變頻器課程設(shè)計(jì)---起重機(jī)大小行車(chē)的變頻器驅(qū)動(dòng)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)</b></p><p>　　課程名稱： 《交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用》 </p><p>　　課題名稱： 起重機(jī)大小行車(chē)的變頻器驅(qū)動(dòng)</p><p>　　系部名稱： 自動(dòng)控制系 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)

2、化技術(shù)082 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　2011年4月25日</p><p><b>　　設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)目的：

3、起重機(jī)的行走電機(jī)多采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，用變頻器驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)電機(jī)，可以提高起重機(jī)工作的可靠性，降低維護(hù)工作量，減小電機(jī)起動(dòng)和換速時(shí)的沖擊。本設(shè)計(jì)的目的在于設(shè)計(jì)一種用變頻器驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)行走電機(jī)的電氣系統(tǒng)。</p><p><b>　　技術(shù)指標(biāo)：</b></p><p>　　1、大車(chē)電機(jī)功率為11KW，小車(chē)電機(jī)功率為2.2KW。</p>

4、;<p>　　2、大車(chē)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)電機(jī)分4檔調(diào)速</p><p>　　3、應(yīng)用組態(tài)軟件對(duì)大小車(chē)進(jìn)行監(jiān)控</p><p>　　4、</p><p>　　5、</p><p>　　6、</p><p&

5、gt;<b>　　目錄</b></p><p>　　一、計(jì)思路、方案選擇；</p><p>　　二、硬件電路設(shè)計(jì)、I/O地址分配；</p><p><b>　　三、軟件設(shè)計(jì)；</b></p><p><b>　　四、程序調(diào)試；</b></p><p>&

6、lt;b>　　五、組態(tài)畫(huà)面；</b></p><p><b>　　六、心得體會(huì)</b></p><p><b>　　附錄1、參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　附錄2、程序清單</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)思路、方案選擇</p>

7、<p><b>　　1.設(shè)計(jì)思路：</b></p><p>　　要實(shí)現(xiàn)大小行車(chē)的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻控制，方法是用兩臺(tái)變頻器分別控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，再由同一臺(tái)PLC通過(guò)USS通信來(lái)控制兩臺(tái)變頻器；也可以用一臺(tái)PLC控制同一臺(tái)變頻器，再由這臺(tái)變頻器來(lái)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由PLC來(lái)分別切換兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)是工作在工頻還是工作在變頻。此次課程設(shè)計(jì)通過(guò)力控軟件組態(tài)畫(huà)面，計(jì)算機(jī)通過(guò)PPI通信和西門(mén)子200P

8、LC連接，再由西門(mén)子200PLC控制兩臺(tái)變頻器，有兩臺(tái)變頻器分別控制兩臺(tái)電機(jī)，變頻器為西門(mén)子MM440變頻器，</p><p><b>　　2.方案選擇：</b></p><p>　　為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的要求，大車(chē)電機(jī)和小車(chē)電機(jī)分別設(shè)計(jì)了四段速度，并有各自的一個(gè)變頻器控制，行車(chē)的具體動(dòng)作依程序的形式輸入PLC，有PLC進(jìn)行控制運(yùn)行每一個(gè)細(xì)節(jié)，最后通過(guò)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控 。

9、</p><p>　　大小行車(chē)四段調(diào)速原理框圖</p><p>　　二、硬件電路設(shè)計(jì)、I/O地址分配</p><p>　　變頻器與電動(dòng)機(jī)的接線圖</p><p><b>　　I/O地址分配</b></p><p><b>　　三、軟件設(shè)計(jì)</b></p><

10、;p><b>　　系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>　　四、程序調(diào)試</b></p><p>　　程序編寫(xiě)好以后，將程序下載到PLC中，開(kāi)始調(diào)試之前，要先將變頻器的參數(shù)設(shè)置好。對(duì)于變頻器的設(shè)置有以下幾個(gè)：</p><p>　　復(fù)位：設(shè)置P0010=30，P0970=1；</p><p&g

11、t;　　訪問(wèn)級(jí)別：設(shè)置P0003=3；</p><p>　　額定功率：變頻器1設(shè)置P307=11HZ，變頻器2設(shè)置P307=2.2HZ;</p><p>　　控制方式：設(shè)置P0700=5；</p><p>　　頻率來(lái)源：設(shè)置P1000=5；</p><p>　　基準(zhǔn)頻率：設(shè)置P2000=60；60HZ</p><p>

12、　　波特率：設(shè)置P2010=6；9600Kbit/s</p><p>　　規(guī)格化：設(shè)置P2009=0;標(biāo)準(zhǔn)級(jí)</p><p>　　變頻器地址：變頻器1設(shè)置P2011=1，變頻器2設(shè)置P2011=2。</p><p>　　將PLC與變頻器用通信電纜連接，這樣PLC就可以控制變頻器和電機(jī)了。</p><p><b>　　五、組態(tài)畫(huà)面&l

13、t;/b></p><p>　　本系統(tǒng)選擇有上位機(jī)監(jiān)控，在力控監(jiān)控軟件的I/O設(shè)備組態(tài)時(shí)選擇西門(mén)子S7-200 PLC。在力控監(jiān)控軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)時(shí)應(yīng)如下：</p><p>　　在力控監(jiān)控軟件中進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)控制畫(huà)面如下：</p><p><b>　　六、心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，在

14、熟練S7_200編程的同時(shí)又了解和學(xué)習(xí)了關(guān)于西門(mén)子變頻器的相關(guān)知識(shí)，并且能夠用西門(mén)子變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的簡(jiǎn)單控制，還試驗(yàn)了用PLC來(lái)控制變頻器的方法，理解并深入了解有關(guān)西門(mén)子USS（通用串行接口協(xié)議）通信，學(xué)會(huì)使用USS協(xié)議指令和變頻器進(jìn)行通信，其簡(jiǎn)單快捷是通過(guò)串口調(diào)試工具發(fā)送報(bào)文不可比的。同時(shí)了解到USS通信在工業(yè)應(yīng)用中的重要地位。從中還體會(huì)到用變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度是非常方便的，印象最深的應(yīng)該是用通信的方式來(lái)控制變頻器，通過(guò)組態(tài)畫(huà)面

15、只需要用鼠標(biāo)點(diǎn)擊就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，這對(duì)工業(yè)中較危險(xiǎn)或不適合人員長(zhǎng)期工作環(huán)境的場(chǎng)合是非常有用的，只需通過(guò)通信的方式遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，在操作室進(jìn)行操作。在以后的工作中我會(huì)努力把課本知識(shí)應(yīng)用在社會(huì)實(shí)踐與以后的工作中，在工作和學(xué)習(xí)中不斷提高自己。</p><p><b>　　附錄1、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器的應(yīng)用》 田效伍

16、編</p><p>　　2.《PLC與變頻器》 施利春 李偉 編 機(jī)械工業(yè)出版社 2007</p><p>　　3.《實(shí)用變頻調(diào)速技術(shù)培訓(xùn)教程》 張燕賓 編 機(jī)械工業(yè)出版 2004</p><p>　　4.《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》田效伍 編 機(jī)械工業(yè)出版</p><p><b>　　4.網(wǎng)絡(luò)資料</