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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 可編程控制器技術(shù)課程設(shè)計(jì)(論文)</p><p> 題目:水塔水位控制系統(tǒng)</p><p><b> 院(系):電氣學(xué)院</b></p><p> 專(zhuān)業(yè):電器工程及其自動(dòng)化(電力系統(tǒng))</p><p><b> 目錄</b></p><p>
2、一、課程設(shè)計(jì)目的與要求3</p><p> 1.1 課程設(shè)計(jì)目的3</p><p> 1.2 課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境3</p><p> 1.3 課程設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)3</p><p> 1.4 課程設(shè)計(jì)要求3</p><p> 1.5課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求4</p><p><
3、;b> 二、PLC簡(jiǎn)介5</b></p><p><b> 三、課設(shè)任務(wù)7</b></p><p> 3.1 系統(tǒng)分析與I/O分配7</p><p> 3.1.1 水塔水位的工作流程:7</p><p> 3.1.2水塔水位控制要求:8</p><p> 3
4、.1.3 I/O接口分配9</p><p> 3.1.4 輸入輸出接線(xiàn)圖10</p><p> 3.2順序功能圖:10</p><p> 3.3 軟件程序設(shè)計(jì)11</p><p> 3.3.1 水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖11</p><p> 3.3.2 梯形圖12</p>
5、<p><b> 參考文獻(xiàn)25</b></p><p> 一、課程設(shè)計(jì)目的與要求</p><p> 1.1 課程設(shè)計(jì)目的</p><p> 本次課程設(shè)計(jì)的目的是在PLC課程學(xué)習(xí)之后,進(jìn)行一次全面的綜合訓(xùn)練,其目的在于加深對(duì)PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)的基本方法的掌握。</p><p> 1.2 課程設(shè)計(jì)
6、的實(shí)驗(yàn)環(huán)境</p><p> 硬件要求能運(yùn)行Windows XP操作系統(tǒng)的微機(jī)系統(tǒng)。西門(mén)子可編程控制器和仿真軟件、電子元件一套、工具一套。</p><p> 1.3 課程設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)</p><p> 熟悉常用電子元件的使用;電路電子技術(shù)中的相關(guān)內(nèi)容;電氣控制;傳感器與數(shù)據(jù)采集;可編程控制原理與應(yīng)用。</p><p> 1.4 課程
7、設(shè)計(jì)要求</p><p> 具體任務(wù):1、(1)進(jìn)水控制。當(dāng)水池水位低于低水位界時(shí),SL4為ON,水閥Y打開(kāi)進(jìn)水;當(dāng)水位高于水池高水位界時(shí)SL3為ON;水閥Y關(guān)閉。(2)報(bào)警顯示。如果水閥打開(kāi)4s后,SL3不為ON,表示沒(méi)有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,此時(shí)系統(tǒng)關(guān)閉水閥,指示燈按0.5秒亮滅周期閃爍。(3)抽水控制。當(dāng)SL4為OFF并且水塔水位低于水位界時(shí),SL2為ON,水汞M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),開(kāi)始抽水;當(dāng)水塔水位高于高水位界是,S
8、L1為ON,水汞M停止運(yùn)行,抽水完畢。</p><p> 1.5課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求</p><p> ?。?)設(shè)計(jì)使用的PLC和外圍器件選擇與介紹。</p><p> (2)分析控制要求,回執(zhí)電路圖。</p><p> ?。?)確定輸入輸出設(shè)備及接點(diǎn)分配。</p><p> ?。?)畫(huà)出程序流程圖和梯形圖。<
9、/p><p><b> ?。?)指令表清單。</b></p><p><b> 二、PLC簡(jiǎn)介</b></p><p><b> PLC的基本結(jié)構(gòu)</b></p><p> 中央處理單元(CPU)</p><p> PLC的中央處理器與一般的計(jì)算機(jī)系
10、統(tǒng)一樣,是PLC的控制中樞,其性能就決定了PLC的性能。</p><p> 存儲(chǔ)器(RM/ROM)</p><p> 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,主要用來(lái)存放系統(tǒng)程序,用戶(hù)程序和工作數(shù)據(jù)等。PLC中使用的存儲(chǔ)器由ROM、EPROM組成。</p><p><b> I/O接口</b></p><p> 輸入接
11、口一般有數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路構(gòu)成,負(fù)責(zé)微處理器級(jí)外部設(shè)備交換信息。駛?cè)虢涌谝话悴捎霉怆婑铍娐穼LC于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備隔離起來(lái),以提高CPU的抗干擾能力。輸入接口電路通常有兩類(lèi):直流輸入,交流輸入。</p><p> 輸出接口模塊式PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件,用來(lái)將輸出信號(hào)給控制對(duì)象。</p><p><b> I/O擴(kuò)展接口</b></p
12、><p> 小型的PLC輸入輸出接口都是與中央處理單元CPU制造在一起的。為了滿(mǎn)足被控設(shè)備輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的要求,常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊;為了滿(mǎn)足模擬量控制的需要,常需要擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊,如A/D轉(zhuǎn)換模塊等。I/O模塊擴(kuò)展接口就是為了連接各種擴(kuò)展模塊設(shè)計(jì)的。</p><p><b> 通訊接口</b></p><p> 通訊接口用
13、于PLC等智能設(shè)備之間的連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。</p><p><b> 編程器</b></p><p> 編程器主要有兩種。一種是PLC專(zhuān)用編程器,另一種是基于個(gè)人計(jì)算技術(shù)系統(tǒng)的PLC編程器。</p><p><b> 三、課設(shè)任務(wù)</b></p><p> 3.1 系統(tǒng)分析與I/O分配&l
14、t;/p><p> 3.1.1 水塔水位的工作流程:</p><p> 當(dāng)水池液面低于下限水位(S4為ON表示),電磁閥Y打開(kāi)注水.s4為OFF,表示水位高于下限水位,則電磁閥關(guān)閉。若4秒內(nèi)開(kāi)關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分?jǐn)酄顟B(tài),表明電磁閥Y未打開(kāi),出現(xiàn)故障。則指示燈Y1閃爍報(bào)警。當(dāng)水池液面高于上限水位(S3為ON表示)。電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位(s2為ON表示),水泵M工作.向水塔供
15、水,S2為OFF。表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位(S1為ON表示),水泵M停止。模型如圖1所示</p><p> 3.1.2水塔水位控制要求:</p><p> 3.1.3 I/O接口分配</p><p> 3.1.4 輸入輸出接線(xiàn)圖</p><p><b> 3.2順序功能圖:</b></p
16、><p> 3.3 軟件程序設(shè)計(jì)</p><p> 3.3.1 水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖</p><p><b> 3.3.2 梯形圖</b></p><p><b> OB1:定時(shí)流程</b></p><p><b> Network1:</
17、b></p><p> 啟保停電路控制整個(gè)電路開(kāi)始和停止。</p><p><b> Network2:</b></p><p> 水池下限開(kāi)關(guān)S4閉合使水閥Y開(kāi)啟,并定時(shí)T10為10S自動(dòng)斷開(kāi),并受水池上限開(kāi)關(guān)的控制,T12為下一個(gè)掃描周期循環(huán)的開(kāi)啟。</p><p> Network3:水閥Y開(kāi)啟4S后
18、T0啟動(dòng)。</p><p> Network4:水池下限位。</p><p> Network5:T0來(lái)控制故障報(bào)警燈1,并受水池下限位控制。</p><p> Network6:由水池下限位、水塔上限位及定時(shí)器T11控制水泵M1的開(kāi)啟。</p><p> Network7:水池上限位。</p><p> N
19、etwork8:電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟5S后T1啟動(dòng)。</p><p> Network9:判斷是否已到水塔下限位。</p><p> Network10:又定時(shí)器T1、水塔上限位控制故障報(bào)警燈2的點(diǎn)亮。</p><p> Network11:水塔上限位。</p><p> Network12:到達(dá)水塔上限位等待10S后循環(huán)。</p>
20、<p> Network13:判斷是否開(kāi)啟水閥Y,并定時(shí)器T10定時(shí)10S。</p><p> Network 14:M10.3為頻率為2Hz的震蕩脈沖,使故障報(bào)警燈2閃爍。</p><p> Network15:判斷是否開(kāi)啟水泵M1,并定時(shí)器T11定時(shí)20S。</p><p> Network16:M10.5為頻率為1Hz的震蕩脈沖,使故障報(bào)
21、警燈2閃爍。</p><p> Network17:結(jié)構(gòu)化編程,控制I1.0及I1.1使FC1工作。</p><p> Network18:結(jié)構(gòu)化編程,控制I1.0及I1.1使FC2工作。</p><p> FC1:實(shí)際水位控制流程:</p><p><b> Network1:</b></p>&
22、lt;p><b> Network2:</b></p><p><b> Network3:</b></p><p><b> Network4:</b></p><p><b> Network5:</b></p><p><b>
23、; Network6:</b></p><p><b> Network7:</b></p><p><b> Network8:</b></p><p><b> Network9:</b></p><p> Network10:</p>
24、<p> Network11:</p><p> Network12:</p><p> Network13:</p><p> Network14:</p><p> Network15:</p><p> FC2:手動(dòng)操作流程:</p><p><b> N
25、etwork1:</b></p><p><b> Network2:</b></p><p><b> Network3:</b></p><p><b> Network4:</b></p><p><b> Network5:</b&g
26、t;</p><p><b> Network6:</b></p><p><b> Network7:</b></p><p><b> Network8:</b></p><p><b> Network9:</b></p>&l
27、t;p> Network10:</p><p> Network11:</p><p> Network12:</p><p> Network13:</p><p> Network14:</p><p> Network15:</p><p> Network16:<
28、;/p><p><b> 四、實(shí)驗(yàn)小節(jié) </b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]柳春生. 西門(mén)子PLC應(yīng)用與設(shè)計(jì)教程. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011</p><p> [2]柴瑞娟.,等. 西門(mén)子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007&
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