之后，經(jīng)過(guò)對(duì)信號(hào)的濾波和放大電路的放大號(hào)，傳輸至A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，最后將數(shù)字信號(hào)讀入8051單片機(jī)內(nèi)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理后，最后將處理后的結(jié)果顯示出來(lái)。</p><p>　　在系統(tǒng)中，設(shè)置按鍵電路，當(dāng)按鍵按下，向單片機(jī)輸入信號(hào)，單片機(jī)接收信號(hào)后，可改變預(yù)設(shè)的壓

18、力和油溫值，使系統(tǒng)能夠在不同的狀況下工作，增加了系統(tǒng)的靈活性。系統(tǒng)中還設(shè)計(jì)有顯示電路部分，經(jīng)單片機(jī)處理后的數(shù)據(jù)，可由顯示模塊將所測(cè)量的壓力和油溫顯示出來(lái)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)用性。此外，當(dāng)所測(cè)量的油溫或壓力超出了預(yù)設(shè)值之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警裝置，向外界發(fā)出警報(bào)。</p><p>　　單片機(jī)控制的液壓油溫檢測(cè)系統(tǒng)中，其要檢測(cè)的指標(biāo)有油壓和油溫兩個(gè)。油壓的檢測(cè)要用壓力傳感器，而油溫的檢測(cè)要用溫度傳感器。傳感器一般由敏感元

19、件，轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。敏感元件直接感受被測(cè)量，并以確定的關(guān)系輸出某一物理量。轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)量?；巨D(zhuǎn)換電路將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量。</p><p>　　電量通過(guò)整流電路的輸出電壓不是理想的平滑直流，而是單方向的脈動(dòng)直流，即除了直流分量以外還有許多交流分量。所以要針對(duì)電源的負(fù)載特性選擇合適的濾波電路。濾波電路就是使單向脈動(dòng)直流變成平滑直流的電路，常用電阻，

20、電容和電感組合而成。</p><p>　　由于傳感器檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)整流，濾波放大電路后輸出的是模擬信號(hào)，（如電壓，電流，頻率等）。這些信號(hào)計(jì)算機(jī)是識(shí)別不了的，所以要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換電路的功能是將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，以適應(yīng)計(jì)算機(jī)處理。</p><p>　　通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路輸出數(shù)字信號(hào)，該信號(hào)進(jìn)入MCS-51單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和控制功能。本系統(tǒng)中要控制油溫和

21、油壓，還要在油溫和油壓超過(guò)設(shè)定的額定值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。</p><p><b>　　三：電路分析</b></p><p><b>　　1.單片機(jī)選擇：</b></p><p>　　單片機(jī)的選擇在整個(gè)系統(tǒng)中至關(guān)重要，需要滿足大內(nèi)存、高速率、通用性、價(jià)格便宜等要求。在本次的設(shè)計(jì)中，選擇最常用到的51系列單片機(jī)。

22、</p><p>　　AT80C51是一種低功耗、高性能的8位單片機(jī)，片內(nèi)含有4KB的掩膜ROM，用于存放程序和原始數(shù)據(jù)；內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括RAM（128×8）和RAM地址寄存器，用于存放可讀/寫的數(shù)據(jù)。</p><p>　　AT80C51單片機(jī)有如下特性：</p><p>　?。?）片內(nèi)含有兩個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能，并以其定時(shí)或

23、計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制；</p><p>　?。?）有4個(gè)8位并行I/O口（P0、P1、P2、P3），以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入/輸出；</p><p>　　內(nèi)部含有5個(gè)中斷源，即外中斷2個(gè)，定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷2個(gè)，串行中斷1個(gè)；</p><p>　　內(nèi)部有時(shí)鐘電路，為單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列；</p><p>　?。?）AT80C51單片機(jī)共有40個(gè)

24、管腳，介紹如下：</p><p>　　（4）4個(gè)8位的并行輸入/輸出口線：P0.0~P0.7/P1.0~P1.7/P2.0~P2.7/P3.0~P3.7</p><p>　　地址鎖存控制信號(hào)ALE，用于控制把P0口輸出的低8位地址送入鎖存器鎖存起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。</p><p>　?。?）外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)PSEN,Z在讀外部ROM時(shí)有效，

25、實(shí)現(xiàn)外部ROM單元的讀操作；</p><p>　　（6）訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)EA，當(dāng)為低電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作是針對(duì)外部程序存儲(chǔ)器的；當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開始，并可延續(xù)至外部程序存儲(chǔ)器。</p><p>　?。?）復(fù)位信號(hào)RST，當(dāng)輸入的復(fù)位信號(hào)延續(xù)2個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)即為有效，用于完成單片機(jī)的復(fù)位操作；</p><p>　　

26、（8）外界晶體引線端XTAL1和XTAL2，當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，用于外接石英晶體諧振器和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于接入外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)；</p><p>　?。?）地線GND和電源接口VCC；</p><p><b>　　2.傳感器選擇：</b></p><p><b>　　壓力傳感器：</b></p>

27、<p>　　在本課題的設(shè)計(jì)中，選用應(yīng)變式壓力傳感器，其型號(hào)為AK-1C-2應(yīng)變式壓力傳感器，特點(diǎn)如下：</p><p>　?、偻鈿ず湍て惑w結(jié)構(gòu)，體積小，平膜片感壓；</p><p>　?、谛阅芊€(wěn)定可靠，量程范圍廣；</p><p>　?、鄄讳P鋼材料，耐腐蝕，安裝使用方便；</p><p>　?、苓B接螺紋：M20×1.

28、5 (可提供用戶要求的各種機(jī)械連接方式，最小外形尺寸：ø10)；</p><p>　?、葸m用于各種動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、一般腐蝕氣體、液體的壓力測(cè)量。</p><p>　　AK-1C-2主要技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　　AK-1C-2傳感器外形如下圖所示：</p><p>　　AK-1C-2電氣連接如下表：</p><

29、;p><b>　　溫度傳感器：</b></p><p>　　為了減小系統(tǒng)的復(fù)雜程度，選用數(shù)字式溫度傳感器，傳感器型號(hào)為DS18B20，其特點(diǎn)為：獨(dú)特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊；測(cè)量溫度范圍為-55 °C至+125 ℃ 。華氏相當(dāng)于是-67 ° F到257華氏度 -10 ° C至+

30、85 ° C范圍內(nèi)精度為±0.5 ° C；電壓范圍為3.0 V至5.5 V 無(wú)需備用電源；在使用中不需要任何外圍元件，測(cè)量結(jié)果以9~12位數(shù)字量方式串行傳送；因?yàn)槊恳粋€(gè)DS18B20的包含一個(gè)獨(dú)特的序號(hào)，多個(gè)ds18b20s可以同時(shí)存在于一條總線。這使得溫度傳感器放置在許多不同的地方。它的用途很多，包括空調(diào)環(huán)境控制，感測(cè)建筑物內(nèi)溫設(shè)備或機(jī)器，并進(jìn)行過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制。</p><p>　

31、　DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM，溫度傳感器，非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL，告訴暫存器。DS18B20的管腳排列如下圖所示</p><p>　　CPU對(duì)DS18B20的訪問(wèn)流程是：先對(duì)DS18B20初始化，再進(jìn)行ROM操作命令，最后才能對(duì)存儲(chǔ)器操作，數(shù)據(jù)操作。DS18B20每一步操作都要遵循嚴(yán)格的工作時(shí)序和通信協(xié)議。如主機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換這一過(guò)程，根據(jù)DS18B20的通

32、信協(xié)議，須經(jīng)三個(gè)步驟：每一次讀寫之前都要對(duì)DS18B20進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送RAM指令，這樣才能對(duì)DS18B20進(jìn)行預(yù)訂的操作。</p><p>　　DS18B20的供電方式有兩種：寄生電源供電方式和外部電源供電方式；在此次的設(shè)計(jì)中，采用外部電源供電方式。DS18B20與單片機(jī)連接的電路圖如下所示：</p><p>　　引腳VCC外接5V的電源，引腳GND接地，

33、中間引腳直接與單片機(jī)的P2.2口相接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。</p><p><b>　　3.變壓電源：</b></p><p>　　由于電路電壓為6v，故需把220V交流變成低壓直流，由四個(gè)組成部分:降壓—整流—濾波—穩(wěn)壓。</p><p>　　4.油壓、油溫感測(cè)及放大電路：</p><p>　　以油壓檢測(cè)及放大電路為例，插座

34、J外接一應(yīng)變式壓力、檢測(cè)傳感器，插座上的1、2腳將控制板中的+6V及-6V電源引出向傳感器供電，3、4腳為傳感器輸出的差動(dòng)信號(hào)。三個(gè)運(yùn)算放大器組成差動(dòng)放大電路，對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行放大，其中R36用于調(diào)節(jié)零點(diǎn)，R37用于調(diào)整放大倍數(shù)。油溫檢測(cè)系統(tǒng)采用相同系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)分別接在AD0809的p01和p06兩個(gè)輸口。</p><p><b>　　5.A/D轉(zhuǎn)換：</b></p>&

35、lt;p>　　ADC0809是典型的8位8通道逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，CMOS工藝，可實(shí)現(xiàn)8路模數(shù)信號(hào)的分時(shí)采集，片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道地址鎖存用譯碼器電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100us左右。IN-7~IN-0是模數(shù)輸入通道，ADC0809對(duì)輸入信號(hào)的電壓要求是0~5V，若信號(hào)過(guò)小還需要進(jìn)行放大。另外，模擬輸入量在A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中其值不應(yīng)該有變化，對(duì)變化快的模擬量，在輸入前應(yīng)增加采樣保持電路，本課題中的油壓及油溫的變化不

36、會(huì)很快，所以不必采用采樣保持電路。A、B、C是地址線，設(shè)置P0.1~P0.3口經(jīng)過(guò)地址鎖存后接A、B、C地址線。ALE地址鎖存允許信號(hào)，A、B、C地址狀態(tài)進(jìn)入地址鎖存器中，由P2.0及WR控制地址鎖存。START轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，上跳沿時(shí)，所有內(nèi)部寄存器清零，下跳沿時(shí)，開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中應(yīng)保持低電平，由P2.0及WR控制轉(zhuǎn)換信號(hào)。D7~D0數(shù)據(jù)輸出線，和單片機(jī)的P0口直接連接。EOC輸出允許信號(hào)，用于控制三態(tài)門。</p&

37、gt;<p>　　A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的連接如上圖所示</p><p><b>　　6.外接鍵盤：</b></p><p>　　為了減少鍵盤和單片機(jī)接口時(shí)所占用I/O口線的數(shù)目，此系統(tǒng)采用了串行口控制的鍵盤接口，擴(kuò)展了4×4的行列式鍵盤，用以輸入油壓、油溫的報(bào)警設(shè)定值。采用8255可編程輸入輸出接口芯片，它具有3個(gè)8位的并行I/O口，具有三種工

38、作方式，可通過(guò)程序改變其功能。</p><p>　　RESET:復(fù)位輸入線，當(dāng)該輸入端外于高電平時(shí)，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。 CS:片選信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，表示芯片被選中，允許8155與CPU進(jìn)行通訊。 RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許8155通過(guò)數(shù)據(jù)總線向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即CPU從8255讀取信息或數(shù)據(jù)。 w

39、R:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入。</p><p>　　7.并行I/0的擴(kuò)展：</p><p>　　單片機(jī)內(nèi)部的硬件電路已基本上構(gòu)成具有基本形式的微機(jī)系統(tǒng)，可以滿足許多控制場(chǎng)合的需要。這些電路包括定時(shí)器、中斷、串行接口、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外部程序存儲(chǔ)器等。但為了在應(yīng)用中硬件電路還不夠用，需要在單片機(jī)外增加新的電路（芯片），也就是所謂的擴(kuò)展。本設(shè)計(jì)采用的擴(kuò)展

40、芯片是8255.</p><p><b>　　8.報(bào)警系統(tǒng)：</b></p><p>　　附圖如下，當(dāng)接收到來(lái)自單片機(jī)P2.3口的輸出信號(hào)后，三極管Q1導(dǎo)通，報(bào)警器便會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。</p><p><b>　　9LED顯示電路：</b></p><p>　　系統(tǒng)擴(kuò)展八位共陽(yáng)極LED靜態(tài)顯示電路，分時(shí)

41、顯示油壓及油溫檢測(cè)值。</p><p><b>　　四：附錄</b></p><p><b>　　電路原理圖：</b></p><p><b>　　ERC比較</b></p><p><b>　　PCB圖</b></p><p>&

42、lt;b>　　3D圖</b></p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和電子緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化，機(jī)電一體化是未來(lái)機(jī)

43、械發(fā)展大勢(shì)所趨。</p><p>　　在這兩個(gè)多星期實(shí)習(xí)中，我收獲了很多。在這期間，我對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深入的了解，同時(shí)，我也熟悉了PROTEL99SE軟件的操作，對(duì)于PCB板的設(shè)計(jì)和繪制也有了一定的理解，這些都讓我受益匪淺，對(duì)于我將來(lái)的學(xué)習(xí)和工作，都會(huì)起到很好的促進(jìn)作用。</p><p>　　實(shí)習(xí)中我發(fā)現(xiàn)很多疑問(wèn)，對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題，我們就的去翻閱以前的專業(yè)書籍來(lái)復(fù)習(xí)，以前學(xué)的大多是

44、理論性極強(qiáng)的東西，而這次卻遇到了一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用問(wèn)題。在課程設(shè)計(jì)開始之前，我就從圖書館找相關(guān)參考資料，當(dāng)在課程設(shè)計(jì)中遇到難以解決的問(wèn)題的時(shí)候，我會(huì)晚上回宿舍上網(wǎng)查閱問(wèn)題的解決辦法。在課堂上，我遇到不懂的問(wèn)題，我會(huì)主動(dòng)和同學(xué)一起探討或請(qǐng)教老師，所有的渠道都在想辦法解決疑問(wèn)，為的是把問(wèn)題盡快的解決。實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深刻地認(rèn)識(shí)到，在運(yùn)用四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)，卻很難找到突破口。原因就在于我們用在實(shí)踐上的時(shí)間太少了，還不能熟練地將所學(xué)的

45、理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際中，還有就是缺乏一個(gè)完整的知識(shí)體系，以前所學(xué)的知識(shí)沒(méi)有在學(xué)完之后進(jìn)行歸納總結(jié)，對(duì)機(jī)械類和電子類的知識(shí)分別進(jìn)行總結(jié)，只有這樣才能形成自己的知識(shí)體系，在面對(duì)像機(jī)電一體化這樣的綜合性問(wèn)題時(shí)才能有步驟地進(jìn)行解決。此外，我學(xué)會(huì)了電子電路設(shè)計(jì)軟件PROTEL 99SE，從電路原理圖的設(shè)計(jì)，到PCB板的設(shè)計(jì)等等，初步掌握了該軟件的使用及實(shí)際的應(yīng)用，為以后從事相關(guān)的工作打下了良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　衷