自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)介3</p><p>　　1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展歷程及現(xiàn)狀3</p><p>　　1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)3</p><p>　　1.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)4</p><p>　　1.2.

2、2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)4</p><p>　　1.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成4</p><p>　　2 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)規(guī)劃6</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)6</p><p>　　2.2 倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃6</p><p>　　2.2.1 倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存量6</p><p&

3、gt;　　2.2.2 存儲(chǔ)空間規(guī)劃7</p><p>　　2.3 貨物單元確定及貨格尺寸設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.3.1 貨物單元確定7</p><p>　　2.3.2 貨格尺寸設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.4 貨架總體尺寸設(shè)計(jì)13</p><p>　　3 堆垛機(jī)選型及出入庫(kù)能力校核14</p

4、><p>　　3.1重量和載荷參數(shù)15</p><p>　　3.2速度參數(shù)16</p><p>　　3.3堆垛機(jī)作業(yè)周期17</p><p>　　3.3.1平均單作業(yè)周期17</p><p>　　3.4倉(cāng)庫(kù)效率校核18</p><p>　　4 輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)19</p>&l

5、t;p>　　4.1 輸送機(jī)速度參數(shù)設(shè)計(jì)19</p><p>　　4.2 輸送機(jī)尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)19</p><p>　　4.2.1 輥?zhàn)娱L(zhǎng)度19</p><p>　　4.2.2 輥?zhàn)娱g距20</p><p>　　4.2.3 輥?zhàn)又睆?0</p><p>　　4.3 輥?zhàn)拥钠椒€(wěn)度21</p>

6、<p>　　4.4 輸送機(jī)的高度22</p><p>　　4.5 輸送方式確定22</p><p>　　5 小結(jié)與體會(huì)23</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化步驟的加

7、快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏巨大潛力越來(lái)越 人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上有供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中存儲(chǔ)、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行為。</p><p>　　

8、關(guān)鍵字：貨架設(shè)計(jì) 輸送機(jī)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　立體倉(cāng)庫(kù)也稱為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并且用專門(mén)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物的出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間進(jìn)行儲(chǔ)存，故形象地稱之為立體倉(cāng)庫(kù)。</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)

9、庫(kù)（AS/RS/System）一般由高貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及其它周邊設(shè)備組成，可對(duì)集裝單元貨物自動(dòng)化儲(chǔ)取和計(jì)劃管理倉(cāng)庫(kù)。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域和交通領(lǐng)域，如大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購(gòu)件、成品件倉(cāng)庫(kù)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)（FAS），交通領(lǐng)域的大型交通中心、配送中心等。</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展歷程及現(xiàn)狀</p><p>　　立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生

10、和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。</p>

11、<p>　　在我國(guó)，立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展是從70年代初期開(kāi)始的，是消化吸收德國(guó)西馬克—特蘭斯普蘭股份有限公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的。我國(guó)進(jìn)入80年代以來(lái)，一些交通運(yùn)輸部門(mén)，物資儲(chǔ)存部門(mén)以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對(duì)老式倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了技術(shù)改造，開(kāi)始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)擁有立體倉(cāng)庫(kù)500于座，在15米以上的大型立體倉(cāng)庫(kù)100多座，起重全自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。</p><p>　　1980年由北京

12、機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車(chē)制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長(zhǎng)絲自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前由國(guó)內(nèi)獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造的綜合自動(dòng)化程度最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度。這些立體倉(cāng)庫(kù)廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門(mén)等各行各業(yè)。目前我國(guó)有能力承接立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)任務(wù)的單位已達(dá)數(shù)十家。</p><p>　

13、　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)</p><p>　　自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與一般倉(cāng)庫(kù)比較，各有優(yōu)缺點(diǎn)。</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)</p><p>　

14、　采用高層貨架，立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，能大大節(jié)省人力，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)”，減少勞動(dòng)力費(fèi)用支出。</p><p>　　改善工作條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少收發(fā)差錯(cuò)，提高作業(yè)效率。</p><p>　　采用托盤(pán)式貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破順率顯著降低；庫(kù)內(nèi)容易進(jìn)行溫度和濕度控制，有利于物

15、資的保管。</p><p>　　貨位集中，便于控制與管理，特別是利用計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)全部作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能進(jìn)行信息處理，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存物品的“先入先出”，并有利于防止貨物和物料的丟失和損壞。</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)</p><p>　　結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要大量的基建和設(shè)備投資。</p><p>　　高層貨架要使用

16、大量的鋼材，貨架安裝精度要求高，施工比較困難，且施工周期長(zhǎng)。</p><p>　　控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)將處于癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就會(huì)中斷。</p><p>　　儲(chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)。</p><p>　　對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員的素質(zhì)要求較高，必須經(jīng)過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)方能勝任。</p><p>　　自動(dòng)

17、化立體倉(cāng)庫(kù)的組成</p><p>　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由倉(cāng)庫(kù)建筑物、搞成貨架、巷道式堆垛機(jī)、周邊設(shè)備和控制系統(tǒng)等組成。</p><p>　　高層貨架及倉(cāng)庫(kù)建筑自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從總體結(jié)構(gòu)上看，可分為整體式和分離式兩種形式。整體式是指?jìng)}庫(kù)建筑與高層貨架互相鏈接，形成一個(gè)不可分開(kāi)的整體。其貨架結(jié)構(gòu)既是存放貨物的支架，又是倉(cāng)庫(kù)的立柱和倉(cāng)庫(kù)側(cè)壁的支撐，倉(cāng)庫(kù)的墻壁和屋頂都是固定在高層貨架上。分離式是指

18、倉(cāng)庫(kù)建筑預(yù)告成貨架是互相分離的，貨架安裝在倉(cāng)庫(kù)建筑物之內(nèi)。但無(wú)論哪種形式，高層貨架都是主體結(jié)構(gòu)。</p><p>　　巷道式堆垛機(jī)起重機(jī)及周邊設(shè)備巷道式堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的主要堆垛和搬運(yùn)設(shè)備。它主要由立柱、載貨臺(tái)、叉車(chē)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等所組成。到目前為止，航道式堆垛機(jī)已經(jīng)有個(gè)很大的改進(jìn)。為了提高作業(yè)能力和作業(yè)效率，其運(yùn)行起升、貨叉速度都有明顯提高；改善了調(diào)速技術(shù)，提高了停準(zhǔn)

19、精度；自動(dòng)控制技術(shù)和保護(hù)措施日趨完備。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，主要有液壓升降臺(tái)、滾式輸送機(jī)、臺(tái)車(chē)、叉車(chē)等。這些設(shè)備與堆垛機(jī)互相配套，互相銜接，構(gòu)成一個(gè)完整的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，完成物資的進(jìn)出庫(kù)作業(yè)。</p><p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的“指揮部”和“神經(jīng)中樞”。它控制堆垛機(jī)和各種周邊設(shè)備的運(yùn)行，自動(dòng)完成貨物的存入與揀出。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要指檢測(cè)裝置、信息識(shí)別裝置、控制裝置

20、、通信裝置、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備以及大屏幕顯示器和圖像監(jiān)視等設(shè)備。</p><p><b>　　立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)規(guī)劃</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　年吞吐量為138萬(wàn)件貨物，供貨率98%、每個(gè)任務(wù)的填充數(shù)90件、每年周轉(zhuǎn)12次；</p><p>

21、　　倉(cāng)庫(kù)每年工作300天；每天工作8個(gè)小時(shí)，其中3小時(shí)入庫(kù)，5小時(shí)出庫(kù)；</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃空間：長(zhǎng)130m高20m；</p><p>　　包裝單元外型尺寸：400mm300mm300mm，包裝貨物質(zhì)量 15kg；</p><p>　　托盤(pán)尺寸：800mm1200mm150mm。</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃<

22、/p><p><b>　　倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存量</b></p><p>　　庫(kù)存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預(yù)測(cè)誤差的能力也就越強(qiáng)，但安全庫(kù)存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大數(shù)定理，對(duì)于給定的供貨率，所要求的安全庫(kù)存為如表所示.</p><p><b>　　庫(kù)存安全系數(shù) </b></p><p&

23、gt;　　供貨率 庫(kù)存安全系數(shù) </p><p>　　庫(kù)存量=（年吞吐量/年周轉(zhuǎn)次數(shù)）×</p><p>　　，則庫(kù)存容量為（件）</p><p><b>　　存儲(chǔ)空間規(guī)劃</b></p><p>　　已知倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃空間：長(zhǎng)130m高20m，則：</p><p>　　貨架最大長(zhǎng)度=130

24、-輸送系統(tǒng)寬=130-10=120m</p><p>　　貨架最大存儲(chǔ)高度=20-安全距離(0.9m+0.15+0.2+0.3=1.25m)-堆垛機(jī)下橫梁高(0.6m)=20-1.55-0.6=17.85m</p><p>　　貨物單元確定及貨格尺寸設(shè)計(jì)</p><p><b>　　貨物單元確定</b></p><p>

25、　　1、各種碼放策略的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)</p><p><b>　　托盤(pán)的最優(yōu)體積數(shù)</b></p><p>　　在不考慮填充能力與填充量的配合性約束時(shí)，裝卸單元的最優(yōu)體積應(yīng)為：</p><p>　?。禾畛鋯卧捏w積 400mm300mm300mm</p><p><b>　?。航?jīng)驗(yàn)系數(shù)</b></p

26、><p>　?。好總€(gè)任務(wù)的填充量,即每個(gè)訂單的訂貨量 90</p><p>　　每個(gè)托盤(pán)放24件貨物，選用木托盤(pán)，每個(gè)貨格存放兩個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)堆垛形式如圖2-1所示</p><p><b>　　/</b></p><p>　　圖2-1托盤(pán)貨物堆垛形式</p><p>　　2.3.2貨格尺寸設(shè)計(jì)<

27、/p><p>　　在采用托盤(pán)堆垛形式下，我們選擇橫梁式貨架。</p><p><b>　　（1）貨架截面選擇</b></p><p>　　橫梁截面如圖2-2所示</p><p>　　圖2-2橫梁截面圖</p><p>　　立柱截面如圖2-3所示</p><p>　　圖2-3

28、立柱截面圖</p><p>　　因?yàn)樨浳锟傊?.51，所以橫梁截面我們可以選擇第一種，又因?yàn)樨浖馨踩叨冗_(dá)到17.85m，所以立柱截面可選第四種</p><p><b>　?。?）貨格尺寸計(jì)算</b></p><p>　　在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個(gè)間隙的大小:</p>&l

29、t;p>　　側(cè)面間隙的大小。其主要取決于堆垛機(jī)的停車(chē)精度及堆垛機(jī)和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。對(duì)于橫梁式貨架，在堆放三個(gè)貨物單元時(shí)，取，在堆放兩個(gè)貨物單元時(shí)，取。</p><p>　　垂直方向的間隙。上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物過(guò)程中，微起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取</p><p>　　寬度方向間隙。為減少貨架所占倉(cāng)庫(kù)的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時(shí)貨物放置的

30、可靠性，可將貨物伸出貨架，即，貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不碰到后面的貨物為前提，一般取，貨格主視圖和側(cè)視圖如圖2-4、圖2-5所示</p><p>　　圖2-4貨格主視圖</p><p>　　圖2-5貨格左視圖</p><p>　　貨格與貨物間的關(guān)系代號(hào)：</p><p>　　托盤(pán)存放方式不同時(shí)對(duì)應(yīng)的貨格尺寸就不一樣，托盤(pán)存放在貨架上有如

31、下兩種方式：</p><p>　　方式一、托盤(pán)長(zhǎng)邊對(duì)巷道</p><p>　　對(duì)應(yīng)的貨格尺寸為（考慮立柱與橫截面寬度），布置如圖2-6所示</p><p>　　圖2-6長(zhǎng)邊對(duì)巷道尺寸示意圖</p><p>　　方式二、托盤(pán)短邊對(duì)巷道</p><p>　　對(duì)應(yīng)的貨格尺寸為（考慮立柱與橫截面寬度），布置如圖2-7所示&

32、lt;/p><p>　　圖2-7短邊對(duì)巷道尺寸示意圖</p><p><b>　　貨架總體尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　貨架是專門(mén)用來(lái)存放成件物品的保管設(shè)備。貨架在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的總投資中所占比例較大，施工周期長(zhǎng)、消耗鋼材最多，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作模式影響極大，合理選擇和設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的貨架是很重要的。要在保證貨架強(qiáng)度、 剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨

33、架的重量， 降低鋼材消耗，降低貨架對(duì)倉(cāng)庫(kù)地面承壓能力和倉(cāng)儲(chǔ)面積的要求，滿足倉(cāng)儲(chǔ)需要。</p><p>　　所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃確定相關(guān)尺寸的方法，即由以下四個(gè)約束條件中的三個(gè)來(lái)確定貨架尺寸：</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)）</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)及巷道寬度）</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)）&l

34、t;/p><p>　　倉(cāng)庫(kù)容量（或貨位數(shù)）</p><p>　　由于倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫(kù)容量一定的條件下，則貨架的長(zhǎng)、寬、高三者中的一個(gè)會(huì)成為相關(guān)變量，貨架的總體尺寸的計(jì)算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來(lái)確定。</p><p>　　貨架的擺放形式有如下兩種方式：</p><p>　　方式

35、一、按照托盤(pán)長(zhǎng)度方向平行于巷道</p><p>　　因?yàn)槊繉迂浉窀叨葹?580mm（考慮橫梁寬度）,最大安全高度17.85m，則</p><p>　　最大層數(shù)=，取11層</p><p><b>　　貨架高度=mm</b></p><p>　　因?yàn)槊總€(gè)貨格長(zhǎng)度為2725mm（考慮立柱寬度），最大安全長(zhǎng)度為120m，則&l

36、t;/p><p>　　貨架列數(shù)=，取44列</p><p><b>　　貨架長(zhǎng)度： </b></p><p>　　考慮貨物伸出，貨架寬度為700</p><p>　　一排貨架所用的托盤(pán)位：個(gè)</p><p>　　倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的托盤(pán)位為235750÷32＝7367,取8000個(gè)，貨架排數(shù) 排， 個(gè)

37、，所以符合要求。</p><p>　　所以設(shè)計(jì)8排貨架，當(dāng)儲(chǔ)位深度為1時(shí)，有4個(gè)巷道，巷道寬為1500</p><p>　　存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度約119.9，寬度約</p><p><b>　　面積利用率：</b></p><p>　　方式二、托盤(pán)短邊對(duì)巷道</p><p>　　貨格高度不變，所以貨架層數(shù)仍

38、取11，貨架寬為1100</p><p>　　貨格長(zhǎng)度2800，則</p><p>　　貨架列數(shù)為：，取42列</p><p><b>　　貨架長(zhǎng)度：</b></p><p><b>　　每一排的托盤(pán)位：</b></p><p><b>　　排數(shù)：，取6排</

39、b></p><p>　　當(dāng)儲(chǔ)位深度位1時(shí)，有3個(gè)巷道</p><p>　　存儲(chǔ)區(qū)長(zhǎng)度約117.6，寬度為，</p><p><b>　　面積利用率為：</b></p><p>　　上述兩種不同的托盤(pán)擺置就導(dǎo)致整個(gè)的倉(cāng)庫(kù)尺寸設(shè)計(jì)有很大的區(qū)別，面積利用率是倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)很重要的參數(shù)，比較兩種方式的面積利用率可知設(shè)計(jì)時(shí)采用

40、托盤(pán)短邊對(duì)巷道方向的布置方式。</p><p>　　堆垛機(jī)選型及出入庫(kù)能力校核</p><p>　　堆垛機(jī)的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)和工作級(jí)別等。</p><p>　　3.1重量和載荷參數(shù)</p><p>　　額定起重量是堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)，它是堆垛機(jī)允許起升的貨物和托盤(pán)的質(zhì)量的總和。</p><

41、;p>　　每個(gè)托盤(pán)放32件貨物，貨重,選用木托盤(pán)，重量取，查表1，可取額定起重量為0.8.</p><p>　　表1 單立柱巷道堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)</p><p><b>　　3.2速度參數(shù)</b></p><p>　　堆垛機(jī)的速度參數(shù)包括水平運(yùn)行速度，升降速度和貨叉伸縮速度。從平均單作業(yè)周期與速度的關(guān)系分析，當(dāng)貨架尺寸確定后，可用下面

42、的幾個(gè)計(jì)算式來(lái)選擇速度。</p><p>　　（1）最優(yōu)行走速度：</p><p><b>　?。贺浖荛L(zhǎng)度</b></p><p><b>　　：堆垛機(jī)行走加速度</b></p><p><b>　?。憾讯鈾C(jī)行走速度 </b></p><p>　　（2）

43、最優(yōu)升降速度：</p><p><b>　?。荷邓俣?lt;/b></p><p><b>　?。鹤畲笊稻嚯x</b></p><p>　　（3）最優(yōu)貨叉伸縮速度：</p><p><b>　　， </b></p><p><b>　?。贺洸嫔炜s速

44、度</b></p><p><b>　　：貨叉伸縮的加速度</b></p><p><b>　?。贺浳粚挾?lt;/b></p><p>　　通過(guò)以上計(jì)算，確定各個(gè)速度的最大值，同時(shí)在滿足作業(yè)要求的情況下，盡量選取較低的速度，以盡可能地降低成本，因此通過(guò)查表2及驗(yàn)算取得： </p><p>&

45、lt;b>　　.</b></p><p>　　表2 堆垛機(jī)速度參數(shù)</p><p>　　3.3堆垛機(jī)作業(yè)周期</p><p>　　堆垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行存取有兩種作業(yè)方式，即單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。本次設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)為復(fù)合作業(yè)方式，即堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到庫(kù)臺(tái)。采用這樣的作

46、業(yè)方式可以減少堆垛機(jī)的存取作業(yè)周期，提高堆垛機(jī)的作業(yè)效率。</p><p>　　3.3.1平均單作業(yè)周期</p><p>　　3.3.1平均單作業(yè)周期</p><p>　　當(dāng)設(shè)貨架的高位H，巷道長(zhǎng)為L(zhǎng)，堆垛機(jī)的水平速度為，升降速度為。當(dāng)堆垛機(jī)的走行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)同時(shí)都以最大速度和從出入庫(kù)臺(tái)運(yùn)行，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，載貨臺(tái)運(yùn)行到貨架的某一位置，因兩臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間相等，則存

47、在下列的關(guān)系：</p><p>　　因?yàn)槎讯鈾C(jī)作業(yè)周期的長(zhǎng)短，與堆垛機(jī)的速度和作業(yè)距離，即貨架在水平方向的長(zhǎng)度和貨架在垂直方向的高度有關(guān)，為此，可用貨架參數(shù)定義有關(guān)因素：</p><p>　　根據(jù)對(duì)堆積的速度，調(diào)整貨架的長(zhǎng)度和高度，</p><p>　　一般取貨架參數(shù)，，這里取</p><p>　　—固定時(shí)間，如控制信號(hào)的獲取與轉(zhuǎn)換時(shí)間等，，

48、這里??；</p><p>　　—貨叉作業(yè)的伸縮時(shí)間；</p><p>　　—水平加速度，取0.3平方米；</p><p>　　—升降加速度，取0.3平方米；</p><p>　　故單作業(yè)每小時(shí)作業(yè)次數(shù)為：</p><p><b>　　3.4倉(cāng)庫(kù)效率校核</b></p><p&g

49、t;<b>　　堆垛機(jī)的作業(yè)能力：</b></p><p><b>　　理論出入庫(kù)能力：</b></p><p>　　使用3臺(tái)堆垛機(jī)，每臺(tái)負(fù)責(zé)一個(gè)巷道， 。</p><p><b>　　輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，為了完成托盤(pán)物料的自動(dòng)

50、化入庫(kù)作業(yè)，采用托盤(pán)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)物料進(jìn)行輸送已十分普遍。但由于出入庫(kù)能力的不同，對(duì)于托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項(xiàng)目成本。</p><p>　　立體倉(cāng)庫(kù)按作業(yè)方式可分為同端出入式、貫通式、旁流式三種，在本設(shè)計(jì)中我們采用同端出入式</p><p><b>　　輸送機(jī)速度參數(shù)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在本次設(shè)

51、計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，其可能出現(xiàn)的高峰在入庫(kù)三小時(shí)里，如果輸送機(jī)滿足這3小時(shí)的工作量，那么肯定能滿足其他情況下的工作量。而輸送機(jī)的輸送能力必須與堆垛機(jī)出入庫(kù)能力配合，由此可計(jì)算出貨物之間的間距，其計(jì)算公式為：</p><p>　　：堆垛機(jī)出入庫(kù)能力，z=16</p><p><b>　?。狠斔蜋C(jī)輸送速度</b></p><p><b>　　

52、：輸送物品間距</b></p><p><b>　　取，得</b></p><p><b>　　輸送機(jī)尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　輥?zhàn)娱L(zhǎng)度</b></p><p>　　對(duì)于托盤(pán)貨物來(lái)說(shuō)，在不影響正常運(yùn)輸和安全的條件下，直線段輥?zhàn)娱L(zhǎng)度的計(jì)算公式如

53、下所示：</p><p><b>　?。狠?zhàn)娱L(zhǎng)度，</b></p><p><b>　　：件貨寬度，</b></p><p>　?。簩挾仍Ａ浚?0~150），</p><p><b>　　取，查表3得.</b></p><p><b>　　表3

54、 輥?zhàn)娱L(zhǎng)度</b></p><p><b>　　輥?zhàn)娱g距</b></p><p>　　輥?zhàn)娱g距應(yīng)該滿足運(yùn)行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選?。?lt;/p><p>　　對(duì)要求平穩(wěn)的物品，查附表4可取.</p><p><b>　　表4 輥?zhàn)娱g距</b></p><

55、p><b>　　輥?zhàn)又睆?lt;/b></p><p>　　輥?zhàn)虞S徑與輥?zhàn)拥某休d能力有關(guān)，可按照下式選取</p><p>　　：作用在單個(gè)貨物上的載荷，；</p><p>　?。?jiǎn)蝹€(gè)輥?zhàn)由系脑S用載荷，；</p><p>　?。?jiǎn)渭浳锏闹亓?</p><p>　　：?jiǎn)瘟休佔(zhàn)拥挠行еС?/p>

56、系數(shù)，與貨物的地面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可取，對(duì)于底部剛性很大的貨物可取 </p><p>　?。憾嗔休?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對(duì)單列輥?zhàn)?，?duì)雙列輥?zhàn)樱?</p><p>　?。褐С袉渭浳锏妮?zhàn)訑?shù)</p><p>　　F在此主要用于校核，可不做考慮</p><p><b>　　，查表5取，取.</b><

57、;/p><p>　　表5 輥?zhàn)又睆胶洼S徑</p><p><b>　　輥?zhàn)拥钠椒€(wěn)度</b></p><p>　　各輥?zhàn)禹敳繎?yīng)位于同一平面內(nèi)，任意相鄰三個(gè)輥?zhàn)拥捻敳康母叨炔钜?jiàn)下圖，應(yīng)不大于表13的規(guī)定。</p><p><b>　　輸送機(jī)的高度</b></p><p>　　輸送機(jī)的

58、高度H應(yīng)符合圖3和表6的規(guī)定，輸送機(jī)也可以不設(shè)支腿，有機(jī)架直接支撐在地坪上：</p><p><b>　　取H=630；</b></p><p><b>　　輸送方式確定</b></p><p>　　在出入庫(kù)口我們采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為銜接，對(duì)于直線段處的輸送機(jī)則選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)</p><p>　　每臺(tái)

59、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有齒輪傳動(dòng)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在需要的地方設(shè)有電磁制動(dòng)器，輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)是借助一條帶有防護(hù)的鏈條實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)單元均裝在一個(gè)預(yù)置的框架上，此框架裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上。輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖5-1所示</p><p>　　圖5-1輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　小結(jié)與體會(huì)</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)<

60、/b></p><p>　　【1】張曉川編著。倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003</p><p>　　【2】王鷹等。連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：中國(guó)鐵道出版社，2001</p><p>　　【3】周全申?，F(xiàn)代物流技術(shù)與裝備實(shí)務(wù)。北京:中國(guó)物質(zhì)出版社，2002</p><p>　　【4】劉昌棋主編 物流配送中心設(shè)計(jì)。北