2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  課程設(shè)計名稱 :步進(jìn)式加熱爐系統(tǒng)控制 </p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  一、實驗任務(wù)</b></p><p><b>  二、實驗要求</b></p><p>  三、步進(jìn)式加熱爐簡介</p>

2、<p>  四、過程控制中儀表的選擇</p><p>  五、步進(jìn)式加熱爐控制方案</p><p>  1、煤氣/空氣流量控制方案</p><p><b>  2、爐溫控制方案</b></p><p><b>  3、爐壓控制方案</b></p><p>  六、加

3、熱爐控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p>  七、加熱爐控制系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計</p><p><b>  八、實驗感受</b></p><p>  附錄1(PLC梯形圖)</p><p>  附錄2(力控監(jiān)控組態(tài)軟件)</p><p><b>  我的任務(wù):</b><

4、/p><p>  綜合步進(jìn)式加熱爐的爐溫、爐壓控制系統(tǒng)的控制方案,以及PLC的編程和力控監(jiān)控組態(tài)界面的設(shè)計。</p><p><b>  正文</b></p><p><b>  一、實驗任務(wù)</b></p><p>  以鋼鐵企業(yè)常見的“步進(jìn)梁式加熱爐”為對象,采用PLC為控制系統(tǒng)硬件,圍繞工藝要求,

5、完成控制系統(tǒng)方案設(shè)計。</p><p><b>  二、實驗要求</b></p><p> ?。?)通過查閱文獻(xiàn),了解步進(jìn)式加熱爐工藝流程。</p><p> ?。?)了解對步進(jìn)式加熱爐的爐溫控制、煤氣/空氣流量控制、爐壓控制等功能,完成控制方案設(shè)計。</p><p> ?。?)了解常見的PLC系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)軟件及應(yīng)用

6、,完成加熱爐自動控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、硬件選擇設(shè)計及組態(tài)畫面設(shè)計。</p><p>  三、步進(jìn)式加熱爐簡介</p><p>  1、步進(jìn)式加熱爐概述</p><p>  加熱爐作為軋鋼生產(chǎn)線上的主要能耗設(shè)備,其出爐鋼坯的溫度是鋼鐵生產(chǎn)工藝的首要指標(biāo),溫度控制的好壞直接影響到下層產(chǎn)品的質(zhì)量,并逐步影響到鋼材的質(zhì)量,還有可能會影響到生產(chǎn)線的其他相關(guān)行業(yè),嚴(yán)重情況下可能會破

7、壞整個軋鋼生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。因此,加熱爐作為軋鋼生產(chǎn)線上的重要環(huán)節(jié),擔(dān)負(fù)著為軋制工序提供質(zhì)量合格鋼坯的任務(wù)。</p><p>  加熱爐的作用是將鋼坯加熱后送往軋機(jī)進(jìn)行軋制,其中加熱爐能耗占冶金能耗的25%,因此,提高加熱爐的熱效率,對整個冶金行業(yè)的節(jié)能降耗具有重要意義。為了保證鋼坯在加熱爐中均勻受熱,必須調(diào)節(jié)鋼坯的入爐參數(shù)、工藝指標(biāo)及生產(chǎn)狀況,因此要求的方面有:爐溫、空氣流量及壓力、煤氣流量及壓力、空燃比、爐膛

8、壓力等。通過控制上述量從而達(dá)到減少氧化損耗、降低能源損失。步進(jìn)式加熱爐通過步進(jìn)梁的“步進(jìn)”運(yùn)動,將鋼坯從裝料側(cè)移至出料側(cè),通過鋼坯在爐內(nèi)的“步進(jìn)”運(yùn)動,從而完成從低溫段到高溫段,最后進(jìn)入均熱段的加熱過程,從而達(dá)到軋鋼所要求的軋制溫度。</p><p>  加熱爐的加熱過程具有非線性、強(qiáng)耦合、不確定等特性,是一個高度復(fù)雜的工業(yè)過程。因此加熱爐計算機(jī)過程控制技術(shù)成為鋼鐵工業(yè)研究的重要課題之一,在國內(nèi)外都得到了廣泛的重

9、視。</p><p>  在鋼鐵行業(yè)早期,我們使用的加熱爐主要是推鋼式的,但是由于推鋼式爐生產(chǎn)上有許多問題,比如:長度短、燒損大、產(chǎn)量低,如果操作不當(dāng),會造成粘鋼現(xiàn)象,難以實現(xiàn)自動化控制。推鋼式加熱爐有許多難以克服的問題,后來,人們通過研究發(fā)現(xiàn)步進(jìn)式加熱爐系統(tǒng)具有很多優(yōu)點,比如:生產(chǎn)周期短、加熱均勻、產(chǎn)量高及操作靈活等。本設(shè)計采用步進(jìn)梁式加熱爐作為研究對象,這種加熱方式通過專用的步進(jìn)設(shè)備,使得鋼坯在爐內(nèi)做舉行運(yùn)動

10、。當(dāng)鋼坯將要出爐時,為了有效消除滑軌擦痕,采用托出裝置出爐。鋼坯既可以不留出鋼坯間隙,也可以根據(jù)實際需要留出,因此,這樣可以有效消除步進(jìn)梁與鋼坯之間產(chǎn)生的摩擦。所以從整體層面來看,步進(jìn)式鋼坯加熱爐具有加熱起來比較均勻、生產(chǎn)操作非常方便靈活、產(chǎn)量高以及加熱爐長度不受到任何限制等諸多優(yōu)點,能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)時代發(fā)展,增強(qiáng)產(chǎn)品市場競爭力,完全滿足高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、環(huán)保及生產(chǎn)操作高度自動化的要求。</p><p&g

11、t;  2、步進(jìn)式加熱爐工藝流程</p><p>  步進(jìn)式加熱爐爐型為三段供熱側(cè)進(jìn)測出的方式。加熱爐自裝料端到出料端沿爐長上分為預(yù)熱段、加熱段及均熱段。為了調(diào)節(jié)各段爐溫方便靈活,在加熱段與均熱段之間設(shè)有無水冷隔墻。為了使兩段爐溫和爐壓得到精確控制,并消除兩段之間的輻射等因素的干擾,一般使用無水冷隔墻來隔開。采用分布在爐子兩側(cè)墻上的燒嘴進(jìn)行供熱,各段均為上下加熱。為了減少煤氣在爐內(nèi)的擾動,一般采用每對燒嘴切換燃燒

12、的方法,該方法同時增強(qiáng)了爐氣對鋼坯的傳熱。</p><p>  鋼坯在步進(jìn)梁的“步進(jìn)”運(yùn)動,從裝料口開始經(jīng)過三個階段:預(yù)熱段、加熱段和均熱段,經(jīng)過這三個加熱階段的充分加熱,最后在傳送到爐子的出料口。當(dāng)軋機(jī)發(fā)送需求鋼的信號后,步進(jìn)梁就會將最終料位處的鋼坯從固定梁上托放在出料懸臂輥上面,然后移送出爐,進(jìn)入扎線進(jìn)行軋制。如圖1-1所示。</p><p>  全爐采用多臺燒嘴,為了最大程度上保證生

13、產(chǎn)的連續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)行,每套燒嘴都配備了一套獨立的換向系統(tǒng)。通過集成協(xié)調(diào)控制多臺燒嘴的開與閉,使得系統(tǒng)能夠很好的滿足生產(chǎn)的需要,適應(yīng)不同品種、不同批量的生產(chǎn)。在加熱特殊鋼種時,加熱爐可以根據(jù)實際情況,決定是否打開靠近爐尾的一部分燒嘴,延長預(yù)熱段的長度,這樣操作可以節(jié)省部分燃料,對于低溫入爐相當(dāng)方便。如果不需要低溫入爐,但是要求較大產(chǎn)量時,就可以將燒嘴全部打開,增加加熱段長度,這樣對于提高產(chǎn)量也有很大幫助,這樣一來,就可以最大程度的實現(xiàn)操作上

14、的靈活性。</p><p>  步進(jìn)式加熱爐與推鋼式加熱爐相比,其基本的特征是鋼坯的移動式通過固定梁和載有鋼坯的移動梁進(jìn)行的,在固定梁上的鋼坯,通過移動梁反復(fù)地上升、前進(jìn)、下降、后退的矩形運(yùn)動,一個循環(huán)運(yùn)動過程使鋼坯在爐內(nèi)的梁上發(fā)生滑動就前進(jìn)一步。爐內(nèi)鋼坯通過步進(jìn)梁的步進(jìn)動作,自裝料端一步一步經(jīng)過預(yù)熱段、加熱段和均熱段傳送到爐子的出料端。在接到軋鋼機(jī)要鋼信號后,步進(jìn)梁就將固定梁上最終料位處的鋼坯托放在出料懸臂輥上

15、面,然后送出進(jìn)入軋線軋制。傳動機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動和前后運(yùn)動分別是獨立機(jī)構(gòu)構(gòu)成的,支撐在棍子上的步進(jìn)梁的前進(jìn)、后退用油壓傳動方式,上下運(yùn)動采用各種方式,如采用油壓或采用電動,爐子裝鋼要保持規(guī)定的間隔,用推鋼機(jī)或輸送機(jī)裝入爐內(nèi),加熱好的鋼坯出鋼采用出鋼進(jìn)入下一步工序。</p><p>  3、步進(jìn)式加熱爐的研究意義</p><p>  作為一個典型的復(fù)雜的工業(yè)被控對象,加熱爐具有很多特點,如純滯后

16、、非線性、時變、大慣性、強(qiáng)耦合和多變量等,并且系統(tǒng)本身很容易受外界因素干擾,同時爐溫分布難以測量。面對難以控制又復(fù)雜的控制對象,無論是采用經(jīng)典的控制方法還是常規(guī)的數(shù)學(xué)建模手段,都難以滿足實際生產(chǎn)的控制效果。</p><p>  用最低成本和最少的消耗量生產(chǎn)處高質(zhì)量的產(chǎn)品,同時實現(xiàn)企業(yè)利潤的最大化,這是每個行業(yè)的生產(chǎn)目標(biāo),鋼鐵行業(yè)亦然如此。由于我國生產(chǎn)技術(shù)水平落后,在鋼坯加熱過程中存在各種問題,比如:能耗高、效率低

17、、壽命短,為了減少不必要的能源浪費(fèi),因此,研究鋼坯加熱爐的控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。</p><p>  四、過程控制中儀表的選擇</p><p><b>  1、控制器的選擇</b></p><p>  控制器是常規(guī)儀表控制系統(tǒng)中的核心環(huán)節(jié)。擔(dān)負(fù)著整個控制系統(tǒng)的“指揮”工作,正確地選用控制器,可以大大改善和提高整個過程控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。該

18、控制系統(tǒng)包含流量、溫度和壓力三種控制器,所以必須根據(jù)實際的工藝要求選擇合適的控制器。</p><p><b>  2、控制規(guī)律的選擇</b></p><p>  控制器主要有三種控制規(guī)律:比例控制規(guī)律、比例積分控制規(guī)律、比例積分微分控制規(guī)律,分別簡寫為P、PI和PID。</p><p>  比例控制規(guī)律(P)的特點是:控制器的輸出信號與輸入信號

19、(偏差)成比例,即閥門的開度變化與偏差變化有對應(yīng)關(guān)系。它能較快地克服擾動的影響,過渡過程時間短。但是,純比例控制器在過渡過程結(jié)束后仍然存在余差,而且負(fù)荷變化越大,余差也越大。只具有比例控制規(guī)律的控制器稱為比例控制器。比例控制規(guī)律是最基本的控制規(guī)律,它既可以單獨采用,又可以與其他控制規(guī)律結(jié)合在一起用,具有結(jié)構(gòu)簡單,整定方便的優(yōu)點。比例控制器適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、控制要求不高、被控變量允許在一定范圍內(nèi)有余差的場合。例如,一般

20、的精餾塔塔底液面、貯槽液面、冷凝器液面和次要的蒸汽壓力控制系統(tǒng),均可采用比例控制器。</p><p>  比例積分控制規(guī)律(PI)的特點是:控制器的輸出不僅與偏差的大小成比例,而且與偏差存在一定的函數(shù)關(guān)系。具有比例積分控制規(guī)律的控制器稱為比例積分控制器,比例積分控制規(guī)律是一種應(yīng)用最為廣泛的控制規(guī)律。它適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控變量又不允許有余差的場合。例如,流量控制系統(tǒng)、管道壓力控制系統(tǒng)和某些要求

21、嚴(yán)格的液位控制系統(tǒng)普遍采用比例積分控制器。</p><p>  比例積分微分控制規(guī)律(PID)的特點是:在增加了微分作用后,控制器的輸出不僅與偏差的大小和存在的時間有關(guān),而且還與偏差的變化速度成比例,這就可以對系統(tǒng)小的容量滯后起到超前補(bǔ)償作用,并且對積分作用造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定性也有所改善。把具有比例、積分、微分控制規(guī)律的控制器稱為PID控制器,又稱三作用控制器,比例積分微分控制規(guī)律綜合了多種控制規(guī)律的優(yōu)點,是一種比

22、較理想的控制規(guī)律。適合于調(diào)節(jié)通道時間或容量滯后較大、負(fù)荷變化大、對控制質(zhì)量要求較高的場合。目前用較多的是溫度控制系統(tǒng)。</p><p>  根據(jù)工藝的要求和控制規(guī)律的特點,從串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)看,主環(huán)是一個定值系統(tǒng),主控制器起著定值控制作用。溫度是主變量,為了主變量的穩(wěn)定,主控制器必須具有積分作用,它的控制通道時間或容量滯后較大、負(fù)荷變化大、對控制質(zhì)量要求較高,在這種情況下,為保證主變量的控制精度,故溫度控制器應(yīng)

23、選用比例積分微分控制規(guī)律(PID)。然而副環(huán)是一個隨動系統(tǒng),它的給定值隨主控制器輸出的變化而變化,為了能快速、精確地跟隨主控制器的輸出而變化,副控器最好不帶積分作用,因為積分作用會使跟蹤變得緩慢,當(dāng)選流量作為副參數(shù)時,為保穩(wěn)定,P較大,可引入積分,即采用PI,以增強(qiáng)控制作用;副控制器的微分作用也是不需要的,因為當(dāng)副控制器有微分作用時,一旦主控制器的輸出稍有變化,控制閥就將大幅度地變化,這對控制也是不利的。只有當(dāng)副對象容量滯后較大時,可適

24、當(dāng)加一點微分作用。所以在串級控制系統(tǒng)中的流量控制器即副控制器需要采用比例積分控制規(guī)律(PI)。</p><p>  在比值控制系統(tǒng)中流量的控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控變量又不允許有余差,所以流量控制器應(yīng)選用比例積分控制規(guī)律(PI)。</p><p>  在爐膛壓力單回路控制系統(tǒng)中壓力調(diào)節(jié)通道滯后較小、負(fù)荷變化不大,控制要求不高,被控變量只要控制在微正壓即可,允許它在一定范圍內(nèi)有余差

25、,所以壓力控制器應(yīng)選用比例控制規(guī)律(P)。</p><p>  3、控制器的正反作用的選擇</p><p>  工業(yè)控制器一般都具有正作用和反作用兩種工作方式。當(dāng)控制器的輸出信號隨著被控變量的增大而增加時,控制器工作于正作用方式;當(dāng)控制器輸出信號隨著被控變量的增大而減小時,控制器工作于反作用方式??刂破髟O(shè)置正、反作用的目的是為了適應(yīng)不同被控對象,實現(xiàn)閉環(huán)負(fù)反饋控制的需要。因為在一個控制系統(tǒng)

26、中,除了控制器外,其它各個環(huán)節(jié)(被控對象、測量變送據(jù)、執(zhí)行器)都有各自的作用方向。如果各環(huán)節(jié)組合不當(dāng),使系統(tǒng)總的作用方向構(gòu)成了正反饋,則控制系統(tǒng)不僅起不到控制作用,反而破壞了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定。又因為被控對象、測量變送器和執(zhí)行器的作用方向是不能隨意選定的,所以,要想使控制系統(tǒng)具有閉環(huán)負(fù)反饋特征,只有通過正確地選擇控制器的正、反作用來實現(xiàn)。</p><p>  假設(shè)對控制系統(tǒng)中的各環(huán)節(jié)作如下規(guī)定:</p>

27、<p>  1.控制器工作于正作用方式為“—”,工作于反作用方式為“十”;</p><p>  2.執(zhí)行器的閥門開度隨控制器輸出信號的增加而增大(氣開式)為“十”;隨控制器輸出信號的增加而減小(氣關(guān)式)為“一”;</p><p>  3.被控變量隨操縱變量的增加而增加為“十”,隨操縱變量的增加而減小為“一”;</p><p>  4.測量變送器放大倍數(shù)的

28、符號肯定為 “十”。</p><p>  判別準(zhǔn)則:只要控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)規(guī)定符號的乘積為正,則該系統(tǒng)是一負(fù)反饋系統(tǒng)。即負(fù)反饋系統(tǒng)要滿足判別式:(控制器)*(執(zhí)行器)*(被控對象)*(變送器)=(十) 。 </p><p>  串級控制系統(tǒng)中主、副控制器正、反作用的選擇順序應(yīng)該是先副后主。副控制器的正、反作用要根據(jù)副環(huán)的具體情況決定,而與主環(huán)無關(guān)??紤]問題的出發(fā)點仍與單回路控制系統(tǒng)相同,即

29、為了使副回路構(gòu)成一個穩(wěn)定的系統(tǒng),副環(huán)內(nèi)所有各環(huán)節(jié)放大倍數(shù)符號的乘積應(yīng)為“正”。因此,只要知道了控制閥、副對象和副變送器的放大倍數(shù)符號,就可以很容易地確定副控制器的正、反作用,副控制器正、反作用確定之后,就可以確定主控制器的正、反作用。主控制器的正、反作用要根據(jù)主環(huán)所包括的各個環(huán)節(jié)的情況來確定。主環(huán)內(nèi)包括有主控制器、副回路、主對象和主變送器。對于副回路可將它視為一放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié)來看待。因為副回路是一隨動系統(tǒng),對它的要求是:副變量要

30、能快捷地跟蹤給定值(即主控制器輸出)的變化而變化。因此,整個副回路可視為一放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié)看待。這樣,只要根據(jù)主對象與主變送器放大倍數(shù)的符號及整個主環(huán)開環(huán)放大倍數(shù)的符號為“正”的要求,就可以確定主控制器的正、反作用。實際上,主變送器放大倍數(shù)符號一般情況下都是“正”的,再考慮副回路視為一放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié),因此,主控制器的正、反作用實際上只取決于主對象放大倍數(shù)的符號。當(dāng)主對象放大倍數(shù)符</p><p> 

31、 根據(jù)以上判別準(zhǔn)則,可以方便地確定溫度控制器、流量控制器和壓力控制器均為反作用控制器。</p><p>  五、步進(jìn)式加熱爐過程控制方案</p><p>  步進(jìn)式加熱爐的熱工制度主要包括:溫度制度、燃料燃燒制度和爐壓制度等。 根據(jù)影響加熱爐鋼坯質(zhì)量的因素,其主要能控因素是溫度和爐膛壓力,而溫度的變化主要受燃料流量和空氣流量的影響,為了充分燃燒,燃料流量和空氣流量必須按一定的比例送入管道,

32、所以將燃料和空氣構(gòu)成雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng),這樣不僅實現(xiàn)了比較精確的流量比值,而且使燃料流量和空氣流量變得比較平穩(wěn),確保了兩物料總量基本不變,為后續(xù)溫度的控制提供了前提條件。對于溫度的控制采用單交叉限幅方式的串級控制系統(tǒng),這樣可以在爐溫偏低時,先增加空氣量,后增加煤氣量;爐溫偏高時,先減煤氣量,后減空氣量,實現(xiàn)空氣、煤氣交叉控制,保證了燃料的完全燃燒,最終通過控制燃料和空氣流量以達(dá)到控制爐溫的目的。對于爐膛壓力,采用單回路控制,它是通過調(diào)整

33、煙道百葉窗的開度,從而調(diào)節(jié)煙囪的吸力,達(dá)到控制爐膛壓力的目的。</p><p>  煤氣/空氣流量控制方案設(shè)計</p><p>  煤氣和空氣在燃燒過程中,熱損失和空氣過程系數(shù)μ(,其中為實際空氣供給量,為理論上煤氣完全燃燒空氣需要量),正常情況下,要想保證最佳燃燒,應(yīng)保持μ=1.02~1.10。假若空氣不足,燃燒會產(chǎn)生黑煙,浪費(fèi)能源,熱效率降低,并且污染環(huán)境;如果空氣過量,會浪費(fèi)燃料,并

34、且,過量的空氣會加速鋼坯的氧化燒損。所以,我們采用雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)來控制空氣和煤氣的比值。</p><p>  雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是為了克服單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)主流量不受控,生產(chǎn)負(fù)荷在較大范圍內(nèi)波動的不足而設(shè)計的。它是在單閉環(huán)比值控制的基礎(chǔ)上,增設(shè)了主流量控制回路而構(gòu)成[2]。</p><p>  雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)由于主流量控制回路的存在,實現(xiàn)了對燃料流量的定值控制,大大地克服了燃料流量

35、干擾的影響,使燃料流量變得比較平穩(wěn)。通過比值控制副流量即空氣流量也將比較平穩(wěn)。這不僅實現(xiàn)了比較精確的流量比值,而且也確保了兩物料總量基本不變,這是它的一個主要特點。另一個優(yōu)點是提降負(fù)荷比較方便,只要緩慢地改變主流量控制器即燃料控制器的給定值,就可以提降燃料流量,同時副流量即空氣流量也就自動跟蹤提降,并保持兩者比值不變。這種方案能夠適用于主流量干擾頻繁及工藝上不允許負(fù)荷有較大波動或工藝上經(jīng)常需要提降負(fù)荷的場合,實用性強(qiáng)[2]。設(shè)計的燃料流

36、量與空氣流量雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方框圖如下:</p><p>  給定 F1</p><p><b>  —</b></p><p><b>  F2</b></p><p&

37、gt;<b>  —</b></p><p>  圖1-2 燃料流量和空氣流量構(gòu)成的雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方框圖 </p><p>  雙閉環(huán)比值控制是比值控制系統(tǒng)的一種方法,和比值控制系統(tǒng)相比,雙閉環(huán)比值控制有它的優(yōu)點,比如:它的主、從動量都進(jìn)行了閉環(huán)控制,在燃燒負(fù)荷變化不劇烈情況下,為了保證進(jìn)入爐膛的煤氣流量與空氣流量之間的恰當(dāng)比值關(guān)系,在控制爐溫同時,讓煤氣流量

38、和空氣流量能夠很好的配比,合理地燃燒,充分的發(fā)揮能源效益,達(dá)到靜態(tài)的比值關(guān)系。在雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中,從動量控制回路將會減少對主動量控制回路的影響。保持與主動量之間的比值關(guān)系,主動量的擾動通過主動量控制回路能實現(xiàn)控制,從而達(dá)到定值控制的目的。</p><p><b>  2、爐溫的控制系統(tǒng)</b></p><p>  在步進(jìn)式加熱爐加熱鋼坯的過程中,空燃比過高,使鋼坯

39、表面氧化,熱量損失增加;空燃比過低,使燃料不能完全燃燒,造成煤氣外流,浪費(fèi)了燃料并污染了環(huán)境。所以為了控制溫度,工藝上不但要求燃料量與空氣量成一定的比例,而且要求在溫度發(fā)生變化時,燃料與空氣的提降量有一定的先后次序,以保證空燃比的合理性及供熱區(qū)段溫度的可控性。本設(shè)計采用單交叉限幅控制,即以爐內(nèi)溫度為主環(huán),空、煤氣為副環(huán)的串級爐溫控制回路。</p><p>  串級控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征而得名的。它是由主、副兩

40、個控制器串接工作的。主控制器的輸出作為副控制器的給定值,副控制器的輸出去操縱控制閥,以實現(xiàn)對變量的定值控制。在這個設(shè)計中,主控制器是溫度控制器,副控制器是燃料控制器或者是空氣控制器,這要依據(jù)提降時的先后順序而定。一般來說,主控制器的給定值是由工藝規(guī)定的,它是一個定值,在該系統(tǒng)中主參數(shù)溫度是一個定值,工業(yè)上要求步進(jìn)式加熱爐預(yù)熱段溫度為750℃~1100℃,加熱時間15~30分鐘;加熱段的溫度為1250℃~1300℃,加熱時間40~60分鐘

41、;均熱段的溫度為1150℃~ 1250℃,保溫時間20~30分鐘;連鑄冷坯料、模鑄冷坯料的總加熱時間為90~120分鐘;因此,主環(huán)是一個定值控制系統(tǒng)。而副控制器的給定值是由主控制器的輸出提供的,它隨主控制器輸出變化而變化,因此,副回路是一個隨動系統(tǒng)。設(shè)計的爐溫與流量的串級控制系統(tǒng)方框圖如圖1-3。</p><p>  圖1-3 爐溫與流量串級控制系統(tǒng)方框圖</p><p>  加熱爐溫度控

42、制是通過調(diào)節(jié)煤氣和空氣流量來實現(xiàn)的。溫度控制器根據(jù)實測溫度,按照PID控制策略,產(chǎn)生一個輸出。該輸出作為煤氣控制器和空氣控制器的設(shè)定值,去控制煤氣和空氣流量。溫度控制器與煤氣流量控制器或空氣流量控制器構(gòu)成一個串級控制系統(tǒng)。其中,溫度控制器是主控制器,實現(xiàn)溫度的粗調(diào),煤氣流量控制器或空氣流量控制器是平行的副控制器,完成精確控制。</p><p>  在控制爐溫的過程,當(dāng)爐溫偏低時,先增加空氣量,后增加煤氣量,當(dāng)爐溫

43、偏高時,先減煤氣量,后減空氣量,實現(xiàn)空氣煤氣交叉控制,以保證燃料的完全燃燒。而完成具有邏輯提量功能主要依靠系統(tǒng)中設(shè)置的兩個選擇器:高選擇器HS、低選擇器LS。爐溫的雙交叉限幅控制的檢測流程圖如下:</p><p>  圖1-4 雙交叉限幅控制的檢測流量圖</p><p>  圖5-3所示為“串級和比值控制組合的系統(tǒng),由爐膛溫度與燃料、空氣流量的串級控制系統(tǒng)和燃料與空氣的流量比值控制系統(tǒng)相組

44、合。完成邏輯提量功能主要依靠系統(tǒng)中設(shè)置的兩個選擇器:高選擇器HS、低選擇器LS。在正常工況下,即系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時,溫度控制器的輸出,等于燃料流量變送器的輸出,也等于空氣流量變送器的輸出。也就是說高、低選擇器的兩個輸入端信號是相等的,整個系統(tǒng)猶如不加選擇器時的串級和比值控制組合的系統(tǒng)進(jìn)行工作。當(dāng)系統(tǒng)中的爐膛溫度降低時,溫度控制器的輸出增加(根據(jù)串級控制系統(tǒng)的要求,溫度控制器應(yīng)選用反作用式控制器),這個增加了的信號不被低選器選中,而卻被高

45、選器選中,它直接改變空氣流量控制器的給定值,命令空氣量增加。然后由于空氣增加,使其變送器輸出增加,也就使開始增加。因此時<,被低選器選中,從而改變?nèi)剂狭髁靠刂破鹘o定值,命令提量。這一過程保證在增加燃料且前,先加大空氣量,使燃燒完全。整個提量過程直至==時,系統(tǒng)又恢復(fù)到正常工況時的穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)中的爐膛溫度升高時,溫度控制器輸出減少,因而它被低選器選中,作為燃料流量控制器的給定值而命令燃料降量。燃料量降低,經(jīng)變送器的測量信號被高選器選中

46、,作</p><p>  雙交叉限幅保證了焦?fàn)t煤氣在正常工況條件和異常工況波動條件下,都能穩(wěn)定的與空氣保持一定偏差范圍內(nèi)的比例,并以焦?fàn)t煤氣流量為主控變量,以空氣流量為從動變量,實現(xiàn)了燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性和合理性要求[11]。</p><p>  爐膛壓力的控制系統(tǒng)方案</p><p>  單回路反饋控制系統(tǒng)簡稱單回路控制系統(tǒng)。在所有反饋控制系統(tǒng)中,單回路反饋控制系統(tǒng)是

47、最基本、結(jié)構(gòu)最簡單的一種,因此又稱為簡單控制系統(tǒng)。單回路控制系統(tǒng)雖然簡單,卻能解決生產(chǎn)過程中的大量控制問題。它是生產(chǎn)過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制系統(tǒng)[2]。</p><p>  單回路控制系統(tǒng)由四個基本環(huán)節(jié)組成,即被控對象(簡稱對象)或被控過程(簡稱過程)、測量變送裝置、控制器和控制閥。爐內(nèi)氣體流動狀況是爐膛壓力的主要影響因素,而氣體流動狀況又受到煙道百葉窗的開度的直接影響。設(shè)計中對爐壓的控制采用的是單回路控

48、制策略,它是通過調(diào)整煙道百葉窗的開度,從而調(diào)節(jié)煙囪的吸力,進(jìn)而控制爐膛壓力,爐壓檢測點位于出料端。設(shè)計的爐膛壓力單回路控制系統(tǒng)方框圖如下:</p><p><b>  給定</b></p><p><b>  —</b></p><p>  圖1-5 爐膛壓力控制系統(tǒng)方框圖</p><p>  綜上

49、所述,步進(jìn)式加熱爐的熱工制度主要包括:溫度制度、燃料燃燒制度和爐壓制度等。 根據(jù)影響加熱爐鋼坯質(zhì)量的因素,其主要能控因素是溫度和爐膛壓力,而溫度的變化主要受燃料流量和空氣流量的影響,為了充分燃燒,燃料流量和空氣流量必須按一定的比例送入管道,所以將燃料和空氣構(gòu)成雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng),這樣不僅實現(xiàn)了比較精確的流量比值,而且使燃料流量和空氣流量變得比較平穩(wěn),確保了兩物料總量基本不變,為后續(xù)溫度的控制提供了前提條件。對于溫度的控制采用雙交叉限幅方

50、式的串級控制系統(tǒng),這樣可以在爐溫偏低時,先增加空氣量,后增加煤氣量;爐溫偏高時,先減煤氣量,后減空氣量,實現(xiàn)空氣、煤氣交叉控制,保證了燃料的完全燃燒,最終通過控制燃料和空氣流量以達(dá)到控制爐溫的目的。對于爐膛壓力,采用單回路控制,它是通過調(diào)整煙道百葉窗的開度,從而調(diào)節(jié)煙囪的吸力,達(dá)到控制爐膛壓力的目的。</p><p>  六、加熱爐控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計</p><p>  一套完整的控制系統(tǒng)

51、構(gòu)成包括硬件部分和軟件部分。硬件部分是首要條件,是控制系統(tǒng)所需的基礎(chǔ),為軟件部分準(zhǔn)備前提。在充分的分析系統(tǒng)控制要求下,合理地選擇系統(tǒng)硬件,不但可以節(jié)省成本,而且還對軟件設(shè)計有所幫助。</p><p>  首先,要想設(shè)計出系統(tǒng),在設(shè)計初期,第一步就是要選好硬件配置,確定哪些量是輸入/輸出量,并且要完成什么樣的控制要求。確定系統(tǒng)的硬件配置后,為了達(dá)到控制系統(tǒng)的任務(wù)要求,合適地選擇配件配置。恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)用各個器件。最主要的

52、體現(xiàn)在模塊選擇上,比如:在機(jī)架選擇完畢后,電源模塊PS是選擇直流的,還是交流的,CPU選擇帶通信接口的、附帶信號模塊的,還是其他類型的等等。每個硬件確定插入并選擇后,需要在SETP7中完成硬件組態(tài)工作,包括系統(tǒng)硬件組態(tài)、CPU的參數(shù)設(shè)置、模塊的參數(shù)設(shè)置等。并將組態(tài)信息下載到CPU中去。完成硬件組態(tài)后,接著就是對控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計,也就是通常所說的程序設(shè)計,利用SETP7編程軟件,完成軟件設(shè)計部分,達(dá)到控制系統(tǒng)所要求的控制任務(wù)。<

53、/p><p>  而此設(shè)計是采用西門子PLC系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)來實現(xiàn)的。本設(shè)計采用的是PLC控制器加DCS上位監(jiān)控的控制系統(tǒng),PLC控制器作為控制系統(tǒng)的控制中樞,其內(nèi)部存儲著控制邏輯、梯形邏輯程序。加熱爐區(qū)PLC控制的最終目的是保證板坯在加熱爐內(nèi)順利傳輸,維持板坯對軋機(jī)的供應(yīng)量。這就需要各種電氣設(shè)備密切配合,嚴(yán)格按照時序動作。而上位機(jī)則是利用DCS軟件來完成工業(yè)控制狀態(tài)、流程和參數(shù)的顯示,實現(xiàn)監(jiān)控、管理、分析和存儲等功

54、能。通過PLC與DCS的通信,上位機(jī)對PLC數(shù)據(jù)的讀寫監(jiān)控,可以實現(xiàn)向上級提供工藝流程圖、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面、報表顯示等多種窗口技術(shù),使整個控制系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面,實現(xiàn)生產(chǎn)過程調(diào)度的自動化和信息化。上位監(jiān)控站主要承擔(dān)控制系統(tǒng)的所有操作、監(jiān)控。即在上位監(jiān)控站發(fā)出操作指令,通過PLC控制層的邏輯運(yùn)算,將上位監(jiān)控站發(fā)出的各種指令輸出到現(xiàn)場的設(shè)備,控制現(xiàn)場設(shè)備的工作,同時將現(xiàn)場設(shè)備當(dāng)前時刻的工作參數(shù),如水質(zhì)參數(shù)、流量、壓力、溫度、液位及運(yùn)行狀態(tài)等

55、信息由現(xiàn)場上傳到上位監(jiān)控站上進(jìn)行顯示,并同時被送入系統(tǒng)創(chuàng)建的生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)庫,利用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),控制不同工藝參數(shù)的變化快慢和重要程度,達(dá)到優(yōu)化控制的目的。</p><p>  在組態(tài)過程中,軟件具有自動校正和修改功能。用戶在編輯過程中若對某個點進(jìn)行修改,系統(tǒng)會自動對所有數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)點進(jìn)行相應(yīng)的校正,使用相當(dāng)方便。組態(tài)軟件支持鼠標(biāo)和鍵盤操作,人機(jī)界面美觀,實時幫助功能豐富,是設(shè)計低成本DCS的理想平臺。</

56、p><p>  1、PLC方面的介紹</p><p>  西門子公司的PLC系列應(yīng)用廣泛,其中S7-300是一種中小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-300系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運(yùn)行中或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-300系列具有極高的性能/價格比。</p><p>  S7-300系列出色表現(xiàn)在一下幾個方

57、面:極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實時特性、強(qiáng)勁的通訊能力、豐富的擴(kuò)展模塊。</p><p>  S7-300包括集成的24V電源、高速脈沖輸出、通信口、模擬電位器、EEPROM存儲器模塊、電池模塊、高速計數(shù)器以及CPU模塊等。該系統(tǒng)中配置了模擬量輸入/輸出模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、高速計數(shù)模塊、監(jiān)控模塊、所有輸入/輸出模塊,全部采用光電隔離,大大提高了系統(tǒng)抗干擾能力。

58、</p><p>  S7-300系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能,使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。</p><p>  2、S7-300的模塊選擇</p><p>  本設(shè)計選用西門子公司S7-300系列

59、PLC中的過程控制器CPU224作為整個加熱爐控制系統(tǒng)的核心。本機(jī)集成14輸入/10輸出功24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。I/O端子排可以很容易地整體拆卸。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30KHz高速計算器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。CPU224具有1個RS-485通信口,支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。若采用24V DC

60、電源,則24V DC輸入,24VDC輸出;若采用100~230V AC電源,則24V DC輸入,繼電器輸出。它是具有較強(qiáng)控制能力的控制器,該產(chǎn)品具有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、可靠性高、操作性強(qiáng)、可維護(hù)性好、可擴(kuò)展性好等特點。</p><p>  3、PLC的I/O口分配</p><p>  4、DCS方面的介紹</p><p>  DCS(Distributed Control

61、 System)是分散控制系統(tǒng)的簡稱,國內(nèi)一般習(xí)慣稱之為集散控制系統(tǒng)。DCS是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機(jī)系統(tǒng),綜合了計算機(jī)、通信、顯示和控制等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。</p><p>  “集”和“散”這兩個字是集中管理和分散控制的簡稱,是一個為滿足大型工業(yè)生產(chǎn)和日益復(fù)雜的過程控制要求, 從綜合自動化的角度出發(fā), 按功能分散、管

62、理集中的原則構(gòu)思,具有高可靠性指標(biāo), 不斷以新的技術(shù)成果充實而研制開發(fā)出來的, 以微處理器、微型計算機(jī)技術(shù)為核心, 與數(shù)據(jù)通信技術(shù)、顯示、人機(jī)接口技術(shù)、輸入輸出接口技術(shù)相結(jié)合的, 用于生產(chǎn)管理、數(shù)據(jù)采集和各種過程控制,它是一種處于新技術(shù)前沿的新型控制系統(tǒng)。</p><p>  DCS具有以下特點:(1)高可靠性。由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺計算機(jī)上實現(xiàn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯設(shè)計,因此某一臺計算機(jī)出現(xiàn)的故障不會導(dǎo)

63、致系統(tǒng)其他功能的喪失。此外,由于系統(tǒng)中各臺計算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一,可以對需要實現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計算機(jī),從而使系統(tǒng)中每臺計算機(jī)的可靠性也得到提高。(2)開放性。DCS采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計,系統(tǒng)中各臺計算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實現(xiàn)信息傳輸,當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時,可將新增計算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)其他計算機(jī)的工作。</p><p>  DC

64、S系統(tǒng)主要有現(xiàn)場控制站(I/O站)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、人機(jī)接口單元、通用計算機(jī)接口、操作員站(OPS)、工程師站(ENS)、機(jī)柜、電源等組成。系統(tǒng)具備開放的體系結(jié)構(gòu),可以提供多層開放數(shù)據(jù)接口。它的硬件系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場具有高度的可靠性、維修方便、工藝先進(jìn)。底層漢化的軟件平臺具備強(qiáng)大的處理功能,并提供方便的組態(tài)復(fù)雜控制系統(tǒng)的能力與用戶自主開發(fā)專用高級控制算法的支持能力,易于組態(tài),易于使用。支持多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)以便適應(yīng)未來的擴(kuò)充需要。<

65、/p><p>  七、加熱爐的PLC軟件設(shè)計</p><p>  1、S7-300編程語言</p><p>  本設(shè)計主要利用梯形圖進(jìn)行編程,故下面著重介紹一下梯形圖編程語言。</p><p>  梯形圖編程語言是在繼電器-接觸控制系統(tǒng)電路圖基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的,在簡化的同時還加進(jìn)了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令,是目前應(yīng)用最廣泛的一種可編程

66、控制器編程語言。按在梯形圖(LAD)中,程序被分為網(wǎng)絡(luò)的一些程序段。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)是由一個或多個梯級組成。梯形圖程序區(qū)段的結(jié)構(gòu)對應(yīng)與繼電器開關(guān)操作的梯級。在梯形圖編輯器中,背景窗口是邏輯網(wǎng)格。在它的左邊有所謂的左匯流條。這些左匯流條對應(yīng)于梯級的相線。正如在梯級中一樣,只有接至電源及接至左匯流條的梯形圖目標(biāo)將在梯形圖編程期間被“編輯”,對應(yīng)于中線的右匯流條不進(jìn)行顯示。但是,在內(nèi)部,所有的線圈和FB、FC輸出都接在它上面,從而建立起電流通路

67、。編程語言梯形圖的基本目標(biāo)是為了構(gòu)建PLC的組織單元節(jié),可以加入大量的觸點、線圈以及基本功能、基本功能塊、導(dǎo)出功能塊等。當(dāng)生成鏈條時,與其它鏈路的目標(biāo)重疊是允許的。</p><p>  在梯形圖中,并沒有真實的電流流動。為了便于分析PLC的周期掃描原理及信息存儲空間分布的規(guī)律,假象在梯形圖中有“電流”流動,這就是“能流”。能流在梯形圖中只能作單方向流動,層次的改變只能是先上后下。梯形圖程序區(qū)段中的各個目標(biāo)的處理次

68、序由節(jié)點中數(shù)據(jù)流來確定。添加在左匯流條的網(wǎng)格從上至下進(jìn)行處理。在程序區(qū)段中的彼此獨立的網(wǎng)格按放置次序依次進(jìn)行處理。</p><p>  梯形邏輯圖控制語言編程的步驟如下:</p><p>  (1)根據(jù)工藝過程對順序控制系統(tǒng)的要求,經(jīng)過分析、比較和列寫程序條件表或圖。</p><p> ?。?)對輸入輸出單元進(jìn)行地址分配,并完成輸入輸出模塊的組態(tài)工作。</p&

69、gt;<p> ?。?)編制梯形邏輯圖,并對添加的內(nèi)部繼電器、計數(shù)器等分配地址。</p><p> ?。?)程序輸入和調(diào)試。</p><p>  2、軟件編寫(附錄)</p><p>  3、上位監(jiān)控組態(tài)軟件</p><p>  上位機(jī)監(jiān)控軟件采用的是三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件。力控組態(tài)軟件具備方便、靈活的開發(fā)環(huán)境,提供各種工程、畫面

70、模板,大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量;高性能實時;歷史數(shù)據(jù)庫,快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫4萬點數(shù)據(jù)負(fù)荷時,訪問吞吐量可達(dá)到20000次/秒;強(qiáng)大的分布式報警、事件處理,支持報警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲,回復(fù)功能;支持操作圖元對象的多個圖層,通過腳本可靈活控制各圖層的顯示和隱藏;強(qiáng)大的Activex控件對象容器,定義了全新的容器接口集,增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能,通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性;全新的、靈活的報表設(shè)計工具,提供豐富的報表操

71、作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制,包括腳本調(diào)用和事件腳本,可以提供報表設(shè)計器,可以設(shè)計多套報表模板。</p><p>  力控組態(tài)軟件所建立的工程有主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五部分組成,每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作,完成不同的工作,具有不同的特性。</p><p>  主控窗口:是工程的主窗口或主框架。在主窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口,負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開

72、或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括:定義工程的名稱,編制工程菜單,設(shè)計封面圖形,確定自動啟動的窗口,設(shè)定動畫刷新周期,指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間。</p><p>  設(shè)備窗口:是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備,注冊設(shè)備驅(qū)動程序,定義連接與驅(qū)動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。</p><p>  用戶窗口:主要用于設(shè)置工程中的人機(jī)交互界面,例如生成各種動畫顯示畫面、報警

73、輸出、數(shù)據(jù)曲線圖表等。</p><p>  實時數(shù)據(jù)庫:是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心,它將力控工程的各個部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量,作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。</p><p>  運(yùn)行策略:主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫控制程序,選用各種功能構(gòu)建,例如數(shù)據(jù)提取、定時器、配方操作、多媒體輸出等。</p>&

74、lt;p><b>  八、實驗感受</b></p><p>  對這次實驗,我們查閱了大量的資料,閱讀了與加熱爐有關(guān)的一些論文,使我們增加了加熱爐的控制理念、思想以及方法。并且和小組成員一起學(xué)習(xí)、討論,增強(qiáng)了團(tuán)隊成員的合作,為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。總之,在這次的課程設(shè)計中,我在各方面都提高了自己的能力,實驗讓我學(xué)會了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神,對待問題要嚴(yán)肅、認(rèn)真;在試驗中遇到的問題,可以通

75、過查閱資料并經(jīng)過和同學(xué)討論得出正確的解決方法。同時,對書本上的知識和實際中遇到的問題有了更深刻的認(rèn)識,讓我們的理論和實踐有了更好的理解。這次的課程設(shè)計讓我們充分認(rèn)清了自己的不足,知道在以后的學(xué)習(xí)、工作中能更好學(xué)習(xí)側(cè)重點的方面。</p><p><b>  附錄1</b></p><p><b>  附錄2(組態(tài)畫面)</b></p>

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