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文檔簡介
1、<p> 《物流中心設(shè)計與運作》</p><p><b> 課程設(shè)計說明書</b></p><p> 題目: 基于flexsim的物流配送中心改進探討 </p><p> 班 級:____ ___</p><p> 成 員:___ _____</p><p>
2、<b> ___ _____</b></p><p><b> __ ____</b></p><p> 指導(dǎo)教師:____ _____</p><p><b> 年月</b></p><p><b> 目錄</b></p><
3、;p> 一、物流配送中心簡介1</p><p> 1.1物流配送中心簡介1</p><p> 1.2新型物流配送中心的特征1</p><p> 1.3新型物流配送中心的基本條件2</p><p> 1.4新型物流配送中心中國的發(fā)展前景3</p><p> 1.5配送中心的一般作業(yè)流程4&l
4、t;/p><p> 二、物流配送中心規(guī)模改進探討4</p><p> 2.1 DHL北京DC配送中心4</p><p><b> 2.2改進目的4</b></p><p> 2.3配送中心功能需求5</p><p> 2.4 配送中心原有規(guī)劃模式存在的問題5</p>
5、<p> 2.5 解決步驟和措施5</p><p> 三、改進方案仿真模擬6</p><p> 3.1 建立概念模型6</p><p> 3.1.1系統(tǒng)描述6</p><p> 3.1.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)6</p><p> 3.1.3 概念模型6</p><p>
6、 3.2 建立Flexsim模型8</p><p> 3.2.1整體模型8</p><p> 3.2.2 進貨和檢驗9</p><p> 3.2.3 入庫存儲11</p><p> 3.2.4分揀14</p><p> 3.2.5集貨和出貨15</p><p><b
7、> 四、總結(jié)15</b></p><p><b> 【參考文獻】16</b></p><p> 基于flexsim的物流配送中心改進探討</p><p> 一、物流配送中心簡介</p><p> 1.1物流配送中心簡介</p><p> 物流配送中心新型物流配送中
8、心是一種全新的流通模式和運作結(jié)構(gòu),其管理水平要求達到科學(xué)化和現(xiàn)代化。通過合理的科學(xué)管理制度、現(xiàn)代化的管理方法和手段,物流配送中心可以充分發(fā)揮其基本功能,從而保障相關(guān)企業(yè)和用戶整體效益的實現(xiàn)。管理科學(xué)的發(fā)展為流通管理的現(xiàn)代化、科學(xué)化提供了條件,促進流通產(chǎn)業(yè)的有序發(fā)展。此外,也要加強對市場的監(jiān)管和調(diào)控力度,使之有序化和規(guī)范化。</p><p> 從物流配送的發(fā)展過程來看,在企業(yè)經(jīng)歷了以自我服務(wù)為目的的企業(yè)內(nèi)部配送中
9、心的發(fā)展階段后,政府、社會、零售業(yè)、批發(fā)業(yè)以及生產(chǎn)廠商都積極投身于物流配送中心的建設(shè)。專業(yè)化、社會化、國際化的物流配送中心顯示了巨大優(yōu)勢,有著強大的生命力,代表了現(xiàn)代物流配送的發(fā)展方向,新型物流配送中心將是未來物流配送中心發(fā)展的必然趨勢。</p><p> 1.2新型物流配送中心的特征</p><p><b> 1、配送反應(yīng)速度快</b></p>&
10、lt;p> 新型物流配送中心對上、下游物流配送需求的反應(yīng)速度越來越快,前置時間越來越短。在物流信息化時代,速度就是金錢,速度就是效益,速度就是競爭力。</p><p><b> 2、配送功能集成化</b></p><p> 主要是將物流與供應(yīng)鏈的其他環(huán)節(jié)進行集成,如物流渠道與商流渠道集成、物流功能集成、物流環(huán)節(jié)與制造環(huán)節(jié)集成、物流渠道之間的集成。</
11、p><p> 3、配送作業(yè)規(guī)范化。</p><p> 強調(diào)物流配送作業(yè)流程和運作的標(biāo)準(zhǔn)化、程式化和規(guī)范化,使復(fù)雜的作業(yè)簡單化,從而大規(guī)模地提高物流作業(yè)的效率和效益。</p><p><b> 4、配送服務(wù)系列化</b></p><p> 強調(diào)物流配送服務(wù)的正確定位與完善化、系列化,除傳統(tǒng)的配送服務(wù)外,在外延上擴展物流
12、的市場調(diào)查與預(yù)測、物流訂單處理、物流配送咨詢、物流配送方案、物流庫存控制策略建議、物流貨款回收、物流教育培訓(xùn)等系列的服務(wù)。</p><p><b> 5、配送目標(biāo)系統(tǒng)化</b></p><p> 從系統(tǒng)的角度統(tǒng)籌規(guī)劃的一個整體物流配送活動,不求單個物流最佳化,而求整體物流活動最優(yōu)化,使整個物流配送達到最優(yōu)化。</p><p><b&g
13、t; 6、配送手段現(xiàn)代化</b></p><p> 使用先進的物流技術(shù)、物流設(shè)備與管理為物流配送提供支撐,生產(chǎn)、流通和配送規(guī)模越大,物流配送技術(shù)、物流設(shè)備與管理就越需要現(xiàn)代化。</p><p><b> 7、配送組織網(wǎng)路化</b></p><p> 有完善、健全的物流配送網(wǎng)路體系,物流配送中心、物流結(jié)點等網(wǎng)路設(shè)施星羅棋布,并
14、運轉(zhuǎn)正常。</p><p><b> 8、配送經(jīng)營市場化</b></p><p> 物流配送經(jīng)營采用市場機制,無論是企業(yè)自己組織物流配送還是社會物流配送,都實行市場化。只有利用市場化這只看不見的手指揮調(diào)節(jié)物流配送,才能取得好的經(jīng)濟效益和社會效益。</p><p> 9、物流配送流程自動化</p><p> 物流配
15、送流程自動化是指運送規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)、倉儲貨、貨箱排列裝卸、搬運等按照自動化標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)、商品按照最佳配送路線等。</p><p> 10、物流配送管理法制化。</p><p> 宏觀上,要有健全的法規(guī)、制度和規(guī)則;微觀上,新型物流配送企業(yè)要依法辦事,按章行事。編輯本段新型物流配送中心的基本條件。</p><p> 1.3新型物流配送中心的基本條件</p>
16、<p> 1、高水平的裝備配置</p><p> 新型物流配送中心面對的是成千上萬的供應(yīng)廠商和消費者以及瞬息萬變競爭激烈的市場,必須配備現(xiàn)代化的物流裝備。如電腦網(wǎng)路系統(tǒng)、自動分揀輸送系統(tǒng)、自動化倉庫、自動旋轉(zhuǎn)貨架、自動裝卸系統(tǒng)、自動導(dǎo)向系統(tǒng)、自動起重機、商品條碼分類系統(tǒng)、輸送機等新型高效現(xiàn)代化、自動化的物流配送機械化系統(tǒng)。缺乏高水平的物流裝備,建設(shè)新型物流配送中心就失去了起碼的基本條件。</p
17、><p> 2、高素質(zhì)的人員配置</p><p> 必須配備數(shù)量合理、質(zhì)量較高、具有一定物流專業(yè)知識的管理人員、技術(shù)人員、操作人員,以確保物流作業(yè)活動的高效運轉(zhuǎn)。沒有一支高素質(zhì)的物流人才隊伍,建設(shè)新型物流配送中心就不可能實現(xiàn)。</p><p> 3、高水平的物流管理</p><p> 作為一種全新的物流運作模式,其管理水平必須達到科學(xué)化和
18、現(xiàn)代化,通過科學(xué)合理的管理制度,現(xiàn)代的管理方法和手段,才能確保新型物流配送中心的功能和作用的發(fā)揮。沒有高水平的物流管理,建設(shè)新型物流配送中心就成了一句空話。</p><p> 1.4新型物流配送中心中國的發(fā)展前景</p><p> 長期以來,由于受計劃經(jīng)濟的影響,我國物流社會化程度低,物流管理體制混亂,機構(gòu)多元化, 導(dǎo)致社會化大生產(chǎn)、專業(yè)化流通的集約化經(jīng)營優(yōu)勢難以發(fā)揮,規(guī)模經(jīng)營、規(guī)模效
19、益難以實現(xiàn),設(shè)施利用率低,布局不合理,重復(fù)建設(shè),資金浪費嚴(yán)重。由于利益沖突及信息不通暢等原因,造成余缺物資不能及時調(diào)配,大量物資滯留在流通領(lǐng)域,造成資金沉淀,發(fā)生大量庫存費用。另外,我國物流企業(yè)與物流組織的總體水平低,設(shè)備陳舊,損失率大、效率低,運輸能力嚴(yán)重不足,形成了“瓶頸”,制約了物流的發(fā)展,物流配送明顯滯后。商流與物流分割,嚴(yán)重影響了商品經(jīng)營和規(guī)模效益。成都億博物流咨詢公司總經(jīng)理謝勤說:“新型的物流配送業(yè)務(wù)流程都由網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,當(dāng)
20、系統(tǒng)的任何一個神經(jīng)末端收到一個需求信息的時候,該系統(tǒng)都可以在極短的時間內(nèi)做出反應(yīng),并可以擬定詳細的配送計劃,通知各環(huán)節(jié)開始工作。也就是說,新型的物流配送業(yè)務(wù)可以實現(xiàn)整個過程的實時監(jiān)控和實時決策,并且這一切工作都是由計算機根據(jù)人們事先設(shè)計好的程序自動完成的。實踐證明,市場經(jīng)濟需要更高程度的組織化、規(guī)?;拖到y(tǒng)化,迫切需要盡快加強建設(shè)具有信息功能的物流配送中心。發(fā)展信息化、現(xiàn)代化、社會化的新型物流配送中心</p><p&
21、gt; 1.5配送中心的一般作業(yè)流程</p><p><b> 1、接受并匯總訂單</b></p><p> 收取和匯總客戶的訂單式配送中心組織和調(diào)度諸如進、理貨、送貨等活動的重要依據(jù),是配送作業(yè)流程的開端。</p><p><b> 2、進貨</b></p><p> 配送中心的進貨流程
22、包括以下幾種作業(yè):訂貨、驗收、分揀、存儲。</p><p><b> 3、理貨和配貨</b></p><p> 從理貨和配貨的作業(yè)流程內(nèi)容來看,它是由以下幾項作業(yè)構(gòu)成的,其一是加工作業(yè),其二是揀選作業(yè),其三是包裝作業(yè),其四是組合或配裝作業(yè)。具體情況概述如下:加工作業(yè);揀選作業(yè);包裝作業(yè);配裝作業(yè)</p><p><b> 4、出
23、貨流程</b></p><p> 這是配送中心的末端作業(yè),也是整個配送中心的一個重要環(huán)節(jié),包括裝車和送貨兩項經(jīng)濟活動。</p><p> 二、物流配送中心規(guī)模改進探討</p><p> 2.1 DHL北京DC配送中心</p><p> DHL北京DC配送中心位于北京市東南四環(huán)外的大郊亭橋附近,主要為Mars集團、西門子和
24、西安楊森制藥的系列產(chǎn)品提供倉儲、運輸、配送等服務(wù)。隨著合作伙伴的增多,日出貨量呈上升趨勢,老式的倉儲模式已不能滿足現(xiàn)代配送的發(fā)展需要,為適應(yīng)現(xiàn)代化物流發(fā)展的趨勢,必須對現(xiàn)有配送中心重新進行整體規(guī)劃.以期達到理想的優(yōu)化效果。</p><p><b> 2.2改進目的</b></p><p> 在物流配送中心規(guī)模的確定過程中進行深層次的量化及細化,在預(yù)定的區(qū)域內(nèi)合理的
25、布置好物流中心各功能塊的相對位置時物流配送中心規(guī)劃的重點。配送中心優(yōu)化的目的可以概括為(1)有效利用空間、設(shè)備、人員和能源;(2)最大限度的減少物料搬運;(3)簡化作業(yè)流程;(4)縮短生產(chǎn)周期;(5)力求投資最低;(6)為職工提供方便、舒適、安全、衛(wèi)生的工作和休息環(huán)境。</p><p> 2.3配送中心功能需求</p><p> 根據(jù)DHI 北京DC配送中的業(yè)務(wù)要求,結(jié)合將來的業(yè)務(wù)需要
26、,物流配送中必須滿足下面幾方面的作業(yè)要求:(1)進貨。包括:車輛進貨、進貨卸貨、進貨點貨、理貨等。(2)儲存保管。包括:人庫、調(diào)撥補充出理貨等。(3)分揀。訂單分揀、揀貨分類、集貨等。(4)出貨。流通加工、品檢、出貨點收、出貨裝卸等。(5)運輸。車輛調(diào)度、路線安排、車輛運輸、交遞貨物等。(6)倉儲管理。盤點(定期、不定期)到期物品處理、移倉與儲位調(diào)整。(7)逆向物流。退貨、退貨卸載、退貨點收、退貨責(zé)任確認(rèn)、退貨處理、退貨補貨等。(8)物
27、流后勤。車輛貨物出人管理、裝卸車輛停車管理、包裝中轉(zhuǎn)容器回收、暫存、廢物回收處理等。</p><p> 2.4 配送中心原有規(guī)劃模式存在的問題</p><p> 原配送中心擁有A、B兩個大庫,A庫面積為1200平方米,有24個通道,每個通道有2列5層貨架;B庫面積為800平方米,有16個通道,每個通道也是2列5層貨架。A、B庫每層貨架高1.5米,寬1米,巷道間距約4米。該配送中心共有叉
28、車12臺,其中高叉5臺,普叉7臺。由于該配送中心倉庫采用的是傳統(tǒng)式通道倉儲模式,沒有付諸現(xiàn)代化物流設(shè)備,倉庫面積沒有得到合理利用,配送效率不高,在旺季到來時通??吭黾尤肆?,延長工作時間來滿足實際需求。</p><p> 2.5 解決步驟和措施</p><p> ?。?)實施自動化倉儲。①倉庫的合理規(guī)劃。合理化的倉庫布局不但能使庫房,而且能實現(xiàn)作業(yè)路徑最短化,提高出人庫的作業(yè)效率。規(guī)劃后的
29、倉庫布局見圖j:②儲存系統(tǒng)分析規(guī)劃。配送中心倉庫儲存的貨品一般多達數(shù)百至上千種,每種貨品因出貨量的多寡,其儲存方式、揀取單位及包裝型態(tài)也各有差異,以每次首先必須進行系統(tǒng)分析,將貨品以儲存單位及揀取單位加以區(qū)分,且依人庫量的大小以ABC分類,以便于選用適當(dāng)?shù)膬Υ嬖O(shè)備,提升作業(yè)效率。③存儲設(shè)備選擇。一般儲存設(shè)備的選用是從經(jīng)濟及效率的觀點,綜合考慮各項因素,以決定最適用的設(shè)備型式。其中激光導(dǎo)引AGVS是集光、機、電、計算機于一體的高新技術(shù),是
30、柔性化、智能化程度極高的輸送系統(tǒng),價格也極其昂貴,因此在購置AGVS前,需對規(guī)劃設(shè)計進行詳盡分析,以確定最佳方案。</p><p> (2)仿真模型建立。該配送中心包含了兩個核心子系統(tǒng),AS/RS系統(tǒng)和AGV搬運系統(tǒng),利用物流專業(yè)仿真軟件Flexsim實現(xiàn)的三維仿真模型。</p><p> 三、改進方案仿真模擬</p><p> 3.1 建立概念模型</
31、p><p><b> 3.1.1系統(tǒng)描述</b></p><p> 該配送中心擁有倉庫面積為1200平方米,擁有6個高層貨架,庫每層貨架高1.5米,寬1米,巷道間距約2米。該配送中心共有叉車2臺,均為普叉;理想工作人數(shù)14人。而原配送中心倉庫采用的是傳統(tǒng)式通道倉儲模式,沒有付諸現(xiàn)代化物流設(shè)備,倉庫面積沒有得到合理利用,配送效率不高,在旺季到來時通??吭黾尤肆Γ娱L工作
32、時間來滿足實際需求。改進后的配送中心,工作人數(shù)和裝備數(shù)量減少,自動化程度大大提高,從很大程度上節(jié)約了成本,提高了配送效益。</p><p> 3.1.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)</p><p> 產(chǎn)品到達:送貨數(shù)量2500箱</p><p> 產(chǎn)品加工:配送總時間為80140.81s=22h16min</p><p><b> 產(chǎn)品合格率
33、:98%</b></p><p> 3.1.3 概念模型</p><p> 該物流配送中心的作業(yè)流程如圖3-1所示。根據(jù)所涉及的改進方案,其廠區(qū)平面布置圖如圖3-2所示。</p><p><b> 圖3-1概念模型圖</b></p><p> 圖3-2 廠區(qū)布置圖</p><p
34、> 3.2 建立Flexsim模型</p><p><b> 3.2.1整體模型</b></p><p> 根據(jù)設(shè)計方案,建立仿真模擬圖,其整體效果如圖3-3和圖3-4及圖3-5所示。</p><p><b> 圖 3-3</b></p><p><b> 圖 3-4<
35、;/b></p><p><b> 圖 3-5</b></p><p> 3.2.2 進貨和檢驗</p><p> 在仿真中,假設(shè)貨物貨物已經(jīng)卸貨,并開始入庫.即用發(fā)生器source來進行貨物產(chǎn)生模擬,以不同種類的顏色代指不同類型的貨物(如圖3-7),并設(shè)定貨物日流量為2500(如圖3-6).貨物卸貨后,先進入理貨區(qū)。</p&
36、gt;<p> 圖 3-6 Source參數(shù)設(shè)置</p><p> 圖3-7 source產(chǎn)生貨物的顏色的設(shè)置</p><p> 圖3-8 理貨檢驗仿真效果圖</p><p> 經(jīng)過理貨區(qū)后,根據(jù)檢驗出來的貨物不同放入特征分送往不同的三個區(qū)域。將不合格的產(chǎn)品送到臨時暫存去,然后經(jīng)由出貨區(qū)返回供應(yīng)廠家或者做拋棄處理。合格的產(chǎn)品則送往入庫區(qū),
37、其中一部分直接通過輸送機直接入庫(如圖3-8),一部分則送入暫存區(qū)。根據(jù)配送作業(yè)的要求,及現(xiàn)實作業(yè)經(jīng)驗總結(jié)得出,上述三者之間的數(shù)量成一定的百分比關(guān)系。據(jù)此,我們在仿真的時候可通過對processor3的參數(shù)的設(shè)定(如圖 3-10不合格比例為2%,直接入庫的比例為85%,進入暫存區(qū)的比例為13%)來實現(xiàn)該控制。</p><p> 圖3-9 processor3輸出端口連接</p><p>
38、 圖3-10 Processor3的參數(shù)設(shè)定</p><p> 3.2.3 入庫存儲</p><p> 直接入庫的貨物將在倉庫貨架上存放一定的時間,然后根據(jù)訂單的需求出庫(如圖3-11)。而進入暫存區(qū)的貨物一部分將直接經(jīng)由集貨區(qū)出庫,而另一部分則進入拆零分揀,然后再進入集貨區(qū)出庫。</p><p> 圖 3-11 入庫仿真效果圖
39、 圖3-12 暫存區(qū)仿真效果圖</p><p> 與此同時,出庫的貨物一部分也將直接經(jīng)由集貨區(qū)出庫,一部分進入整箱分揀區(qū),通過分揀后再出庫。其余的則進入拆零分揀,然后,經(jīng)過分揀后再出庫(如圖3-13所示)。流入各個區(qū)域的貨物的數(shù)量比例可通過對分離器separator44的參數(shù)的設(shè)定來完成(如圖3-15所示,直接出庫的比例為15%,進入整箱分揀的比例為25%,進入拆零分揀的數(shù)量比例65%)</p>
40、;<p> 圖3-13 出庫仿真效果圖</p><p> 圖3-14 separator44輸出端口</p><p> 圖3-15 separator44參數(shù)設(shè)置</p><p><b> 3.2.4分揀</b></p><p> 在拆零分揀區(qū),首先對貨物進行拆箱處理,然后對其分揀裝箱。按照標(biāo)準(zhǔn)
41、化作業(yè)要求,拆箱的數(shù)量和裝箱的數(shù)量相同。在本次仿真中將每箱的容量定位10個,拆箱的時候通過separator46的參數(shù)設(shè)置(如圖3-17)使一個貨物通過separator后變成10個,并相應(yīng)的放入對應(yīng)的緩存區(qū)。根據(jù)拆箱分揀的節(jié)奏,緩存區(qū)queue的容量設(shè)置為500,共設(shè)三個queue,總共的容量為1500個單位,即150個單位箱,在裝箱的時候,從不同的緩存區(qū)揀取不同數(shù)量的貨物,然后對其裝箱(如圖3-16),揀取的貨物數(shù)量為10</
42、p><p> 圖3-16 separator46的參數(shù)設(shè)置</p><p> 個。在該中心的拆零分揀區(qū),由于規(guī)模相對來講不是很大,所以采用人工分揀。</p><p> 圖3-17 拆零分揀仿真效果圖 圖3-18 整箱分揀</p><p> 在整箱分揀區(qū),首先將不同的箱式貨物運抵整箱分揀暫存區(qū),然后按
43、照訂單要求按不同比例整箱組合各類貨物(如圖3-18)。分揀好的貨物將被組合輸送到集貨區(qū)然后進行出貨。</p><p> 3.2.5集貨和出貨</p><p> 貨物經(jīng)一系列處理之后,將集中到集貨區(qū)(如圖3-19),然后出庫。</p><p> 圖3-19 集貨出貨</p><p><b> 四、總結(jié)</b><
44、;/p><p> 經(jīng)過為期三周的物流的仿真模擬課程設(shè)計,我們經(jīng)歷了并學(xué)習(xí)了很多以前沒有接觸的知識。首先我們針對于物流配送中心所涵蓋的內(nèi)容做了充分的了解;然后根據(jù)老師的講解在網(wǎng)上和圖書館查找了相應(yīng)的資料,就一些相應(yīng)的案例進行了篩選,最終確定了北京DHL公司作為我們仿真的對象。</p><p> 在第二周,我們學(xué)習(xí)了Flexsim軟件的各項內(nèi)容,并進行了初步仿真聯(lián)系。在掌握了Flexsim軟件
45、以后,我們對北京DHL公司的物流配送中心進行了物流配送中心的流程圖繪制和初期的仿真。通過本次仿真,利用以前做實驗時利用的flexsim軟件進行建模和仿真軟件的操作,進一步鞏固了該軟件的操作,并運用仿真軟件根據(jù)課設(shè)要求進行建模,對建好的模型進行編譯,運行。然后對于運行好的實體在進行各個實體的數(shù)據(jù)的收集與處理,最總得到了整個模型的實體的特征數(shù)據(jù)。</p><p> 在最后一周中,我們的工作進入了緊張而有序的階段。我
46、們根據(jù)參數(shù)的設(shè)定對各個仿真對象進行改進,然后運行。根據(jù)運行結(jié)果顯示,該系統(tǒng)中存在一些瓶頸問題,即檢驗臺時瓶頸,使整個生產(chǎn)運行效率比較低,通過最終的模型改進,再進行實驗得到了比較有的方案,就是增加貨物到達速度,同時增加檢驗臺的數(shù)量。這樣可以解決瓶頸,提高效率,最終讓我們清楚了該軟件在生產(chǎn)物流中發(fā)揮的重大作用,并完美的完成了本次北京DHL配送中心的Flexsim仿真。</p><p> 通過這次課程設(shè)計,我們對所學(xué)
47、的相關(guān)物流知識有了進一步的了解,對物流領(lǐng)域存在的一系列實施作業(yè)流程有了比較廣泛的認(rèn)識。同時,通過軟件的學(xué)習(xí)仿真,我們也從中了解到了很多關(guān)于物流隨機事件之間的關(guān)系,同時學(xué)會了在沒有實施之前如何通過軟件正確合理的設(shè)置參數(shù)從而達到對其仿真模擬。協(xié)助企業(yè)在實施計劃方案之前對其進行有效地評估,從而幫助更好的決策。</p><p> 最后再次感謝老師們3周來辛勤的指導(dǎo)與陪伴。</p><p><
48、;b> 【參考文獻】</b></p><p> [1] 馮耕中,物流配送中心規(guī)劃與設(shè)計.西安交通大學(xué)出版社. </p><p> [2] 程國權(quán),王轉(zhuǎn).物流設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計.中國物資出版社.</p><p> [3] 汝宜紅,田源.配送中心規(guī)劃. 北方交通大學(xué)出版社.</p><p> [4] 李長江. 物流中心設(shè)計
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