嵌入式課程設(shè)計--串口通信

1、<p>　　計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　2010— 2011學(xué)年第 1 學(xué)期</p><p>　　課程名稱：ARM原理與C語言程序設(shè)計 </p><p>　　設(shè)計題目：串 口 通 信

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　專業(yè)班級：計算機07—2班 </p><p>　　指導(dǎo)教師:

3、 </p><p>　　2010 年 11 月 23 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　第1章 設(shè)計要求和目的2</p><p><b&g

4、t;　　1.1設(shè)計要求2</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計目的2</b></p><p>　　第2章 設(shè)計方案3</p><p><b>　　2.1設(shè)計方案3</b></p><p>　　2.1.1S3C2410X 串行通訊（UART）單元3</p>

5、<p>　　2.1.2 波特率的產(chǎn)生3</p><p>　　2.1.3 UART 通信操作3</p><p>　　2.1.4 UART 控制寄存器4</p><p>　　2.1.5 UART 初始化代碼6</p><p>　　2.1.6 RS232 接口電路8</p><p>　　2.1.7串口接

6、收設(shè)置8</p><p>　　2.1.8調(diào)試運行結(jié)果9</p><p><b>　　2.2硬件裝置9</b></p><p>　　2.2.1Embest EduKit-III 實驗平臺9</p><p>　　2.2.2ULINK2 仿真器套件，PC 機10</p><p>　　2.3 軟

7、件設(shè)計10</p><p>　　2.3.2程序代碼設(shè)計11</p><p><b>　　總結(jié)與體會12</b></p><p><b>　　參考文獻13</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　【摘要】 ARM 微

8、處理器因其卓越的低功耗、高性能在 32 位嵌入式應(yīng)用中已位居世界第一，是高性能、低功耗嵌入式處理器的代名詞，為了順應(yīng)當(dāng)今世界技術(shù)革新的潮流，了解、學(xué)習(xí)和掌握嵌入式技術(shù)，就必然要學(xué)習(xí)和掌握以ARM 微處理器為核心的嵌入式開發(fā)環(huán)境和開發(fā)平臺，這對于研究和開發(fā)高性能微處理器、DSP 以及開發(fā)基于微處理器的SOC 芯片設(shè)計及應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)是非常必要的。前一段時間我學(xué)習(xí)了ARM原理和C語言程序設(shè)計的 ，初步的掌握了S3C2410X處理器和PC機結(jié)合

9、，這里我簡單介紹S3C2410X 處理器 UART 相關(guān)控制寄存器的使用熟悉ARM 處理器系統(tǒng)硬件電路中 UART 接口的設(shè)計方法。掌握ARM 處理器串行通信的軟件編程方法。</p><p>　　【關(guān)鍵字】 Embest EduKit-III 實驗平臺；S3C2410X 串行通訊（UART）單元；波特率；UART 控制寄存器；RS232 接口；串口通信；串口接收</p><p>　　第1

10、章 設(shè)計要求和目的</p><p><b>　　1.1設(shè)計要求</b></p><p>　　設(shè)計簡單的程序使用S3C2410X處理器URAT相關(guān)控制器及PC機成功完成串口通信，并掌握串口通信的原理及相關(guān)寄存器的初始化。</p><p><b>　　1.2設(shè)計目的</b></p><p>　　《ARM

11、原理和C語言程序設(shè)計》是計算機專業(yè)硬件方向?qū)W生的專業(yè)限選課程，本次課程設(shè)計主要是檢驗學(xué)生是否掌握相關(guān)專業(yè)課程知識，充分調(diào)動學(xué)生的積極性和創(chuàng)造性，重視學(xué)生實際動手能力的培養(yǎng)。</p><p>　　通過本課程設(shè)計是學(xué)生加深理解鞏固課堂教學(xué)和平時實驗內(nèi)容，是學(xué)生了解S3C2410X處理器URAT相關(guān)控制器的使用，熟悉ARM處理器系統(tǒng)硬件電路中UART接口的設(shè)計方法，掌握ARM處理器串行通信的軟件編程方法。強化學(xué)生的知識

12、時間意識、提高動手能力。</p><p><b>　　第2章 設(shè)計方案</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計方案1</b></p><p>　　2.1.1S3C2410X 串行通訊（UART）單元 </p><p>　　S3C2410X UART 單元提供三個獨立的異步串行通信接口，皆可

13、工作于中斷和DMA 模式。使用系統(tǒng)時鐘最高波特率達230.4Kbps，如果使用外部設(shè)備提供的時鐘，可以達到更高的速率。每一個UART 單元包含一個 16 字節(jié)的FIFO，用于數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。 </p><p>　　S3C44B0X UART 支持可編程波特率，紅外發(fā)送/接收，一個或兩個停止位，5bit/6bit/ 7bit/ 或 8bit 數(shù)據(jù)寬度和奇偶校驗。</p><p>　　2.1

14、.2 波特率的產(chǎn)生 </p><p>　　波特率由一個專用的UART 波特率分頻寄存器（UBRDIVn ）控制，計算公式如下： </p><p>　　UBRDIVn = (int)(ULK/(bps x 16) ) –1 </p><p>　　或者UBRDIVn = (int)(PLK/(bps x 16) ) –1 </p><p>　　其

15、中：時鐘選用 ULK 還是 PLK 由 UAR控制寄存器 UCONn[10]的狀態(tài)決定。如果 UCONn[10]=0,用PLK 作為波特率發(fā)生，否則選用ULK 做波特率發(fā)生。UBRDIVn 的值必須1到（-1）之間。</p><p>　　例如：ULK 或者PLK 等于40MHz，當(dāng)波特率為 115200 時， </p><p>　　UBRDIVn = (int)(40000000/(11

16、5200 x 16) ) -1 </p><p>　　= (int)(21.7) -1 </p><p>　　= 21-1 = 20</p><p>　　2.1.3 UART 通信操作 </p><p>　　下面簡略介紹 UART 操作，關(guān)于數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)接收，中斷產(chǎn)生，波特率產(chǎn)生，輪流檢測模式，紅外模式和自動流控制的詳細介紹，請參照相關(guān)教

17、材和數(shù)據(jù)手冊。 </p><p>　　發(fā)送數(shù)據(jù)幀是可編程的。一個數(shù)據(jù)幀包含一個起始位，5 到8 個數(shù)據(jù)位，一個可選的奇偶校驗位和 1 到2 位停止位，停止位通過行控制寄存器ULCONn 配置。 </p><p>　　與發(fā)送類似，接收幀也是可編程的。接收幀由一個起始位，5 到8 個數(shù)據(jù)位，一個可選的奇偶校驗和1 到2 位行控制寄存器ULCONn 里的停止位組成。接收器還可以檢測溢出錯，奇偶校

18、驗錯，幀錯誤和傳輸中斷，每一個錯誤均可以設(shè)置一個錯誤標(biāo)志。 </p><p>　　溢出錯誤（Overrun error）是指已接收到的數(shù)據(jù)在讀取之前被新接收的數(shù)據(jù)覆蓋。 </p><p>　　奇偶校驗錯是指接收器檢測到的校驗和與設(shè)置的不符。 </p><p>　　幀錯誤指沒有接收到有效的停止位。 </p><p>　　傳輸中斷表示接收數(shù)據(jù)Rx

19、Dn 保持邏輯0 超過一幀的傳輸時間。 </p><p>　　在FIFO 模式下，如果RxFIFO 非空，而在3 個字的傳輸時間內(nèi)沒有接收到數(shù)據(jù)，則產(chǎn)生超時。</p><p>　　2.1.4 UART 控制寄存器 </p><p>　　1) UART 行控制寄存器 ULCONn </p><p>　　該寄存器的第6 位決定是否使用紅外模式，位

20、 5～3 決定校驗方式，位2 決定停止位長度，位 1 和０決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)。 </p><p>　　2)UART 控制寄存器 UCONn </p><p>　　該寄存器決定UART 的各種模式。 </p><p>　　UCONn[10]= 1 ： ULK 做比特率發(fā)生；0：PLK 做比特率發(fā)生。 </p><p>　　UCONn[9] =

21、 1: Tx 中斷電平觸發(fā)；0：Tx 中斷脈沖觸發(fā)。 </p><p>　　UCONn[8] = 1: Rx 中斷電平觸發(fā)；0：Rx 中斷脈沖觸發(fā)。 </p><p>　　UCONn[7] = 1: 接收超時中斷允許；0：接收超時中斷不允許。 </p><p>　　UCONn[6] = 1: 產(chǎn)生接收錯誤中斷；0：不產(chǎn)生接收錯誤中斷。 </p&g

22、t;<p>　　UCONn[5] = 1: 發(fā)送直接傳給接收方式（Loopback）；0：正常模式。 </p><p>　　UCONn[4] = 1: 發(fā)送間斷信號；0：正常模式發(fā)送。 </p><p>　　UCONn[3：2]: 發(fā)送模式選擇 </p><p>　　00：不允許發(fā)送； </p><p>　　01：

23、中斷或查詢模式 </p><p>　　10：DMA0 請求（UART0 ） </p><p>　　DMA3 請求（UART2 ） </p><p>　　11: DMA1 請求（UART1 ）. </p><p>　　UCONn[1：0] : 接收模式選擇 </p><p>　　00 ：不允許接收 </p

24、><p>　　01 ：中斷或查詢模式 </p><p>　　10 ：DMA0 請求（UART0 ） </p><p>　　DMA3 請求（UART2 ） </p><p>　　11:DMA1 請求（UART1 ） </p><p>　　3) UART FIFO 控制寄存器 UFCONn</p><p&g

25、t;　　UFCONn[7:6] ＝00：Tx FIFO 寄存器中有0 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　01：Tx FIFO 寄存器中有4 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　10：Tx FIFO 寄存器中有8 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　11：Tx FIFO 寄存器中有0 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　UF

26、CONn[5:4] =00: Rx FIFO 寄存器中有0 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　01：Rx FIFO 寄存器中有4 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　10：Rx FIFO 寄存器中有8 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　11：Rx FIFO 寄存器中有0 個字節(jié)就觸發(fā)中斷 </p><p>　　UFCONn[3

27、]:保留。 </p><p>　　UFCONn[2] =1:FIFO 復(fù)位清零Tx FIFO; 0:FIFO 復(fù)位不清零Tx FIFO </p><p>　　UFCONn[1] =1:FIFO 復(fù)位清零 Rx FIFO; 0:FIFO 復(fù)位不清零 Rx FIFO </p><p>　　UFCONn[0] =1:允許 FIFO 功能； 0：不允許FIFO 功能 <

28、;/p><p>　　4) UART MODEM 控制寄存器 UMCONn(n＝0 或 1) </p><p>　　UMCONn[7:5] 保留，必須全為 0 </p><p>　　UMCONn[4] ＝1：允許使用AFC 模式； 0：不允許使用AFC </p><p>　　UMCONn[3:1] 保留，必須全

29、為 0 </p><p>　　UMCONn[0] =1：激活nRTS; 0:不激活 nRTS </p><p>　　5) 發(fā)送寄存器 UTXH 和接收寄存器 URXH </p><p>　　這兩個寄存器存放著發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，當(dāng)然只有一個字節(jié)８位數(shù)據(jù)。需要注意的是在 </p><p>　　發(fā)生溢出錯誤的時候，接收的數(shù)據(jù)必須被讀出來，否則會引

30、發(fā)下次溢出錯誤。</p><p>　　6) 波特率分頻寄存器 UBRDIV。 </p><p>　　在例程目錄下的common\include\2410addr.h 文件中有關(guān)于UART 單元各寄存器的定義。 </p><p><b>　　// UART </b></p><p>　　#define rULCON0

31、 (*(volatile unsigned *)0x50000000) //UART 0 Line control </p><p>　　#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004) //UART 0 Control </p><p>　　#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *

32、)0x50000008) //UART 0 FIFO control </p><p>　　#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c) //UART 0 Modem control </p><p>　　#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART

33、0 Tx/Rx status </p><p>　　#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000014) //UART 0 Rx error status </p><p>　　#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000018) //UART 0 FIFO status <

34、;/p><p>　　#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x5000001c) //UART 0 Modem status </p><p>　　#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028) //UART 0 Baud rate divisor </p><p&

35、gt;　　#define rULCON1 (*(volatile unsigned *)0x50004000) //UART 1 Line control </p><p>　　#define rUCON1 (*(volatile unsigned *)0x50004004) //UART 1 Control </p><p>　　#define rUFCON1

36、(*(volatile unsigned *)0x50004008) //UART 1 FIFO control </p><p>　　#define rUMCON1 (*(volatile unsigned *)0x5000400c) //UART 1 Modem control </p><p>　　#define rUTRSTAT1 (*(volatile unsigned

37、 *)0x50004010) //UART 1 Tx/Rx status </p><p>　　#define rUERSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x50004014) //UART 1 Rx error status </p><p>　　#define rUFSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x50004018) //

38、UART 1 FIFO status </p><p>　　#define rUMSTAT1 (*(volatile unsigned *)0x5000401c) //UART 1 Modem status </p><p>　　#define rUBRDIV1 (*(volatile unsigned *)0x50004028) //UART 1 Baud rate divi

39、sor </p><p>　　#define rULCON2 (*(volatile unsigned *)0x50008000) //UART 2 Line control </p><p>　　#define rUCON2 (*(volatile unsigned *)0x50008004) //UART 2 Control </p><p>

40、　　#define rUFCON2 (*(volatile unsigned *)0x50008008) //UART 2 FIFO control </p><p>　　#define rUMCON2 (*(volatile unsigned *)0x5000800c) //UART 2 Modem control </p><p>　　#define r

41、UTRSTAT2 (*(volatile unsigned *)0x50008010) //UART 2 Tx/Rx status </p><p>　　#define rUERSTAT2 (*(volatile unsigned *)0x50008014) //UART 2 Rx error status </p><p>　　#define rUFST

42、AT2 (*(volatile unsigned *)0x50008018) //UART 2 FIFO status </p><p>　　#define rUMSTAT2 (*(volatile unsigned *)0x5000801c) //UART 2 Modem status </p><p>　　#define rUBRDIV2

43、 (*(volatile unsigned *)0x50008028) //UART 2 Baud rate divisor </p><p>　　#ifdef __BIG_ENDIAN </p><p>　　#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000023) //UART 0 Transmission

44、Hold </p><p>　　#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000027) //UART 0 Receive buffer </p><p>　　#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char *)0x50004023) //UART 1 Tran

45、smission Hold </p><p>　　#define rURXH1 (*(volatile unsigned char *)0x50004027) //UART 1 Receive buffer </p><p>　　#define rUTXH2 (*(volatile unsigned char *)0x50008023) //UA

46、RT 2 Transmission Hold </p><p>　　#define rURXH2 (*(volatile unsigned char *)0x50008027) //UART 2 Receive buffer </p><p>　　#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000023)=(

47、unsigned char)(ch) </p><p>　　#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000027) </p><p>　　#define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50004023)=(unsigned char)(ch) </p>

48、;<p>　　#define RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)0x50004027) </p><p>　　#define WrUTXH2(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50008023)=(unsigned char)(ch) </p><p>　　#define RdURXH

49、2() (*(volatile unsigned char *)0x50008027) </p><p>　　#define UTXH0 (0x50000020+3) //Byte_access address by DMA </p><p>　　#define URXH0 (0x50000024+3) <

50、/p><p>　　#define UTXH1 (0x50004020+3) </p><p>　　#define URXH1 (0x50004024+3) </p><p>　　#define UTXH2 (0x50008020+3) </p><p>　　#define

51、URXH2 (0x50008024+3) </p><p>　　#else //Little Endian </p><p>　　#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020) //UART 0 Transmission Hold </p><p>　　#define rURXH

52、0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024) //UART 0 Receive buffer </p><p>　　#define rUTXH1 (*(volatile unsigned char *)0x50004020) //UART 1 Transmission Hold </p><p>　　#define rURXH1 (*(volatile

53、 unsigned char *)0x50004024) //UART 1 Receive buffer </p><p>　　#define rUTXH2 (*(volatile unsigned char *)0x50008020) //UART 2 Transmission Hold </p><p>　　#define rURXH2 (*(volatile unsigned cha

54、r *)0x50008024) //UART 2 Receive buffer </p><p>　　#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch) </p><p>　　#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)

55、0x50000024) </p><p>　　#define WrUTXH1(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50004020)=(unsigned char)(ch) </p><p>　　#define RdURXH1() (*(volatile unsigned char *)0x50004024) </p><

56、p>　　#define WrUTXH2(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50008020)=(unsigned char)(ch) </p><p>　　#define RdURXH2() (*(volatile unsigned char *)0x50008024) </p><p>　　#define UTXH0

57、 (0x50000020) //Byte_access address by DMA </p><p>　　#define URXH0 (0x50000024) </p><p>　　#define UTXH1 (0x50004020) </p><p>　　#define URXH1

58、 (0x50004024) </p><p>　　#define UTXH2 (0x50008020) </p><p>　　#define URXH2 (0x50008024) </p><p><b>　　#endif </b></p><p>　　2.1.5 UART 初

59、始化代碼 </p><p>　　下面列出的兩個函數(shù)，是我們本實驗用到的兩個主要函數(shù)，包括 UART 初始化，字符 </p><p>　　的接收函數(shù)，希望大家仔細閱讀，理解每一行的含義。這幾個函數(shù)可以在例程目錄下 </p><p>　　\common\include\2410lib.c 文件內(nèi)找到。 </p><p>　　void uart_i

60、nit(int nMainClk, int nBaud, int nChannel) </p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　int i; </b></p><p>　　if(nMainClk == 0) </p><p>　　nMainClk = PCLK; <

61、;/p><p>　　switch (nChannel) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　case UART0: </p><p>　　rUFCON0 = 0x0; //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable </p

62、><p>　　rUMCON0 = 0x0; //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable </p><p>　　rULCON0 = 0x3; //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits </p><p>　　rUCON0 =

63、 0x245; // Control register </p><p>　　rUBRDIV0=( (int)(nMainClk/16./nBaud+0.5) -1 ); // Baud rate divisior register0</p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case UART1: &l

64、t;/p><p>　　rUFCON1 = 0x0; //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable </p><p>　　rUMCON1 = 0x0; //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable </p><p>　　rULCON1

65、= 0x3; </p><p>　　rUCON1 = 0x245; </p><p>　　rUBRDIV1=( (int)(nMainClk/16./nBaud) -1 ); </p><p><b>　　break; </b></p><p>　　case UART2: </p><p>　　r

66、ULCON2 = 0x3; </p><p>　　rUCON2 = 0x245;</p><p>　　rUBRDIV2=( (int)(nMainClk/16./nBaud) -1 ); </p><p>　　rUFCON2 = 0x0; //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable </

67、p><p><b>　　break; </b></p><p><b>　　default: </b></p><p><b>　　break; </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　for(i=0;i

68、<100;i++); </p><p>　　delay(0); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　下面是接收字符的實現(xiàn)函數(shù)： </p><p>　　/********************************************************************

69、**********</p><p>　　* name: uart_getch </p><p>　　* func: Get a character from the uart </p><p>　　* para: none </p><p>　　* ret: get a

70、 char from uart channel </p><p>　　* modify: </p><p>　　* comment: </p><p>　　******************************************************************************/ </p><p>　　cha

71、r uart_getch(void) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(f_nWhichUart==0) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data r

72、eady </p><p>　　return RdURXH0(); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　else if(f_nWhichUart==1) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(!(rUTRSTA

73、T1 & 0x1)); //Receive data ready </p><p>　　return RdURXH1(); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　else if(f_nWhichUart==2) </p><p><b>　　{ </b></p

74、><p>　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x1)); //Receive data ready </p><p>　　return RdURXH2(); </p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　

75、　2.1.6 RS232 接口電路 </p><p>　　本教學(xué)實驗平臺的電路中，UART0 串口電路如圖4-4-1 所示，UART0 只采用二根接線 RXD0 和TXD0，因此只能進行簡單的數(shù)據(jù)傳輸及接收功能。UART0 則采用MAX3221E作為電平轉(zhuǎn)換器。</p><p>　　2.1.7串口接收設(shè)置</p><p>　　在PC 機上運行windows 自帶的

76、超級終端串口通信程序（波特率115200、1 位停止位、無校驗位、無硬件流控制）如圖4-4-2 所示；或者使用其它串口通信程序。</p><p>　　2.1.8調(diào)試運行結(jié)果</p><p>　　如果輸入就會馬上顯示在超級終端上（假設(shè)輸入為abcdefg），輸入回車符后打印一整串字符：</p><p>　　按回車鍵就會顯示：abcdefg 串口通信成功完成。<

77、/p><p><b>　　2.2硬件裝置</b></p><p>　　2.2.1Embest EduKit-III 實驗平臺</p><p>　　采用雙CPU子板，ARM7 S3C44B0子板，ARM9 S3C2410子板，16M NandFlash；4Kbit IIC BUS 的串行EEPROM ，2個串口，兩個中斷按鈕，4個LED， 320*2

78、40 STN 彩色 LCD及TSP觸摸屏，4×5鍵盤，20針JTAG接口，PS/2接口， 2個USB主口；1個USB從口， Sd卡，VGA接口，雙PCI擴展接口，雙以太網(wǎng)接口，8段數(shù)碼管，雙CAN總線模塊，A/D 、D/A 模塊，IDE 硬盤 +CF 卡模塊 ；固態(tài)硬盤 16M × 8bit，MICROPHONE 輸入口，IIS 音頻信號輸出口，GPRS 模塊（選配），GPS 模塊（選配）。</p>&

79、lt;p>　　多外擴模塊支持：提供 GPRS 模塊、提供 GPS 模塊、步進電機模塊、攝像模塊、PCI外部焊接板</p><p>　　核心模塊：基于ARM7架構(gòu)的嵌入式芯片三星S3C44B0x芯片（或ARM9架構(gòu)的嵌入式芯片三星S3C2410V6）,整套系統(tǒng)可通過CPU子板可自由更換變化為ARM7或者ARM9</p><p>　　電源：外部5V電源供電或者由USB接PC供電,電源指示

80、LED以及500mA保險絲</p><p>　　2M×16bit Flash；4M×16bit SDRM</p><p><b>　　復(fù)位開關(guān)</b></p><p>　　Embest EDUKIT-III軟件配置：uCosII 實時操作系統(tǒng)移植例子以及源代碼，uClinux實時操作系統(tǒng)移植例子以及源代碼，Linux實時操作

81、系統(tǒng)移植例子以及源代碼，WinCE實時操作系統(tǒng)移植例子*，Vxworks實時操作系統(tǒng)移植例子，GNU toolchain including ARM cross compiler, Linker, Assembler, and Utilities，基于Embest IDE Pro for ARM環(huán)境和Embest EDUKIT-III實驗箱實驗源程序。 </p><p>　　2.2.2ULINK2 仿真器套件，

82、PC 機</p><p>　　ULINK2不僅具有ULINK仿真器的所有功能，還增加了串行調(diào)試（SWD）支持，返回時鐘支持和實時代理等功能。開發(fā)工程師通過結(jié)合使用RealView MDK的調(diào)試器和ULINK2，可以方便的在目標(biāo)硬件上進行片上調(diào)試(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash編程。</p><p><b>　　2.3 軟件設(shè)計</b>&l

83、t;/p><p>　　2.3.1軟件設(shè)備 </p><p>　　Embest IDE for ARM 集成開發(fā)環(huán)境，Windows 98/2000/NT/XP</p><p>　　2.3.2程序代碼設(shè)計</p><p>　　/**********************************************************

84、********************</p><p>　　* File： uart_communication.c </p><p>　　* Author: embest </p><p>　　* Desc： uart test file </p><p>　　* History: </p><p>　

85、　* R.X.Huang, Programming modify, March 12, 2005 </p><p>　　******************************************************************************/ </p><p>　　/* include

86、files */ </p><p>　　#include "2410lib.h" </p><p>　　/* function declare */ </p><p>　　/****************************

87、************************************************** </p><p>　　* name: uart0_test </p><p>　　* func: uart test function</p><p>　　*****************************************

88、*************************************/</p><p>　　* para: none </p><p>　　* ret: none </p><p>　　* modify: </p><p>　　* comment: </p><p>　　*******

89、***********************************************************************/ </p><p>　　void uart0_test() </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　char cInput[256]; </p><p>

90、　　U8 ucInNo=0; </p><p><b>　　char c; </b></p><p>　　uart_init(0,115200,0); </p><p>　　uart_printf("\n UART0 communication test!!\n"); </p><p>　　uart_

91、printf(" Please input words that you want to transmit:\n"); </p><p>　　uart_printf(" "); </p><p>　　g_nKeyPress = 1; </p><p>　　while(g_nKeyPress==1)

92、 // only for board test to exit </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　c=uart_getch(); </p><p>　　//uart_sendbyte(c); </p><p>　　uart_printf("%c",c);

93、 </p><p>　　if(c!='\r') </p><p>　　cInput[ucInNo++]=c; </p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　cInput[ucInNo]='

94、;\0'; </p><p><b>　　break; </b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　delay(1000); </p><p>　　uart_printf(&q

95、uot;The words that you input are:\n"); </p><p>　　uart_printf(cInput); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　串口通信函數(shù)庫中的其它函數(shù)： </p><p>　　void uart_getString(char *p

96、String)； </p><p>　　int uart_getintnum(void)； </p><p>　　void uart_sendbyte(int nData)； </p><p>　　void uart_sendstring(char *pString)；</p><p><b>　　總結(jié)與體會</b>&l

97、t;/p><p>　　一方面，通過這次的課程設(shè)計，我對關(guān)于Embest EduKit-III 實驗平臺，ULINK2 仿真器套件，S3C2410X 串行通訊（UART）單元結(jié)構(gòu)的知識有了更加深刻的理解，而且對其用法掌握的更加熟練。在課程設(shè)計過程中，能夠不斷地發(fā)現(xiàn)問題，并想辦法解決，如此提高了我自己解決問題的能力。在程序設(shè)計方面，我對串口通信的過程有了更深刻的理解和領(lǐng)會。此次課程設(shè)計讓我還讓我知道了Embest Edu

98、Kit-III 實驗平臺的構(gòu)造及功能。同時我也明白了理論和實踐的差距，深切體會了動手能力的重要性。</p><p>　　另一方面，我感覺這次的課程設(shè)計我自己的效率不高，有時候被一些問題困惑了很久，但經(jīng)過同學(xué)的幫忙，我才恍然大悟，原來只要換個方式思考問題就能想到很好的方法。 </p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1

99、]  張勇編著.《ARM原理與C語言程序設(shè)計》. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004.</p><p>　　[2]  王勇編著.《嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計》. 杭州：浙江大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[3]  馬忠梅.《ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用》. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.</p>

100、<p>　　[4]  周立功 等編著.《ARM微控制器基礎(chǔ)與實戰(zhàn)》. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[5]  王田苗主編.《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)》. 北京：清華大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[6]  周立功 等編著.《PXA270 & Linu