嵌入式技術(shù)課程設(shè)計(jì)--數(shù)字時(shí)鐘

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告</p><p>　　課程設(shè)計(jì)名稱(chēng)： 嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐 </p><p>　　系 別： 三 系 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　班 級(jí)： &

2、lt;/p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　成 績(jī)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　開(kāi)課時(shí)間： 2010-2011 學(xué)年 2 學(xué)期</p>

3、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)概要2</p><p>　　1.1 系統(tǒng)背景2</p><p>　　1.2 系統(tǒng)功能3</p><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)原理圖3</p><p

4、>　　2.2 單片機(jī)（MCU）模塊4</p><p>　　2.2.1 MC9S08AW60單片機(jī)性能概述4</p><p>　　2.2.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖5</p><p>　　2.3 串行通信模塊5</p><p>　　2.3.1 MAX232引腳圖5</p><p>　　2.3.2 串行通信的電路原理

5、7</p><p>　　2.4 液晶顯示模塊8</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 MCU方（C）程序9</p><p>　　3.1.1串行通信子程序16</p><p>　　3.1.2 LCD子程序19</p><p>　　第四章 系統(tǒng)測(cè)試22

6、</p><p>　　第五章 總結(jié)展望22</p><p><b>　　5.1 總結(jié)22</b></p><p><b>　　5.2 展望22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　第一章

7、 系統(tǒng)概要</b></p><p><b>　　1.1 系統(tǒng)背景</b></p><p>　　數(shù)字時(shí)鐘，當(dāng)我們聽(tīng)到這幾個(gè)字時(shí)，第一反應(yīng)就是我們所說(shuō)的數(shù)字，不錯(cuò)數(shù)字鐘就是以數(shù)字顯示取代模擬表盤(pán)的鐘表，在顯示上它用數(shù)字反應(yīng)出此時(shí)的時(shí)間，相比模擬鐘能給人一種一目了然的感覺(jué)，不僅如此它還能同時(shí)顯示時(shí)、分、秒。而且能對(duì)時(shí)、分、秒準(zhǔn)確校時(shí)，這是普通鐘所不及的。由于單片

8、機(jī)集成度高、功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、功耗地、使用方便、價(jià)格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)滲入到人們工作和生活的方方面面，幾乎“無(wú)處不在，無(wú)所不為”。單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已從面向工業(yè)控制、通訊、交通、智能儀表等迅速發(fā)展到家用消費(fèi)產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化、汽車(chē)電子、PC機(jī)外圍以及網(wǎng)絡(luò)通訊等廣大領(lǐng)域。</p><p><b>　　1.2 系統(tǒng)功能</b></p><p>　　在實(shí)驗(yàn)箱上有

9、一個(gè)啟動(dòng)鍵，當(dāng)按下啟動(dòng)鍵給以一個(gè)低電平，電子時(shí)鐘從當(dāng)前設(shè)定值開(kāi)始走時(shí)。按秒刷新，要求在LCD屏上顯示。若按啟動(dòng)鍵給以高電平，則時(shí)間暫停，再按，時(shí)間繼續(xù)按秒刷新。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 系統(tǒng)原理圖</b></p><p>　　該系統(tǒng)由AW60最小系統(tǒng)電路為主要結(jié)構(gòu)，利用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的控制與采

10、集。首先將開(kāi)關(guān)接在AW60上的PORT_D口上，用于控制數(shù)字時(shí)鐘系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)。然后將LCD的數(shù)據(jù)線7-14引腳（D0-D7）分別與MCU的PTA0-PTA7連接，LCD的控制線RS、R/W、E(4、5、6引腳)分別于MCU的PTC4、PTC6、PTF6連接，用于輸出時(shí)間。數(shù)字時(shí)鐘必須要有晶振電路，所以將該晶振電路與AW60的PTG5和PTG6相連，用于時(shí)間的自加。由于在運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，以防電流不穩(wěn)定，所以在PTB0端設(shè)置一個(gè)下拉電阻，穩(wěn)定電流

11、。</p><p>　　2.2 單片機(jī)（MCU）模塊</p><p>　　2.2.1 MC9S08AW60單片機(jī)性能概述</p><p>　?。?）最高達(dá)40MHz的CPU工作頻率和20Hz的內(nèi)部總線工作頻率表；時(shí)鐘源選項(xiàng)包括晶振、諧振器、外部時(shí)鐘或內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)鐘。</p><p>　　（2）相比HC08 CPU指令集，S08 CPU增加了B

12、GND指令。</p><p>　?。?）單線后臺(tái)調(diào)試模式接口；增強(qiáng)的斷點(diǎn)能力，允許單一的斷點(diǎn)設(shè)置在線調(diào)試（在片內(nèi)調(diào)試的模塊增加了多于兩個(gè)的斷點(diǎn)）。</p><p>　?。?）內(nèi)含32個(gè)中斷/復(fù)位源；內(nèi)含2KB的片內(nèi)RAM；內(nèi)含60KB的片內(nèi)在線可編程Flash存儲(chǔ)器，帶有塊保護(hù)和安全選項(xiàng)。</p><p>　?。?）可選的計(jì)算機(jī)正常操作（COP）復(fù)位；低電壓檢測(cè)和復(fù)

13、位或中斷；非法操作碼檢測(cè)與復(fù)位；非法地址檢測(cè)與復(fù)位。</p><p>　?。?）ADC：多達(dá)16個(gè)通道，10位A/D轉(zhuǎn)換器與自動(dòng)比較功能；兩個(gè)串行通信接口SCI模塊與可選的13位中斷；一個(gè)串行外設(shè)接口SPI模塊；集成電路互連總線I2C模塊運(yùn)作高達(dá)100kbps的最高總線負(fù)載；8引腳鍵盤(pán)中斷KBI模塊。</p><p>　?。?）Timers:1個(gè)2通道和1個(gè)6通道16位定時(shí)器/脈沖寬度調(diào)制

14、器模板。具有輸入、捕捉、輸出比較、脈寬調(diào)制功能。</p><p>　　2.2.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　1. 內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　如圖所示，給出了AW60的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，它對(duì)于我們理解和應(yīng)用AW60 MCU有重要作用，在學(xué)習(xí)了基本有法后，應(yīng)在反過(guò)來(lái)熟悉這個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，以便更好地理解AW60 MCU的基本原

15、理。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，AW60主要有以下幾個(gè)部分：S08 CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器接口模塊、定時(shí)器模塊、看門(mén)狗模塊、通用IO模塊、串口通信模塊（SCI）、串行外設(shè)接口（SPI）模塊、I2C（IIC）模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤(pán)中斷模塊、時(shí)鐘發(fā)生模塊、復(fù)位與中斷模塊等。</p><p>　　2.3 串行通信模塊</p><p>　　2.3.1 MAX232引腳圖</p><

16、;p>　　在MCU中，若用RS-232總線進(jìn)行串行通信，則需外接電路實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。在發(fā)送端，需要用驅(qū)動(dòng)電路將TTL 電平轉(zhuǎn)換成RS-232電平；在接受端，需要用接收電路將RS-232電平。轉(zhuǎn)化為T(mén)TL電平。電平轉(zhuǎn)換器不僅可以由晶振管分立元件構(gòu)成，也可以直接使用集成電路。目前使用MAX232芯片較多，該芯片使用單一+5V電源供電實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。如圖所示，給出了MAX232的引腳說(shuō)明。各引腳含義簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：</p>&l

17、t;p>　　Vcc（16腳）：正電源端，一般接+5V。</p><p>　　GND（15腳）：地。</p><p>　　VS+（2腳）：VS+=2VCC-1.5V=8.5V。</p><p>　　VS-（6腳）：VS-=-2VCC-1.5V=-11.5V。</p><p>　　C2+、C2-（4、5腳）：一般接1μF的電解電容。<

18、/p><p>　　C1+、C1-（1、3腳）：一般接1μF的電解電容。</p><p>　　在正常情況下，（1）T1IN=5V，則T1OUT=-9V；T1IN=0V，則T1OUT=9V。（2）將R1IN與T1OUT相連，令T1IN=5V，則R1OUT=5V；令T1IN=0V，則R1OUT=0V。</p><p>　　MAX232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的基本原理：（1）發(fā)送過(guò)程

19、：MCU的TxD（TTL電平）經(jīng)過(guò)MAX232的11腳（T1IN）送到MAX232內(nèi)部，在內(nèi)部TTL電平被“提升”為232電平，通過(guò)14腳（T1OUT）發(fā)送出去。接受過(guò)程：外部232電平經(jīng)過(guò)MAX232的13腳（R1IN）進(jìn)入到MAX232的內(nèi)部，在內(nèi)部232電平被“降低”為T(mén)TL電平，經(jīng)過(guò)12腳（R1OUT送到MCU的RxD，進(jìn)入MCU內(nèi)部。</p><p>　　2.3.2 串行通信的電路原理</p>

20、;<p>　　從基本原理的角度看，串行通信接口SCI的主要功能是：接收時(shí)，把外部的單線輸入的數(shù)據(jù)變成一個(gè)字節(jié)的并行數(shù)據(jù)送入MCU內(nèi)部；發(fā)送時(shí)，把需要發(fā)送的一個(gè)字節(jié)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為單線輸入。為了設(shè)置波特率，SCI應(yīng)具有波特率寄存器。為了能夠設(shè)置通信格式、是否校驗(yàn)、是否允許中斷等，SCI應(yīng)具有控制寄存器。而要知道串口是否有數(shù)據(jù)可收、數(shù)據(jù)是否發(fā)送出去等，需要有SCI狀態(tài)寄存器。當(dāng)然，若一個(gè)寄存器不夠用，控制與狀態(tài)寄存器可能有多個(gè)

21、。而SCI數(shù)據(jù)寄存器存放要發(fā)送的數(shù)據(jù)，也存放接受的數(shù)據(jù)，這并不沖突，因?yàn)榘l(fā)送與接收的實(shí)際工作是通過(guò)“發(fā)送移位寄存器”和“接收以為寄存器”完成的。編程時(shí)，程序員并不直接與“發(fā)送移位寄存器”和“接收移位寄存器”打交道，只與數(shù)據(jù)寄存器打交道，所以MCU中并沒(méi)有設(shè)置“發(fā)送移位寄存器和“接收移位寄存器”的映像地址。發(fā)送時(shí)，程序員通過(guò)判定狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位，了解是否可以發(fā)送一個(gè)新的數(shù)據(jù)。若可以發(fā)送，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)放入“SCI數(shù)據(jù)寄存器”中就可以了

22、，剩下的工作由MCU自動(dòng)完成：將數(shù)據(jù)從“SCI數(shù)據(jù)寄存器”送到“發(fā)送移位寄存器”，硬件驅(qū)動(dòng)將“發(fā)送移位寄存器”的數(shù)據(jù)一位一位地按照規(guī)定的波特率移到發(fā)</p><p>　　2.4 液晶顯示模塊</p><p>　　點(diǎn)陣字符型LCD是專(zhuān)門(mén)用于顯示數(shù)字、字母、圖形符號(hào)及少量自定義符號(hào)的液晶顯示器。這類(lèi)顯示器把LCD控制器、點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)器、字符存儲(chǔ)器、顯示體及少量的阻容元件等集成一個(gè)液晶顯示模塊。鑒于

23、字符型液晶顯示模塊目前在國(guó)際上已經(jīng)規(guī)范化，其電特性及接口特性是統(tǒng)一的，因此，只要設(shè)計(jì)出一種型號(hào)的接口電路，在指令上稍加修改即可使用各種規(guī)格的字符型液晶顯示模塊。</p><p>　　點(diǎn)陣字符型液晶顯示模塊的控制器大多數(shù)為日立公司生產(chǎn)的HD44780及其兼容的控制電路，如SED1278(SEIKO EPSON）、KS0066（SAMSUNG）、NJU6408（NER JAPANRADIO）等。字符型液晶顯示模塊的主

24、要特點(diǎn)如下：</p><p>　　液晶顯示屏是以若干5*8或5*11點(diǎn)陣塊組成的顯示字符群。每個(gè)點(diǎn)陣塊為一個(gè)字符位，字符間距和行距都為一個(gè)點(diǎn)的寬度。</p><p>　　主控制電路為HD44780（HITACHI）及其他公司的兼容電路。從程序員的角度來(lái)說(shuō)，LCD的顯示接口與編程是面向HD44780的，只要了解HD44780的編程結(jié)構(gòu)即可進(jìn)行LCD的顯示編程。</p><

25、p>　　內(nèi)部具有字符發(fā)生器ROM，可顯示192種字符（160個(gè)5*7點(diǎn)陣字符和32個(gè)5*10點(diǎn)陣字符）。</p><p>　　具有64字節(jié)的字符發(fā)生器RAM，可以定義8個(gè)5*8點(diǎn)陣字符或4個(gè)5*11點(diǎn)陣字符。</p><p>　　具有64字節(jié)的數(shù)據(jù)顯示RAM，供顯示編程時(shí)使用</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)接口特性，與MC9S08系列MCU容易接口。</p&g

26、t;<p>　　模塊結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、裝配容易。</p><p>　　單+5V電源供電（寬溫型需要加-7V驅(qū)動(dòng)電源）。</p><p><b>　　低功耗、高可靠性。</b></p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 MCU方（C）程序</p><p>&l

27、t;b>　　main.c</b></p><p>　　#include "Includes.h"</p><p>　　#include "LCD.h"</p><p>　　#include "SCI.h"</p><p>　　#include "timer

28、.h"</p><p>　　#include "GPIO.h"</p><p>　　//在此添加全局變量定義</p><p>　　uint8 g_time[8];</p><p>　　void main(void){</p><p>　　uint8 g_DispalyInit[]=&quo

29、t;00:00:00";</p><p>　　uint8 remember;</p><p>　　uint32 mRuncount=0;</p><p><b>　　uint8 i;</b></p><p><b>　　uint8 m;</b></p><p>&l

30、t;b>　　int n=1;</b></p><p><b>　　//1 關(guān)總中斷</b></p><p>　　DisableInterrupt(); //禁止總中斷</p><p><b>　　//2 芯片初始化</b></p><p>　　MCUInit();</

31、p><p><b>　　//3 模塊初始化</b></p><p>　　Light_Init(Light_Run_PORT,Light_Run,Light_OFF);</p><p>　　LCDinit();</p><p>　　TPMinit(TPM_NUM_1);</p><p>　　SCIIni

32、t(SCI_NUM_1,SYSTEM_CLOCK,9600);</p><p><b>　　//定時(shí)器</b></p><p><b>　　//內(nèi)存初始化 </b></p><p>　　g_time[0]=0;</p><p>　　g_time[1]=0; </p><p>

33、　　g_time[2]=':';</p><p>　　g_time[3]=0;</p><p>　　g_time[4]=0;</p><p>　　g_time[5]=':';</p><p>　　g_time[6]=0;</p><p>　　g_time[7]=0;</p>

34、<p>　　remember=g_time[7];</p><p><b>　　//開(kāi)放中斷</b></p><p><b>　　//LCD</b></p><p>　　LCDshow(g_DispalyInit); </p><p><b>　　while(n){</b

35、></p><p>　　if(GPIO_Get(LCD_Run_PORT,0)==LCD_Run){</p><p>　　remember = g_time[7];</p><p><b>　　n = 0;</b></p><p>　　EnableSCIReInt();</p><p>　　

36、EnableInterrupt();</p><p>　　EnabletimerInt(TPM_NUM_1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//4 主循環(huán)</b></p><p>　　while (!n){ </p><p>　

37、　if(g_time[7]!=remember){</p><p>　　for(i=0;i<8;i++) {</p><p>　　if(i==2 || i ==5){</p><p>　　g_DispalyInit[i] =g_time[i];</p><p><b>　　} </b></p><

38、;p><b>　　else{</b></p><p>　　m=g_time[i];</p><p>　　g_DispalyInit[i]=m+'0';</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>&

39、lt;p>　　LCDshow(g_DispalyInit);</p><p>　　SCISendN(SCI_NUM_1,3,g_time);</p><p>　　remember=g_time[7];</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(GPIO_Get(LCD_Run_PORT,0)

40、!=LCD_Run){</p><p>　　LCDshow(g_DispalyInit); </p><p><b>　　n = 1;</b></p><p>　　DisableInterrupt();</p><p>　　DisableSCIReInt();</p><p>　　Disablet

41、imerInt(TPM_NUM_1);</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&

42、gt;　　isr.c</b></p><p>　　#include "Includes.h"</p><p>　　//此處為用戶新定義中斷處理函數(shù)的存放處</p><p>　　#include "timer.h"</p><p>　　//此處為用戶新定義中斷處理函數(shù)的存放處</p>

43、;<p>　　interrupt void isrT1Out(void){</p><p>　　DisableInterrupt();</p><p>　　SecAdd1(g_time);</p><p>　　TPM_CSTR(1) &=~(TPM1SC_TOF_MASK);</p><p>　　EnableInterr

44、upt();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//未定義的中斷處理函數(shù),本函數(shù)不能刪除</p><p>　　interrupt void isrDummy(void){</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//中斷處理子程序

45、類(lèi)型定義</p><p>　　typedef void( *ISR_func_t)(void);</p><p>　　//中斷矢量表,如果需要定義其它中斷函數(shù),請(qǐng)修改下表中的相應(yīng)項(xiàng)目</p><p>　　const ISR_func_t ISR_vectors[] @0xFFCC = {</p><p>　　isrDummy, //

46、 0xFFCC //時(shí)基中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFCE //IIC中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFD0 //ADC轉(zhuǎn)換中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFD2 //鍵盤(pán)中斷</p>

47、<p>　　isrDummy, // 0xFFD4 //SCI2發(fā)送中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFD6 //SCI2接收中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFD8 //SCI2錯(cuò)誤中斷</p><p>　　isrDummy,

48、// 0xFFDA //SCI1發(fā)送中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFDC //SCI1接收中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFDE //SCI1錯(cuò)誤中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFE0 //SPI中斷

49、</p><p>　　isrDummy, // 0xFFE2 //TPM2溢出中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFE4 //TPM2通道1輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFE6 //TPM2通道0輸入捕捉/輸出比較中斷</p>&

50、lt;p>　　isrT1Out, // 0xFFE8 //TPM1溢出中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFEA //TPM1通道5輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFEC //TPM1通道4輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isr

51、Dummy, // 0xFFEE //TPM1通道3輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFF0 //TPM1通道2輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFF2 //TPM1通道1輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isrDummy,

52、 // 0xFFF4 //TPM1通道0輸入捕捉/輸出比較中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFF6 //ICG的PLL鎖相狀態(tài)變化中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFF8 //低電壓檢測(cè)中斷</p><p>　　isrDummy, // 0xFFFA

53、 //IRQ引腳中斷</p><p>　　isrDummy // 0xFFFC //SWI指令中斷 </p><p>　　//RESET是特殊中斷,其向量由開(kāi)發(fā)環(huán)境直接設(shè)置(在本軟件系統(tǒng)的Start08.o文件中)</p><p><b>　　};</b></p><p><b&g

54、t;　　timer.c</b></p><p>　　#include "timer.h"</p><p>　　void TPMinit(uint8 TPMNo){</p><p>　　if(TPMNo > 2)</p><p>　　TPMNo = 2;</p><p>　　else

55、 if(TPMNo < 1)</p><p><b>　　TPMNo=1;</b></p><p>　　TPM_CSTR(TPMNo)=0b00010110;</p><p>　　TPM_CNTH(TPMNo) = 0x00;</p><p>　　TPM_CNTL(TPMNo) = 0x00;</p>

56、<p>　　TPM_MODH(TPMNo) = 0x7A;</p><p>　　TPM_MODL(TPMNo) = 0x12;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void SecAdd1(uint8 *p){</p><p>　　*(p+7)+=1;</p><p

57、>　　if(*(p+7)>=10){</p><p>　　*(p+7) = 0;</p><p>　　*(p+6)+=1;</p><p>　　if(*(p+6)>=6){</p><p>　　*(p+6) = 0;</p><p>　　*(p+4)+=1;</p><p>　

58、　if(*(p+4)>=10){</p><p>　　*(p+4) = 0;</p><p>　　*(p+3)+=1;</p><p>　　if(*(p+3)>=6){</p><p>　　*(p+3) = 0;</p><p>　　*(p+1)+=1;</p><p>　　if(*

59、(p+1)>=9){</p><p>　　*(p+1) = 0;</p><p><b>　　*p+=1;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if((*p*10+*(p+1))>=24)</p><p><b>　　*

60、p = 0; </b></p><p>　　*(p+1) = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b&

61、gt;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　timer.h</b></p><p>　　#ifndef timeR_H</p><p>　　#define timeR_H</p><p>　　#include "MC9S08AW60.

62、h"</p><p>　　#include "Type.h"</p><p>　　#define TPM_CSTR(x)(*(vuint8 *)(0x00000020+(x-1)*64))</p><p>　　#define TPM_CNTH(x)(*(vuint8 *)(0x00000021+(x-1)*64))</p>

63、<p>　　#define TPM_CNTL(x)(*(vuint8 *)(0x00000022+(x-1)*64))</p><p>　　#define TPM_MODH(x)(*(vuint8 *)(0x00000023+(x-1)*64))</p><p>　　#define TPM_MODL(x)(*(vuint8 *)(0x00000024+(x-1)*64))<

64、;/p><p>　　#define EnabletimerInt(x) TPM_CSTR(x) |= TPM1SC_TOIE_MASK</p><p>　　#define DisabletimerInt(x) TPM_CSTR(x) &=~TPM1SC_TOIE_MASK</p><p>　　#define TPM_NUM_1 1</p>

65、<p>　　#define TPM_NUM_2 2</p><p>　　#define TPM1_CH_0 0</p><p>　　#define TPM1_CH_1 1</p><p>　　#define TPM1_CH_2 2</p><p>　　#define TPM1_CH_3

66、 3</p><p>　　#define TPM1_CH_4 4</p><p>　　#define TPM1_CH_5 5</p><p>　　#define TPM2_CH_0 0</p><p>　　#define TPM2_CH_1 1</p><p>　　void

67、TPMinit(uint8 TPMNo);</p><p>　　void SecAdd1(uint8 *p);</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　3.1.1串行通信子程序</p><p><b>　　SCI.c</b></p><p>　　

68、#include "SCI.h"</p><p>　　void SCIInit(uint8 SCINo, uint8 sysclk, uint16 baud){</p><p>　　uint16 ubgs;</p><p><b>　　ubgs=0;</b></p><p>　　if(SCINo>

69、;2){</p><p><b>　　SCINo=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　ubgs=sysclk*(10000/(baud/100))/16;</p><p>　　SCI_BDH(SCINo)=(uint8)((ubgs&0xFF00)>

70、;>8);</p><p>　　SCI_BDL(SCINo)=(uint8)(ubgs&0x00FF);</p><p>　　SCI_C1(SCINo)=0b00000000;</p><p>　　SCI_C2(SCINo)=0b00001100;</p><p><b>　　}</b></p>

71、<p>　　void SCISend1(uint8 SCINo, uint8 ch) {</p><p>　　if(SCINo>2){</p><p><b>　　SCINo=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(!(SCI_S1(

72、SCINo)&0b1000000));</p><p>　　SCI_D(SCINo)=ch;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　uint8 SCIRe1(uint8 SCINo, uint8 *p) {</p><p><b>　　uint16 k;</b><

73、/p><p><b>　　uint8 i;</b></p><p>　　if(SCINo>2){</p><p><b>　　SCINo=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(k=0;k<0xfbbb;

74、k++)</p><p>　　if((SCI_S1(SCINo)&0b00100000)!=0){</p><p>　　i=SCI_D(SCINo);</p><p><b>　　*p=0x00;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p&g

75、t;<b>　　}</b></p><p>　　if(k>=0xfbbb){</p><p><b>　　i=0xff;</b></p><p><b>　　*p=0x01;</b></p><p><b>　　}</b></p>&l

76、t;p><b>　　return i;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void SCISendN(uint8 SCINo, uint16 n, uint8 ch[]) {</p><p>　　uint16 i; </p><p&g

77、t;　　if(SCINo>2) {</p><p><b>　　SCINo=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i=0;i<n;i++)</p><p>　　SCISend1(SCINo,ch[i]);</p><p>

78、;<b>　　}</b></p><p>　　uint8 SCIReN(uint8 SCINo, uint16 n, uint8 ch[]) {</p><p><b>　　uint16 m;</b></p><p><b>　　uint8 fp;</b></p><p>&l

79、t;b>　　m=0;</b></p><p>　　if(SCINo>2) {</p><p><b>　　SCINo=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(m<n) {</p><p>　　ch[m

80、]=SCIRe1(SCINo,&fp);</p><p>　　if(fp==1) {</p><p><b>　　return 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　m++;</b></p><p>&

81、lt;b>　　}</b></p><p><b>　　return 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void SCISendString(uint8 SCINo, char *p){</p><p><b>　　uint32 k;

82、</b></p><p>　　if(SCINo>2) {</p><p><b>　　SCINo=2;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(p==0) return;</p><p>　　for(k=0;p[k]!=&#

83、39;\0';++k) {</p><p>　　SCISend1(SCINo,p[k]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　SCI.h</b></p><p>　　#if

84、ndef SCI_H</p><p>　　#define SCI_H</p><p>　　#include "MC9S08AW60.h"</p><p>　　#include "Type.h"</p><p>　　#define SCI_BDH(x) (*(vuint8 *)(0x00000038+(x

85、-1)*8))</p><p>　　#define SCI_BDL(x) (*(vuint8 *)(0x00000039+(x-1)*8))</p><p>　　#define SCI_C1(x) (*(vuint8 *)(0x0000003A+(x-1)*8))</p><p>　　#define SCI_C2(x) (*(vuint8 *)(0x0000003B

86、+(x-1)*8))</p><p>　　#define SCI_S1(x) (*(vuint8 *)(0x0000003C+(x-1)*8))</p><p>　　#define SCI_S2(x) (*(vuint8 *)(0x0000003D+(x-1)*8))</p><p>　　#define SCI_C3(x) (*(vuint8 *)(0x000000

87、3E+(x-1)*8))</p><p>　　#define SCI_D(x) (*(vuint8 *)(0x0000003F+(x-1)*8))</p><p>　　#define EnableSCIReInt() SCI1C2 |=(SCI1C2_RIE_MASK)</p><p>　　#define DisableSCIReInt() SCI1C2 &

88、=~(SCI1C2_RIE_MASK)</p><p>　　#define SCI_NUM_1 1</p><p>　　#define SCI_NUM_2 2</p><p>　　void SCIInit(uint8 SCINo,uint8 sysclk,uint16 baud);</p><p>　　void SCISend1(ui

89、nt8 SCINo,uint8 ch);</p><p>　　void SCISendN(uint8 SCINo,uint16 n,uint8 ch[]);</p><p>　　uint8 SCIRe1(uint8 SCINo,uint8 *p);</p><p>　　uint8 SCIReN(uint8 SCINo,uint16 n,uint8 ch[]);<

90、;/p><p>　　void SCISendString(uint8 SCINo,char *p);</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　3.1.2 LCD子程序</p><p><b>　　LCD.c</b></p><p>　　#includ

91、e "LCD.h"</p><p>　　#include "GPIO.h"</p><p>　　void LCDinit(void) {</p><p><b>　　uint16 i;</b></p><p>　　LCDdataD = 0b11111111;</p>

92、<p>　　LCDctrlD1 |= (1 << LcdRS);</p><p>　　LCDctrlD1 |= (1 << LcdRW);</p><p>　　LCDctrl1 &=~(1 << LcdRS);</p><p>　　LCDctrl1 &=~(1 << LcdRW);</p

93、><p>　　LCDctrlD2 |= (1 << LcdE);</p><p>　　LCDctrl2 |= (1 << LcdE);</p><p>　　LCDcommand (0b00111000);</p><p>　　LCDcommand (0b00001000);</p><p>　　LC

94、Dcommand (0b00000001);</p><p>　　for(i=0;i<4000;i++)</p><p>　　asm("NOP");</p><p>　　LCDcommand (0b00000110);</p><p>　　LCDcommand (0b00010100);</p><

95、;p>　　LCDcommand (0b00001100);</p><p>　　GPIO_Init(LCD_Run_PORT,0,0,0);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LCDcommand(uint8 cmd){</p><p><b>　　uint16 i;&

96、lt;/b></p><p>　　for(i=0;i<1000;i++)</p><p>　　asm("NOP");</p><p>　　LCDdata=cmd;</p><p>　　LCDctrl2 |= (1<<LcdE);</p><p>　　asm("NOP

97、");</p><p>　　asm("NOP");</p><p>　　asm("NOP");</p><p>　　LCDctrl2 &=~(1<<LcdE);</p><p>　　for(i=0;i<1000;i++)</p><p>　　a

98、sm("NOP");</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LCDshow(uint8 str[]) {</p><p><b>　　uint8 i;</b></p><p>　　LCDinit();</p><p>　　L

99、CDctrl1 &=~(1<<LcdRS);</p><p>　　LCDctrl1 &=~(1<<LcdRW);</p><p>　　LCDcommand (0b10000000);</p><p>　　LCDctrl1 |=1<<LcdRS;</p><p>　　LCDctrl1 |=~(

100、1<<LcdRW);</p><p>　　for(i=0;i<8;i++) {</p><p>　　LCDcommand(str[i]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　

101、LCD.h</b></p><p>　　#ifndef LCD_H</p><p>　　#define LCD_H</p><p>　　#include "MC9S08AW60.h"</p><p>　　#include "Type.h"</p><p>　　#inc

102、lude "GeneralFun.h"</p><p>　　#define LCDdata PTAD</p><p>　　#define LCDdataD PTADD</p><p>　　#define LCDctrl1 PTCD</p><p>　　#define LCDctrlD1 PTCDD</p>&

103、lt;p>　　#define LCDctrl2 PTFD</p><p>　　#define LCDctrlD2 PTFDD</p><p>　　#define LcdRS 4</p><p>　　#define LcdRW 6</p><p>　　#define LcdE 6</p><p>　　#de

104、fine LCD_Run_PORT PORT_E</p><p>　　#define LCD_Run 1</p><p>　　void LCDinit(void);</p><p>　　void LCDcommand(uint8 cmd);</p><p>　　void LCDshow(uint8 str[]);</p>

105、<p>　　void LCDshoww(uint8 str[]);</p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)測(cè)試</b></p><p><b>　　調(diào)試界面截圖：</b></p><p><b>　　運(yùn)行界

106、面截圖：</b></p><p><b>　　第五章 總結(jié)展望</b></p><p><b>　　5.1 總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)了為期一周半的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，首先是對(duì)與飛思卡爾的單片機(jī)系統(tǒng)有了一定的了解。由于之前就做過(guò)幾次的實(shí)驗(yàn)，而且以前也上過(guò)C語(yǔ)言的課程。這次的課程設(shè)計(jì)，思路很清晰。課程是做

107、一個(gè)基于LCD顯示的計(jì)數(shù)器。在原有LCD液晶程序和計(jì)數(shù)器程序修改的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)幾次修改和整理，在結(jié)束之前還是完成了此次的設(shè)計(jì)。LCD上能夠顯示計(jì)數(shù)。這次的課程設(shè)計(jì)不一樣。由于是在原有程序的基礎(chǔ)上修改整合，需要對(duì)原有的程序進(jìn)行一個(gè)整體的了解和深入。這對(duì)與實(shí)際的開(kāi)發(fā)很有幫助。能夠深入了解飛思卡爾的設(shè)計(jì)思路。拓展我們的思路。課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容雖然沒(méi)有什么太大的實(shí)際意義。但是，我們能夠了解到實(shí)際開(kāi)發(fā)的一些步驟和思路。對(duì)于以后的工作也很有幫助的吧。每

108、一次的課程設(shè)計(jì)，都是一次學(xué)習(xí)，都是一次進(jìn)步。</p><p><b>　　5.2 展望</b></p><p>　　對(duì)于此次課程設(shè)計(jì)，我們只是做了一些簡(jiǎn)單的工作。雖然有研究過(guò)飛思卡爾的單片機(jī)程序，但是畢竟自己的知識(shí)能力有限。不可能在短短的一周半時(shí)間太過(guò)于深入。這一周半的時(shí)間，了解了單片機(jī)的很多東西吧。對(duì)自己的要求是，要多動(dòng)手，自己動(dòng)手寫(xiě)代碼學(xué)習(xí)的才更快。對(duì)于編程，看別

109、人的百遍不及自己動(dòng)手寫(xiě)一遍。如果可能，希望完全自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器的程序。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】王宜懷、張書(shū)奎、王林等著，嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐，清華大學(xué)出版社</p><p>　　【2】譚浩強(qiáng)著，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)(第四版)，北京：清華大學(xué)出版社</p><p>　　【3