機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---反鏟挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：反鏟挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)</p><p><b>　　姓 名： </b></p><p><b>　　學(xué) 號(hào)：</b></p><p><b>　　班 級(jí)： </b><

2、/p><p><b>　　指導(dǎo)老師： </b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　挖掘機(jī)被稱為機(jī)械之王，在國(guó)家建設(shè)中起到舉足輕重的作用。反鏟式挖掘機(jī)是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的。</p><p>　　本文首先分析了反鏟挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，畫(huà)出了它的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算出了機(jī)構(gòu)自由

3、度，并給出了其運(yùn)動(dòng)線圖，然后運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)綜合的方法，通過(guò)把整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為幾個(gè)小的連桿機(jī)構(gòu)，再分別分析它們?cè)谧畲笸诰蛏疃?、最大挖掘高度、最大卸載高度、最大挖掘半徑和最大挖掘力情況下所處的機(jī)構(gòu)位置關(guān)系，利用AutoCAD畫(huà)出其機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖，運(yùn)用正弦定理、余弦定理及一些經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿件的長(zhǎng)度和必要的角度，然后利用這些數(shù)據(jù)，通過(guò)Pro/E建立了反鏟挖掘機(jī)的三維模型，裝配后導(dǎo)入SolidWorks并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，輸出了其速度

4、線圖、位移線圖、加速度線圖，通過(guò)這些圖形有效驗(yàn)證了前面所求出的各個(gè)桿件長(zhǎng)度的合理性。</p><p>　　本文最大的特點(diǎn)在于把執(zhí)行機(jī)構(gòu)分解成幾個(gè)小構(gòu)件，通過(guò)運(yùn)用數(shù)學(xué)定理和經(jīng)驗(yàn)公式，成功的把復(fù)雜的計(jì)算簡(jiǎn)單化，逐步計(jì)算出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的桿件長(zhǎng)度。</p><p>　　關(guān)鍵字：自由度、連桿機(jī)構(gòu)綜合、三維建模、運(yùn)動(dòng)仿真</p><p>　　一、機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p&g

5、t;<p>　　設(shè)計(jì)題目： 反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) </p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介</b></p><p>　　反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。反鏟裝置是液壓挖掘機(jī)重要的工作裝置，是一種適

6、用于成批或中小批量生產(chǎn)的、可以改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運(yùn)和操作設(shè)備，它可用于操作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求：</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1、繪制挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，確定機(jī)構(gòu)的自由度，對(duì)其驅(qū)動(dòng)油缸在幾種工況

7、下的運(yùn)動(dòng)繪制運(yùn)動(dòng)線圖；</p><p>　　2、根據(jù)所提供的工作參數(shù)，對(duì)挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，確定工作機(jī)構(gòu)各個(gè)桿件的長(zhǎng)度；</p><p>　　3、用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。</p><p>　　4、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，其中應(yīng)包括設(shè)計(jì)思路、計(jì)

8、算及運(yùn)動(dòng)模型建立過(guò)程以及效果分析等。</p><p>　　5、在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)裝置驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。</p><p>　　二、液壓挖掘機(jī)的簡(jiǎn)介及工作原理</p><p><b>　　2.1挖掘機(jī)的類型</b></p><p>　　挖掘機(jī)械的類型與構(gòu)造形式繁多，可按照挖掘工作原理與過(guò)程、用途、構(gòu)造特征進(jìn)

9、行劃分。</p><p>　　按照用于，單斗挖掘機(jī)分為：建筑型、采礦型和剝離型等。建筑型挖掘機(jī)一般可裝置各種不同的工作裝置，進(jìn)行多種作業(yè)，故又稱通用式。</p><p>　　按照動(dòng)力裝置，挖掘機(jī)有電驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和符合驅(qū)動(dòng)等，以一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶支挖掘機(jī)全部機(jī)構(gòu)為單機(jī)驅(qū)動(dòng)式，以若干發(fā)動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)各個(gè)主要機(jī)構(gòu)為多驅(qū)動(dòng)式。</p><p>　　按照傳動(dòng)方式，挖掘機(jī)分為機(jī)械傳

10、動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式和混合傳動(dòng)式。</p><p>　　挖掘機(jī)的行走裝置型式有：履帶式、輪胎式、汽車式、步行式、軌道式、拖式等。</p><p>　　單斗挖掘機(jī)工作裝置的型式很多，常用的基本型式，對(duì)于機(jī)械挖掘機(jī)有：正鏟、反鏟、拉鏟和起重吊鉤等。</p><p>　　2.2液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理</p><p>　　液壓挖掘機(jī)的種類很多，單

11、斗液壓挖掘機(jī)算是其中一個(gè)代表,如圖1-4。單斗挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以一個(gè)鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械。它是在機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，是目前挖掘機(jī)中重要的品種。它的作業(yè)過(guò)程是以鏟斗的切削刃切削土壤并將土裝入斗內(nèi)，斗裝滿后提升，回轉(zhuǎn)至卸土的位置進(jìn)行卸土，卸空后鏟斗再回轉(zhuǎn)并下降到挖掘面進(jìn)行下一次挖掘。當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后，機(jī)械移位，以便繼續(xù)工作，因此，是一種周期作業(yè)的自行式土方機(jī)械。</p><p>　　

12、2.2.1單斗反鏟液壓挖掘機(jī)的基本組成</p><p>　　單斗液壓挖掘機(jī)為了實(shí)現(xiàn)以上周期工作，液壓挖掘機(jī)必須有以下基本結(jié)構(gòu)：工作裝置、回旋機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置（液壓部分）、操作裝置、行走裝置等。</p><p>　　單斗液壓挖掘機(jī)基本組成：由轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)上部的結(jié)構(gòu)、底架及行走系、工作裝置等三大部分組成。</p><p>　　回轉(zhuǎn)平臺(tái)：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置

13、、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。 </p><p>　　工作裝置：由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿、搖桿、油缸等組成。</p><p>　　行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成 。 </p><p>　　動(dòng)作（五個(gè)動(dòng)作及其復(fù)合）——?jiǎng)颖凵?、斗柄轉(zhuǎn)動(dòng)、挖斗轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及行走。</p><

14、;p>　　2.2.2單斗反鏟液壓挖掘機(jī)的工作原理</p><p>　　反鏟式挖掘機(jī)是最常見(jiàn)的挖掘機(jī)一種，廣泛用于建筑領(lǐng)域，主要用于平整路面、深挖基坑等。反鏟裝置是中小型液壓挖掘機(jī)的主要工作裝置，液壓挖掘機(jī)反鏟裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗以及動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)等組成。其構(gòu)造特點(diǎn)是各部件之間的聯(lián)系全部采用鉸接，通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘過(guò)程中的各種動(dòng)作。</p><p>

15、　　反鏟液壓挖掘機(jī)的工作原理采用連桿機(jī)構(gòu)原理，而各部分的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　圖1所示為液壓挖掘機(jī)最常用的工作裝置——反鏟裝置。它由鏟斗1、斗桿2、動(dòng)臂8、連桿4以及相應(yīng)的三組液壓缸5、6、7組成。動(dòng)臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，利用動(dòng)臂液壓缸的伸縮，使動(dòng)臂繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)。挖掘作業(yè)時(shí)，接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘地點(diǎn)，同時(shí)操縱動(dòng)臂液壓缸，小腔進(jìn)油液壓缸回縮，使動(dòng)臂下降

16、至鏟斗接觸挖掘面為止，然后操縱斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長(zhǎng)，使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作。斗裝滿后，將斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂液壓缸大腔進(jìn)油，使動(dòng)臂升離挖掘面，隨之接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使斗轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)，再操縱，斗桿和鏟斗液壓缸回縮，使鏟斗反轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后，將工作裝置轉(zhuǎn)至挖掘地點(diǎn)進(jìn)行第二次挖掘工作。</p><p>　　4圖1液壓挖掘機(jī)基本組成與傳動(dòng)示意圖</p><p&g

17、t;　　1—鏟斗； 2—斗桿 ；3—?jiǎng)颖郏?4—連桿 ；5、6、7—液壓缸；Ⅰ—挖掘裝置 ；Ⅱ—回轉(zhuǎn)裝置；Ⅲ—行走裝置；</p><p>　　三、反鏟挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)自由度及運(yùn)動(dòng)線圖</p><p>　　3.1反鏟挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度計(jì)算</p><p>　　通過(guò)AutoCAD繪圖軟件繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖2.</p><p&

18、gt;<b>　　圖2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　把挖掘機(jī)工作裝置作為平面機(jī)構(gòu)來(lái)處理時(shí)，圖中共有11個(gè)構(gòu)件，12個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，3個(gè)圓柱副，低副數(shù)為15，沒(méi)有高副，則通過(guò)平面機(jī)構(gòu)計(jì)算公式（見(jiàn)【1】P13）可求得自由度為3：</p><p><b>　　2 </b></p><p>　　3.2反鏟挖掘機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖

19、</p><p>　　四、反鏟挖掘機(jī)特殊工作位置分析</p><p><b>　　4.1最大挖掘深度</b></p><p>　　當(dāng)液壓桿L1全縮，L2、L3全伸，斗臂與斗桿油缸鉸接點(diǎn)、斗臂與鏟斗鉸接點(diǎn)、鏟斗齒尖在同一直線上且垂直于挖掘面時(shí)，挖掘機(jī)處于最深挖掘位置處，如圖3所示。該位置處，L1達(dá)到最短、L2達(dá)到最長(zhǎng)。</p>&l

20、t;p><b>　　圖3最大挖掘深度</b></p><p><b>　　由圖可得：</b></p><p><b>　　4.2最大挖掘高度</b></p><p>　　最大挖掘高度是當(dāng)L1全伸，L2、L3全縮時(shí)斗齒尖距離基準(zhǔn)地面的距離，如圖4。由圖可得：+</p><p&g

21、t;<b>　　圖4最大挖掘高度</b></p><p><b>　　4.3最大挖掘半徑</b></p><p>　　當(dāng)液壓桿L3全縮，鏟斗齒尖、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)及斗桿與斗桿油缸鉸接點(diǎn)這三點(diǎn)處于同一直線上，且B、F連線水平，則挖掘機(jī)達(dá)到最大挖掘半徑處，如圖5。</p><p><b>　　圖5最大挖掘半徑<

22、/b></p><p><b>　　由圖可得：</b></p><p><b>　　4.4最大卸載高度</b></p><p>　　當(dāng)液壓桿L1全伸，L2、L3全縮，QV連線豎直向下時(shí)，有最大卸載高度，如圖6。</p><p><b>　　由圖可得：</b></p&

23、gt;<p><b>　　圖6最大卸載高度</b></p><p><b>　　4.5最大挖掘力</b></p><p>　　當(dāng)大臂、斗桿最大受力的位置出現(xiàn)在動(dòng)臂油缸全縮，斗桿與斗桿油缸鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)及鏟斗齒尖在同一直線上且垂直斗桿油缸，類似圖3所示。此時(shí)動(dòng)臂與斗桿都有最大的力矩，即出現(xiàn)最大挖掘力。</p>

24、<p>　　五、工作機(jī)構(gòu)尺寸綜合及計(jì)算</p><p>　　5.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　圖7 機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　5.2 斗形參數(shù)的選擇</p><p>　　查資料得斗容量計(jì)算公式（見(jiàn)【2】P25）：</p><p>　　其中：q—鏟斗斗容量

25、，R—鏟斗挖掘半徑，B—鏟斗斗寬</p><p>　　—鏟斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角，取—土壤松散系數(shù)，取值為1.25 </p><p>　　已知q=0.3，=90，由于B過(guò)大會(huì)造成最大挖掘阻力和轉(zhuǎn)斗挖掘能容量E增大，不利于提高效率，使R=1.05m，則求出B=0.8。</p><p>　　5.3 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇</p><p><b>　

26、　圖8動(dòng)臂計(jì)算簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　圖9</b></p><p>　　5.3.1.動(dòng)臂的擺角</p><p>　　設(shè) , ，如圖8所示，在ACB中，由得：</p><p><b>　　由得：</b></p><p>　　所以動(dòng)臂的擺角范圍為：&

27、lt;/p><p>　　由圖得： ，由圖知：</p><p><b>　　F點(diǎn)的坐標(biāo)方程為：</b></p><p><b>　　由圖得到：</b></p><p>　　5.3.2動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇與計(jì)算</p><p>　　動(dòng)臂油缸的最大作用力臂為 ,則：</p>

28、<p><b>　　, </b></p><p>　　查閱相關(guān)資料知，取 ，動(dòng)臂與斗桿的長(zhǎng)度比, , 使得：</p><p>　　，最大挖掘半徑,由【2】P76公式得：</p><p>　　取動(dòng)臂油缸全伸與全縮的力臂比 ,，，。根據(jù)對(duì)油缸的設(shè)計(jì)可知，則通過(guò)計(jì)算得：</p><p><b>　　， ，。

29、</b></p><p>　　所以動(dòng)臂擺角范圍 。驗(yàn)證時(shí)的合理性：</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)： ，則</b></p><p><b>　　，所以</b></p><p>　　所以以上數(shù)據(jù)滿足要求。</p><p>　　5.4 斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇</p

30、><p>　　由圖10可知斗桿擺角范圍：由，</p><p><b>　　得：</b></p><p><b>　　由圖10得：</b></p><p>　　圖10 斗桿計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p>　　查找資料取挖掘機(jī)斗桿挖掘力為.</p><p>　　根據(jù)

31、【2】P79公式： ,又 ， ，， </p><p><b>　　所以</b></p><p>　　取斗桿擺角范圍，在中，</p><p><b>　　取則,</b></p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　由【2】P25公式得：

32、</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　5.5 鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇</p><p>　　圖11 鏟斗機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p>　　由前面知，R=1.05m B=0.8，</p><p><b>　　取，在中，求得：</b></p>&

33、lt;p>　　對(duì)于四連桿機(jī)構(gòu)，查閱相關(guān)資料得：取，，，</p><p>　　當(dāng)鏟斗油缸最大作用力臂為時(shí)，此時(shí)，取曲柄擺角范圍，當(dāng)F、Q、V三點(diǎn)共線時(shí)，曲柄擺角最小，取,由余弦定理得；</p><p><b>　　同理，當(dāng)角時(shí)，。</b></p><p>　　5.6 機(jī)體尺寸參數(shù)的選擇</p><p>　　由于之前已

34、經(jīng)將最大挖掘深度、最大卸載高度、最大挖掘高度的相關(guān)參數(shù)求出，現(xiàn)只討論最大挖掘半徑的情況。當(dāng)斗桿油缸全縮，F(xiàn)QV三點(diǎn)同一直線，且V點(diǎn)位于停機(jī)面時(shí)可以得到停機(jī)面最大挖掘半徑，如圖12所示：</p><p>　　圖12 最大挖掘半徑</p><p>　　按計(jì)算出的尺寸畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，在確保設(shè)計(jì)參數(shù)相同的條件下測(cè)量得到機(jī)體尺寸： , ,，。</p><p>　　六、執(zhí)行機(jī)

35、構(gòu)的Pro/E建模和SolidWorks運(yùn)動(dòng)仿真</p><p>　　6.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三維建模及順序仿真</p><p>　　1、首先運(yùn)用Pro/E軟件，按照1：2繪圖，通過(guò)草繪、拉伸、旋轉(zhuǎn)、鏡像、陣列等工具繪制挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三維零件模型，然后通過(guò)新建裝配文件、導(dǎo)入零件、添加約束，創(chuàng)建挖掘機(jī)的裝配模型。參考【3】</p><p>　　圖13 底盤(pán)

36、 圖14 回轉(zhuǎn)平臺(tái)</p><p>　　圖15 斗臂 圖16 斗桿</p><p><b>　　圖17 液壓油缸</b></p><p><b>　　圖18 鏟斗連接件</b></p><p><b>　　圖19 鏟斗<

37、;/b></p><p><b>　　圖20 裝配圖</b></p><p>　　2、裝配完成后，如圖21對(duì)模型添加運(yùn)動(dòng)、設(shè)置電機(jī)、設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間等，可得到仿真。</p><p>　　圖21 圖22</p><p>　　3、如圖22，點(diǎn)擊測(cè)量工具，選定鏟斗齒尖為測(cè)量點(diǎn)，選底

38、盤(pán)中心為坐標(biāo)系，選定類型分別為位移、速度、加速度，設(shè)置分量為模，生成圖形，如圖23、圖24、圖25。</p><p>　　圖23 圖24</p><p><b>　　圖25</b></p><p>　　通過(guò)比例計(jì)算得出，該數(shù)據(jù)合理</p><p>　　6.2

39、SolidWorks運(yùn)動(dòng)復(fù)合仿真</p><p>　　SolidWorks是一款集三維建模、工程分析、工程設(shè)計(jì)于一體的強(qiáng)大軟件，我們可以通過(guò)它來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。將剛剛建立的挖掘機(jī)裝配模型導(dǎo)入到SolidWorks中，通過(guò)重新設(shè)置約束、放置鍵碼點(diǎn)、創(chuàng)建時(shí)間線等制作機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)，</p><p>　　然后再輸出位移線圖、速度線圖和加速度線圖，分析模型合理性。參考【4】【5】</p>&

40、lt;p><b>　　七、個(gè)人總結(jié)</b></p><p>　　本文首先分析了反鏟挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，通過(guò)題目給出的設(shè)計(jì)參數(shù)，然后運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)綜合的方法，通過(guò)把整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為幾個(gè)小的連桿機(jī)構(gòu)，然后利用數(shù)學(xué)原理、經(jīng)驗(yàn)公式和各個(gè)機(jī)構(gòu)間的幾何關(guān)系計(jì)算出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿件的長(zhǎng)度和必要的角度，然后用求出的參數(shù)在Pro/E中建立三維模型，裝配后導(dǎo)入SolidWorks并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)

41、證了最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大卸載高度和最大挖掘半徑，并輸出了其速度線圖、位移線圖、加速度線圖，通過(guò)這些圖形有效驗(yàn)證了前面所求出的各個(gè)桿件長(zhǎng)度的合理性。</p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我不僅體會(huì)到自己所學(xué)知識(shí)非常有限，而且也明白了增強(qiáng)課外學(xué)習(xí)的重要性，通過(guò)課外學(xué)習(xí)，自己不僅學(xué)到了以前沒(méi)學(xué)到的東西，也鞏固了自己的已學(xué)知識(shí)，加深了自己的專業(yè)知識(shí)積累，增強(qiáng)了自己的課外實(shí)踐能力，對(duì)機(jī)械原理這門課也有了新的認(rèn)識(shí)，

42、因此我下定決心要學(xué)好基礎(chǔ)知識(shí)，在課外多多鍛煉自己，夯實(shí)基礎(chǔ)。</p><p><b>　　八、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】馮鑒，何俊，雷智翔，《機(jī)械原理》,西南交通大學(xué)出版社，2008.8；</p><p>　　【2】《單斗液壓挖掘機(jī)》，中國(guó)建筑工業(yè)出版社，天津工程機(jī)械研究所；</p><p>　　【3】