液壓驅(qū)動立體車庫畢業(yè)論文(含外文翻譯）

1、<p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1.1立體車庫的發(fā)展</p><p>　　隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立

2、體停車庫。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路編織出城市立體交通網(wǎng)。李立體車庫也出現(xiàn)在了這個世界。</p><p>　　立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用

3、面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％～90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這

4、可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>　　機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。</p><p>　　在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集

5、裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p>　　根據(jù)我國汽車行業(yè)的報(bào)告，2006年，中國汽車產(chǎn)量為728萬輛，比上年增長27.6%，已超過德國，僅次于美國、日本，居世界第三位，未來10～20年我國GDP平均增長將保持在7%左右，汽車工業(yè)在本世紀(jì)前10年按年均10%～5%增長計(jì)算，

6、在2010年之后產(chǎn)量可達(dá)到1000萬輛左右；此后按年均5%～10%增長計(jì)算，在2020年前后產(chǎn)量將可達(dá)到1800萬輛左右。因此，每年將有幾百萬輛汽車進(jìn)入全國各個城市，但是迫于我國現(xiàn)實(shí)情況，車多路窄、停車場少、人口多、城市擁擠、亂停車已經(jīng)給交通、城管、市民生活帶來諸多不便。城市中車輛增多與可供停車面積少的矛盾日益突出，為此，1996年國務(wù)院就汽車及停車場發(fā)展問題，下達(dá)了硬性規(guī)定，城市要發(fā)展汽車就必須建立停車場，沒有停車場就不能發(fā)展汽車，因

7、此，停車場將成為城市發(fā)展的必須。</p><p>　　1.2 立體車庫的特點(diǎn)</p><p>　　機(jī)械式立體停車場是指汽車的存取是用機(jī)械進(jìn)行的。移動汽車用的機(jī)械設(shè)備有電梯、升降機(jī)（液壓或電動）、提升機(jī)（鏈?zhǔn)交虬迨剑?、移動托盤等。</p><p>　　機(jī)械立體停車場式樣規(guī)格較多，可為雙層2車位，也可多層或者幾百車位。層內(nèi)部的水平移動的機(jī)械化設(shè)備一般采用傳送帶、搬運(yùn)小車

8、和遷車臺等。根據(jù)環(huán)境條件和實(shí)際需要，可任意組裝和拆卸。</p><p>　　機(jī)械式立體停車場，主要優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，存放車位多，靈活多樣，安全方便，經(jīng)濟(jì)性好，特別適用住宅區(qū)停車和城市中心區(qū)停車。</p><p>　　1.3 機(jī)械式立體停車場的類型</p><p>　　目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、圓形水

9、平循環(huán)式等。</p><p>　　1.3.1 升降橫移式停車場</p><p>　　利用存車板的升降或（和）橫向平移存取停放車輛。將平面停車場擴(kuò)展到空間多層存放，可因地勢建造不同的停車位，可以設(shè)置于地面，也可選址地下室，根據(jù)場地大小和空間高度自由設(shè)置層數(shù)和列數(shù)，無需大規(guī)模的地基作業(yè)工程，建造方便，布置靈活，出入庫有底層和中間層（半地下層）形式，采用鏈輪，鏈條（鋼索）機(jī)構(gòu)傳動，安全可靠，故障

10、率低，進(jìn)出車速度快。升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。如圖1。</p><p>　　圖1 升降橫移式停車場示意圖</p><p>　　主要特點(diǎn)：  1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。  2)　價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

11、  3)　可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。  4)　存取車迅速，等候時間短。  5)　運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。  6)　適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。</p><p>　　1.3.2 垂直提升式立體停車場</p><p>　　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)

12、頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。</p><p>　　圖2是垂直升降式停車場示意圖（正視圖和左視圖）。</p><p>　　圖2 垂直升降式停車場示意圖</p><p>　　1.3.3 水平循環(huán)式停車場</p><p>　　用一個水平循環(huán)運(yùn)動的車位系統(tǒng)

13、存取停放車輛。當(dāng)汽車出入時有一個存車位移至車前，便于車輛出入。該類型有利于充分利用車庫空間；但每有一輛汽車存出，整個系統(tǒng)就要一起運(yùn)動，既耗能，又磨損機(jī)械設(shè)備，故應(yīng)用較少。</p><p>　　1.3.4 多層循環(huán)式停車場</p><p>　　多層循環(huán)式停車場呈多層配置，作循環(huán)運(yùn)動；在兩層運(yùn)送器的兩端之間，由運(yùn)送器的升降形成層間循環(huán)運(yùn)動。依據(jù)場地條件，汽車出入口處裝設(shè)內(nèi)藏型汽車旋轉(zhuǎn)臺，采用正

14、面出入車，可提高安全性。若建造在樓房的地下室，車位可占滿整個地下室的空間，人不必進(jìn)入車庫，既節(jié)省空間，又確保人身安全。</p><p>　　1.3.5 平面移動式停車場</p><p>　　放置轎車的托板是一種橫向小車，通過控制臺操作移動，轎車可以自由出入，自由移動的停車托板將轎車從中央通道的平臺運(yùn)到車位的電梯或出口。通過增加升降機(jī)可多層設(shè)置平面往返式停車場，停車量大，出車速度快。圖3是平

15、面移動式停車場示意圖（3a主視圖，3b俯視圖）。</p><p>　　圖3a 平面移動式停車場主視圖 圖3b 平面移動式停車場俯視圖</p><p>　　1.3.6 巷道堆垛式停車場</p><p>　　用巷道堆垛起重機(jī)或橋式起重機(jī)，將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛。該類型建造成本高，但存車量大，安全可靠，適合建造大型停車場。

16、圖4是巷道堆垛式停車場示意圖（主視圖和俯視圖）。</p><p>　　(a) (b)</p><p>　　圖4 巷道堆垛式停車場示意圖(a為主視圖、b為俯視圖)</p><p>　　1.3.7 垂直循環(huán)式停車場  特點(diǎn)：  1)　占地少，兩個泊位面積可停6-10

17、輛車。  2)　外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。   3)　價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。  4)　可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。</p><p>　　總結(jié)：機(jī)械式停車場以其種類繁多，靈活多樣，安全方便，美觀實(shí)用，污染小，經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，受到廣泛的歡迎，正在大踏步進(jìn)入大都市的街頭巷尾。</p><p>　　2 立體車庫的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)

18、計(jì)</p><p><b>　　2.1 方案的確定</b></p><p>　　本次進(jìn)行立體車庫設(shè)計(jì)，我決定選擇以升降平移式停車場作為本次我設(shè)計(jì)的停車場類型，升降平移式停車場目前在技術(shù)上還是相對成熟，而且有其他停車場沒有的優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)參數(shù)如下:</b></p><p>　

19、　1) 收容車規(guī)格：長5000mm</p><p><b>　　寬1850mm</b></p><p><b>　　高1550mm</b></p><p><b>　　重1700kg</b></p><p><b>　　存車容量：10臺</b></p

20、><p>　　最長提車時間：1min</p><p>　　2) 本次設(shè)計(jì)的立體車庫定為2層雙排式，每層2米高?？偢?米。</p><p>　　2.2 升降橫移立體車庫運(yùn)行原理 </p><p>　　升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制

21、，一般為2~4層(國家規(guī)定最高為4層)，2層、3層者居多，立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓拥能囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。 &l

22、t;/p><p>　　我本次設(shè)計(jì)的為2層升降平移式立體車庫，該車庫通過升降平臺實(shí)現(xiàn)第二層車的存??；第一層的車位，車可以直接開到在車盤上。</p><p><b>　　特 點(diǎn)： </b></p><p>　　1）該設(shè)備具有占地面積小；</p><p>　　2）省電、噪音小、運(yùn)行速度快、存取車方便；</p><

23、;p><b>　　3）安全設(shè)施齊全；</b></p><p>　　4）操作簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)；</p><p>　　5）運(yùn)行平穩(wěn)等。 </p><p>　　2.3 車庫主框架部分的設(shè)計(jì)</p><p>　　立體車庫主框架是承受整個車庫的主要支撐。它受到不同的力,還有各種腐蝕等，因此主框架的材料選擇

24、及定位安裝都有很大的要求，故其結(jié)構(gòu)要安全、牢固、可靠。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，我選擇車庫的主框架結(jié)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)，通過螺栓連接和焊接建成。根據(jù)框架受力的要求選擇鋼型。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定車庫的長、寬、高。車庫為地面上雙層雙排結(jié)構(gòu)，其車位數(shù)為10個，上層每排3個車位，共6個，下層有4個車位，其車位平面圖見圖5（圖a為一層平面圖，圖b為二層平面圖）。一層車位只能左右平移，二層車位只能升降。</p>

25、<p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　圖5</b></p><p>　　立體車庫的主體剛結(jié)構(gòu)的材料選擇，立梁選擇：根據(jù)機(jī)械零件手冊表2-19選用14b號槽鋼，其參數(shù)：h×b×d=140㎜×60㎜×8㎜。h：為槽鋼高；b：為腿寬；d：為腰厚。橫梁的選擇：根據(jù)機(jī)械零件手冊表

26、2－19選用20號槽鋼，其參數(shù)：h×b×d=200㎜×75㎜×9㎜。立體車庫的加固采用角鋼。根據(jù)機(jī)械零件手冊表2-17選用5號角鋼，其參數(shù)：b×d×r=50㎜×5㎜×5.5㎜.立體車庫的總體尺寸長×寬×高=8m×12m×5m總體結(jié)構(gòu)圖見圖紙1。</p><p>　　2.4 升降平臺的設(shè)計(jì) <

27、;/p><p>　　升降平臺可由上梁、立梁、下梁組成。上梁和下梁各用兩根10號槽鋼制成，也可用3～8mm厚的鋼板壓制而成。立梁用槽鋼或角鋼制成，也可用3～6mm的鋼板壓制而成，為了使升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)顯得緊湊，本次設(shè)計(jì)時將立梁設(shè)計(jì)為6mm厚的鋼板壓制而成。上下梁有兩種結(jié)構(gòu)形成，其中一種把槽鋼做背靠背的放置，另一種則作面對面的放置。本次設(shè)計(jì)時將上下梁作為面對面的放置。</p><p>　　升降平臺底部

28、用10號槽鋼和角鋼按設(shè)計(jì)要求的尺寸焊接成框架，然后在框架上鋪設(shè)一層5mm厚的鋼板而成。一般多為花紋鋼板。升降平臺結(jié)構(gòu)如圖6所示。 </p><p>　　圖6 升降平臺</p><p>　　1-上梁 2-立梁 3-下梁 4-下梁 </p><p>　　升降平臺與導(dǎo)軌架（T型導(dǎo)軌）之間靠滑動導(dǎo)靴來移動。在升降平臺的上下梁上安裝四個滑動導(dǎo)軌來

29、限制平臺在水平方向上作前后和左右的擺動。</p><p>　　升降平臺的底部比較復(fù)雜，除了需有一個用槽鋼和角鋼焊接成的底邊框外（其底邊框通過螺栓與升降平臺的立梁連接）還有一套超載裝置。它是由機(jī)械和電氣檢測裝置組成?？梢詸z測升降系統(tǒng)的載荷情況。若把載荷情況轉(zhuǎn)變?yōu)殡姷男盘査偷诫姎饪刂葡到y(tǒng)，就可以避免升降平臺在超載的情況下運(yùn)行，減少事故的發(fā)生。</p><p>　　升降平臺的上部與鋼絲繩相連接，

30、鋼絲繩通過在主體鋼結(jié)構(gòu)的滑輪、導(dǎo)輪等部件與升降系統(tǒng)相連。上部在上梁上分別用三根角鋼通過螺栓與之相連，角鋼與角鋼之間用焊接連接。在角鋼的底部在焊上一塊平板，作用使提升力能不集中于同一點(diǎn)，避免了應(yīng)力集中，以便升降平臺能夠安全、可靠、平穩(wěn)的上下運(yùn)行。</p><p>　　升降平臺底部古典有一液壓缸，當(dāng)升降平臺上升到指定位置時，傳感器檢測到后將信息傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)對該液壓缸的電磁閥接通，使液壓鋼推

31、動安全鋼臂，使鋼臂搭接在橫梁上，防止平臺墜落。</p><p>　　升降平臺的寬度應(yīng)該比允許停放車輛的最大寬度（含反光鏡）大150mm以上。長度方向上，升降平臺的長度應(yīng)當(dāng)比停放車輛最大長度大200mm以上，以便車庫使用者和管理者能夠通過目測確定車輛停放在升降平臺內(nèi)。故根據(jù)現(xiàn)有的車型數(shù)據(jù)將車盤的長度選取為5500mm，寬度選取為2500mm。立體車庫的高度因該至少能容納一個人的身高為易，為了上部設(shè)備的安裝和維修的方

32、便，故本次設(shè)計(jì)取為2000mm。升降平臺見圖紙2。</p><p>　　2.5 平移平臺的設(shè)計(jì)</p><p>　　平移平臺是在水平面做左右的移動。平移平臺由兩根橫梁和中間梁構(gòu)成鋼結(jié)構(gòu)在鋼結(jié)構(gòu)上鋪一層5㎜的鋼板，運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由軌道和輪子構(gòu)成，動力是由液壓泵提供動力，液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓馬達(dá)帶動輪子轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)平臺的平移。平移平臺見圖紙3。</p><p>　　2.6

33、超載檢測裝置</p><p>　　為了升降平臺的安全運(yùn)行，需要自動地限定平臺的運(yùn)載重量。為此，在平臺底部上裝有超載檢測裝置。當(dāng)升降平臺的重量達(dá)到額定載重量的110%時，便通過相應(yīng)機(jī)構(gòu)帶動微動開關(guān)動作，切斷升降平臺的控制電路，升降系統(tǒng)便不能起動，并自動報(bào)警，提醒工作人員及時采取措施，保證升降平臺在額定載荷范圍內(nèi)安全運(yùn)行。</p><p>　　我國自50年代中期開始批量生產(chǎn)電梯以來，采用的超載

34、裝置主要有杠桿式、彈簧式、橡膠塊式，傳感器和電子秤式等四種。前三種是借助平臺底部受重力作用時產(chǎn)生的位移，通過杠桿式連動機(jī)構(gòu)碰撞微動開關(guān)實(shí)現(xiàn)超載保護(hù)的裝置。第四種是應(yīng)用當(dāng)代傳感和電子技術(shù)根據(jù)電子秤原理設(shè)計(jì)制造的超載保護(hù)裝置。</p><p>　　經(jīng)現(xiàn)場使用效果表明，第一種靈敏度較差。例如常有進(jìn)50kg左右出現(xiàn)超載報(bào)警，但退下150kg左右報(bào)警信號仍解除不了等現(xiàn)象。第二、第三種則會因天長日久造成彈簧疲勞，橡膠塊老化，

35、從而出現(xiàn)第一種存在的問題。因此使用效果均不能令人滿意。以下簡單介紹第四種也是本次設(shè)計(jì)所使用的超載檢測裝置。</p><p>　　該裝置由4只荷重為0.5∶1t的傳感器和信號處理顯示儀構(gòu)成。4只荷重傳感器位于升降平臺底部，與活動平臺聯(lián)接。如下圖7所示。</p><p>　　圖7 荷重傳感器裝配示意圖</p><p>　　1-活動平臺底板 2-傳感器 3-

36、圍框 4-承重板（底板）</p><p>　　4只荷重傳感器受重力的作用時，各只傳感器輸出與重力成線性關(guān)系的電壓信號（mV級），該信號經(jīng)疊加，選擇，處理，放大，比較，功率放大后分別推動4只對應(yīng)（空載，半載，滿載，超載）的微型繼電器，輸出“聲”，“光”信號。</p><p>　　該裝置的傳感器裝配簡單方便，信號處理顯示儀體積小，重量輕，可安裝在上梁上面。</p><p

37、>　　靈敏度（0～5t）為5kg，穩(wěn)定性≤±2%，非線性度<1%，過載能力為150%，工作溫度為-20～+60°C，電源為220V±10%即能正常工作。</p><p><b>　　2.7 保護(hù)設(shè)備</b></p><p>　　立體升降系統(tǒng)的安全保護(hù)系統(tǒng)除已述及的超載檢測裝置外，本次設(shè)計(jì)時還設(shè)計(jì)了緩沖器和電氣安全保護(hù)裝置。&l

38、t;/p><p>　　2.7.1 緩沖器的選擇</p><p>　　緩沖器設(shè)在車庫的地面上，位于升降平臺和對重的正下方。當(dāng)升降平臺運(yùn)行過程中，出現(xiàn)壓力不足或壓力過大，電氣控制系統(tǒng)失靈和鋼絲繩斷裂等不安全狀況時，升降系統(tǒng)或?qū)χ匮b置超越極限位置發(fā)生蹾底或沖過上端造成沖頂時，為了保護(hù)平臺上汽車和設(shè)備的安全，需要通過緩沖器來吸收和消耗升降系統(tǒng)和對重裝置非正常運(yùn)行的動能。</p><

39、p>　　緩沖器按結(jié)構(gòu)分，有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種，其圖，分別如圖8所示。</p><p><b>　　圖8 緩沖器 </b></p><p>　　1-緩沖彈簧 2-緩沖頭 3-緩沖彈簧 4-地腳螺母 5-緩沖彈簧座</p><p>　　6-油缸座 7-油孔立柱 8-擋油圈 9-油缸 10-密封蓋 11-柱塞<

40、;/p><p>　　12-復(fù)位彈簧 13-通氣孔螺栓 14-橡皮緩沖墊</p><p>　　彈簧緩沖器是一種蓄能型保護(hù)裝置，它在受到升降平臺和對重裝置的沖擊時，依靠彈簧的變形來吸收升降系統(tǒng)或?qū)χ匮b置的動能，將其轉(zhuǎn)化為彈性勢能，由彈簧的壓縮行程和反力，使升降平臺或?qū)χ販p速停止。但是這種緩沖器在緩沖作用結(jié)束后會產(chǎn)生反彈現(xiàn)象，造成緩沖不平穩(wěn)，其緩沖性能較差，只適用與在運(yùn)行速度V≤1.0m/s的系

41、統(tǒng)中。當(dāng)V>1.0m/s的系統(tǒng)一般采用油壓緩沖器。根據(jù)不同的載重及不同的運(yùn)行速度的系統(tǒng)，彈簧緩沖器的緩沖彈簧規(guī)格也不同。</p><p>　　另一種是油壓緩沖器。它是以油作為介質(zhì)來吸收升降平臺或?qū)χ匮b置動能的緩沖器。這種緩沖器比彈簧緩沖器要復(fù)雜的多，在它的油缸內(nèi)有機(jī)械油或汽缸油。當(dāng)柱塞受壓時，由于油缸內(nèi)的油壓增大，使油通過油孔立柱、油孔座和油嘴向柱塞噴流。在油因受壓而產(chǎn)生流動和通過油嘴向柱塞噴流過程中的阻力

42、，緩沖了柱塞上的壓力起緩沖作用。由于油壓緩沖器的緩沖過程是緩慢，連續(xù)而且均勻的，因此效果比較好。當(dāng)柱塞完成一次緩沖行程后，由于柱塞彈簧的作用使柱塞復(fù)位，以備接受新的緩沖任務(wù)。</p><p>　　2.7.2 電氣安全保護(hù)裝置</p><p>　　為了保證升降平臺的安全運(yùn)行，在井道中設(shè)有終端超越保護(hù)裝置。實(shí)際上，這是一組防止升降平臺超越下端站（即立體車庫中升降平臺的最低層站）或上端站（即立體

43、車庫系統(tǒng)中升降平臺的最高?？繉樱┑男谐涕_關(guān)，能在升降平臺或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動器的制動抱閘作用下，迫使升降平臺停止運(yùn)行。</p><p>　　終端超越保護(hù)裝置包括：強(qiáng)迫換速開關(guān)、終端限位開關(guān)和終端極限開關(guān)，其大意如圖9所示。</p><p>　　圖9 終端超越保護(hù)開關(guān)</p><p>　　1-上終端極限開關(guān)；2-

44、上限位開關(guān)；3-上強(qiáng)迫換速開關(guān)</p><p>　　4- 下強(qiáng)迫換速開關(guān)；5-下限位開關(guān)；6-下終端極限開關(guān)</p><p>　　當(dāng)升降平臺由于失控而沖向井道底部和頂部時，首先經(jīng)過并使其動作的開關(guān)是強(qiáng)迫換速開關(guān)，從而通過控制液壓回路中的流量大小迫使升降系統(tǒng)減速、停止。</p><p>　　如果強(qiáng)迫換速開關(guān)沒有起作用，升降平臺繼續(xù)越出底層或頂層位置，則下限位開關(guān)或上限

45、位開關(guān)動作，迫使升降平臺停止運(yùn)行。</p><p>　　如果限位開關(guān)也沒能使升降平臺停止運(yùn)行時，則防止撞底或沖頂?shù)淖詈蟊Ｗo(hù)裝置便是終端極限開關(guān)。當(dāng)升降平臺最后經(jīng)過終端極限開關(guān)并使其動作時，便切斷升降系統(tǒng)的電源，通過電磁閥的位置使升降平臺停止運(yùn)行。此時的升降系統(tǒng)不能再次起動。</p><p>　　3 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)</

46、p><p>　　立體車庫有升降平臺和平移平臺，這兩個平臺分別有不同的傳動系統(tǒng)，升降平臺是由卷筒、鋼絲繩、導(dǎo)輪等組成。平移平臺是由運(yùn)行小車實(shí)現(xiàn)平移。</p><p>　　3.1.1 升降平臺傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　升降平臺的卷筒組安裝在車庫頂部，與液壓馬達(dá)的連接方式是齒輪連接。根據(jù)設(shè)計(jì)需要粗布選擇卷筒組。查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊表3-3-6選取T153卷筒組，其參數(shù)：

47、D0×L0=300㎜×1000㎜，最大起升高度16m，起重量5t，鋼繩直徑11.5㎜。在提升載車盤時，鋼繩需要在導(dǎo)輪和滑輪的共同作用下實(shí)現(xiàn)，如圖10。</p><p>　　圖10 提升機(jī)構(gòu)傳動圖</p><p>　　作用在卷筒上的力，Q1為汽車最大重量，Q2為載車盤重量，F(xiàn)為總的阻力。，f1為鋼繩與繩槽之間的摩擦系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)表6-21選擇f=0.02，。&l

48、t;/p><p>　　故有 </p><p>　　作用在卷筒上的力Q為：</p><p>　　作用在液壓馬達(dá)上的力為Q，即為30898.1N。根據(jù)液壓傳動與氣壓傳動表9-1確定液壓驅(qū)動的壓力為5Mpa。耕具以上數(shù)據(jù)由工程液壓元件簡明手冊選用葉片式油馬達(dá)，型號HYY07/F-200，基本參數(shù)：排量V=154ml/r轉(zhuǎn)數(shù)100～1000r/min，輸出扭矩9

49、8N/m。液壓馬達(dá)進(jìn)油口與出油口的壓差為5Mpa，因輸出油口直接回油箱，故輸出口油壓為0Mpa，因此進(jìn)油口壓力為5Mpa。</p><p>　　該升降系統(tǒng)采用恒速升降，既液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)一定。由于載車盤提升高度為2m，在1min內(nèi)實(shí)現(xiàn)存（?。┸?，故提升速度應(yīng)該大于。即鋼繩的速度為。卷筒的線速度也為。卷同的角速度為：</p><p>　　卷筒轉(zhuǎn)數(shù)為：。即有馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)為100r/min。液壓馬達(dá)

50、的流量為：。</p><p>　　由于系統(tǒng)的具體管路布置不確定，整個回路的壓力損失無法估計(jì)，因此我取整個回路壓力損失為5%，流量損失為1%。</p><p><b>　　故有</b></p><p>　　根據(jù)以上參數(shù)由工程液壓元件簡明手冊選用液壓泵型號，選用軸向柱塞泵YB-25，其流量為25L/min,傳動功率P=6.3Mpa，轉(zhuǎn)數(shù)1000r/

51、min。由于液壓泵不能完全把驅(qū)動電機(jī)輸出的功率完全轉(zhuǎn)化，液壓泵的效率取η=80%，則液壓泵驅(qū)動電機(jī)所需要的功率為：</p><p>　　根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)和功率查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)表14-1選取Y112M1-6型電機(jī)，額定功率為4kw，轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min。</p><p>　　3.1.2 平移平臺傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　平移載車盤要實(shí)現(xiàn)水平面的左右平移，其載車盤位

52、于一水平軌道上，運(yùn)行小車在軌道上實(shí)現(xiàn)載車盤的左右移動，運(yùn)行小車由液壓驅(qū)動，其驅(qū)動輪軸與液壓馬達(dá)用法蘭連接，從而實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)動。小車在軌道上運(yùn)行只需要克服車輪與軌道之間的最大摩擦力即可。即有，Q1為汽車最大重量，Q3為載車盤重量Q3=500kg。f為車輪和軌道之間的摩擦系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)表6-21選擇f=0.01，故有</p><p>　　車輪直徑根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選取D=200㎜。</p><

53、;p><b>　　所以扭矩</b></p><p>　　平移速度車輪的角速度為，所以輪子的轉(zhuǎn)數(shù)為，及液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)也為180r/min。由液壓馬達(dá)的工作阻力查液壓傳動與氣壓傳動表9-1確定起工作壓力為1Mpa。根據(jù)工程液壓元件簡明手冊選用葉片式油馬達(dá)YM-B102B-FF，其轉(zhuǎn)數(shù)為200 r/min，流量輸出扭矩為70.56N·m。</p><p>　

54、　油壓在傳遞到液壓馬達(dá)之間的損失為5%，流量損失為1%，故有</p><p>　　查工程液壓元件簡明手冊選徑向柱塞泵XB320-Ⅱ型,轉(zhuǎn)速1430r/min,功率2.8kw,流量25L/min。</p><p>　　液壓泵的工作效率取η=80%，則液壓泵驅(qū)動電機(jī)所需要的功率為：</p><p>　　根據(jù)轉(zhuǎn)速和功率選取驅(qū)動電機(jī)，由機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)表4-1選取Y100L1-

55、4，額定功率為2.2kw，轉(zhuǎn)速為1420 r/min。所以液壓泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速為1420 r/min其流量為。</p><p>　　3.2 液壓回路的設(shè)計(jì)</p><p>　　本次立體車庫設(shè)計(jì)其第二層的升降平臺和第一層的平移平臺都是由液壓系統(tǒng)提供動力，其升降平臺和平移平臺是由不同的液壓回路所驅(qū)動。</p><p>　　3.2.1 升降平臺液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)</p&

56、gt;<p>　　在第二層的6個車位的升降平臺是由一個液壓泵提供動力，液壓泵出來后分為多路。液壓泵的工作壓力為6.3Mpa，流量為25L/min，而液壓馬達(dá)的工作壓力為5 Mpa，流量為15.4 L/min，故在液壓回路中需要對壓力和流量進(jìn)行設(shè)置和調(diào)節(jié)，須用到溢流閥和流量控制閥。根據(jù)工程液壓元件簡明手冊選取溢流閥型號：YF-L10H4-S，參數(shù)：壓力6.3 Mpa ，調(diào)節(jié)壓力5.27 Mpa ，流量40L/min；流量控制

57、閥型號：QF-B10C，參數(shù)：壓力6.3 Mpa，流量42L/min；單向閥型號：QCI-63B，參數(shù)：壓力6.3 Mpa，流量45L/min：二位三通電磁換向閥型號：23DY，參數(shù)：壓力6.3 Mpa，流量30L/min；三位四通電磁閥型號：34DO，參數(shù)：壓力6.3 Mpa，流量30L/min；油箱型號：YX-3；過濾器型號：WLQ-25。其液壓回路布置圖11。</p><p>　　圖11 升降系統(tǒng)液壓回

58、路圖</p><p>　　3.2.2 平移系統(tǒng)液壓回路的設(shè)計(jì)</p><p>　　平移載車盤在液壓馬達(dá)帶動運(yùn)行小車的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)左右平移，現(xiàn)對其液壓回路系統(tǒng)及液壓元件的選擇如下的設(shè)計(jì)。</p><p>　　液壓元件的選擇，根據(jù)工程液壓元件簡明手冊選取溢流閥型號：YF-L10H1-S，壓力3.5 Mpa，調(diào)節(jié)壓力為1.05Mpa，流量40L/min；流量控制閥型號：QF-

59、B10C，參數(shù)：壓力6.3 Mpa，流量42L/min；單向閥型號：DF-L10H1參數(shù)：壓力3.5 Mpa，流量30L/min；三位四通電磁閥型號：34DO，參數(shù)：壓力3.5 Mpa，流量30L/min；過濾器型號：WLQ-25。平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)的液壓回路共用一個油箱。其液壓回路布置圖如圖12。</p><p>　　圖12 平移平臺液壓回路圖</p><p><b>　　4

60、 控制系統(tǒng)</b></p><p>　　4.1 車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與機(jī)理</p><p>　　該雙排雙層立體車庫為普通升降平移式車庫。在實(shí)際環(huán)境中可以根據(jù)實(shí)際場地大小將設(shè)備配置成縱向多排、豎向多層和橫向多列的結(jié)構(gòu)，車庫的主要機(jī)械傳動部件有車位機(jī)架、載車托盤、橫移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)等。主要控制及檢測部件有：Omron的CPM2A型PLC光電傳感器、機(jī)械行程開關(guān)等。其中位于托盤兩端的光電傳感

61、器用于檢測小車是否停放到位，若不到位則報(bào)警。位于托盤對角線上的一對光電傳感器用來檢測托盤上是否有車，有車則通過PLC讓控制臺顯示該車位為禁用車位，便于管理員的管理。在上層托盤升降通道的上下兩端，安置了用于檢測托盤是否升降到位的機(jī)械行程開關(guān)；在上限位的上部設(shè)置一個沖頂限位開關(guān)，以保證系統(tǒng)工作的安全可靠；在底層托盤橫移通道的兩端及托盤間也安置了行程開關(guān)以檢測橫移托是否到位。</p><p>　　圖13 車位及限位

62、開關(guān)分布圖</p><p>　　該雙排雙層車庫有比較實(shí)用的存取車機(jī)制。每排每層三個車位，上層有三個托盤，每個托盤可載一車，托盤可上下移動；下層的三車位有兩個托盤，留有一個空位給上層托盤進(jìn)行升降動作。對于下層托盤的存取車無須操作，直接存取。而對上層某托盤進(jìn)行存取車時，目標(biāo)托盤的下方應(yīng)無托盤(即留有空位)，若有托盤，則按流程控制順序自動移開，此后，PLC控制上層托盤的液壓系統(tǒng)中的電磁閥的運(yùn)動接通液壓回路，使升降馬達(dá)帶

63、動卷筒、鋼絲繩將上層托盤下移到達(dá)下層，待車輛存取完畢后，托盤再復(fù)位。我們把十個托盤用1~10編號，1~5為前排托盤號6~10為后排托盤號所得工作流程圖如下圖14。</p><p>　　圖14 工作流程圖</p><p>　　4.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　因?yàn)樵摿Ⅲw車庫控制系統(tǒng)的控制量只有數(shù)字開關(guān)量，同時出于工作可靠性和快速性的考慮。我選用了日本Om

64、ron公司的CPM2A系列可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。Omron的CPM2A系列PLC具有高速、小型化、高級功能邏輯選件以及定位控制，價(jià)格適宜等優(yōu)點(diǎn)，可以在基本單元上擴(kuò)展成可進(jìn)行大于36點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出的靈活輸入輸出組合；可以運(yùn)用SFC(順序圖)方式或梯形圖的方式進(jìn)行編程，且指令系統(tǒng)豐富，變換方便，還具備功能齊全的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算指令。系統(tǒng)升降運(yùn)行采用了液壓系統(tǒng)進(jìn)行升降控制速度為0.5m/s。橫移也采用液壓系統(tǒng)來進(jìn)行控制

65、橫移速度達(dá)0.3m/s。</p><p>　　按照控制系統(tǒng)功能分析，選用按鈕式面板作為人機(jī)界面時，系共有55個輸入點(diǎn)。40個輸出點(diǎn)；而選用觸摸屏作為人機(jī)界面時，系統(tǒng)共有33個輸入點(diǎn)，22個輸出點(diǎn)，因?yàn)镃PM2A-60單元模塊有36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出。所以我們采用后者帶觸摸屏的方案簡單有實(shí)效，采用Omron的CPM2A型PLC作為基本單元已經(jīng)可以滿足需求。如果對于魔方式的車位多層和多排擴(kuò)展，可以方便地增加輸入或輸出

66、模塊來增加輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)。</p><p>　　對于PLC的輸入輸出地址分配情況以及外接器件的類型和作用介紹可見表1(輸入信號分配表)和表2(輸出信號分配表)。</p><p>　　表1 輸入信號分配表</p><p>　　表2 輸出信號分配表</p><p>　　4.3 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　該Omr

67、on的CPM2A型PLC的應(yīng)用程序可采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。這里可以使用配套的CX-Programmer編程軟件運(yùn)用梯形圖邏輯語言實(shí)現(xiàn)。立體車庫的運(yùn)行是通過PLC指令控制，PLC控制輸出指令給相應(yīng)的電磁閥通電，實(shí)現(xiàn)升降平臺的升降和平移平臺的左右移動。</p><p>　　如圖15所示我們制定的程序設(shè)計(jì)方案如下。</p><p>　　圖15 程序設(shè)計(jì)方案圖</p&

68、gt;<p>　?。╝）存車方案圖 （b）取車方案圖</p><p>　　圖16程序設(shè)計(jì)的梯形圖（a為存車，b為取車）。</p><p><b>　?。╝）存車</b></p><p><b>　?。╞） 取車</b></p><p>　　圖16 系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖</p&g

69、t;<p><b>　　程序：</b></p><p><b>　　LD S00</b></p><p><b>　　OUT Y00</b></p><p><b>　　LDY00</b></p><p>　　OUT Y01 ORCALL P

70、1</p><p><b>　　LD S01</b></p><p><b>　　OUT Y03</b></p><p><b>　　LD S02</b></p><p>　　OUT Y04AND Y05</p><p><b>　　LD S0

71、3</b></p><p><b>　　OUT Y06</b></p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　LD M8002</b></p><p>　　OUT C100 AND K010</p><p><

72、b>　　LD100 </b></p><p><b>　　OUT SFTL</b></p><p><b>　　LD K010</b></p><p><b>　　OUT SFTR</b></p><p><b>　　LD S10</b>

73、</p><p><b>　　OUT Y10</b></p><p><b>　　LD S11</b></p><p>　　OUT Y11 OR Y12</p><p><b>　　LD SY12</b></p><p><b>　　CAII

74、P1</b></p><p><b>　　LD S12</b></p><p><b>　　OUT Y11</b></p><p><b>　　LD S13</b></p><p><b>　　OUT Y13</b></p>&l

75、t;p><b>　　LD S14</b></p><p><b>　　OUT Y14</b></p><p><b>　　LD S15</b></p><p><b>　　OUT Y15</b></p><p><b>　　END</

76、b></p><p>　　(1) 初始化模塊： 車庫托盤復(fù)位，傳感器掃描車位，將最新停車信息發(fā)送指示臺。</p><p>　　(2) 操作接口模塊： PLC接受來自觸摸屏的車位選擇信號或單動控制信息，并向觸摸屏發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信息的顯示，將選擇信息放入PLC堆棧依次執(zhí)行。</p><p>　　(3) 運(yùn)動控制模塊： 按照工作流程圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用梯形圖

77、結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其每個分支的流程。液壓系統(tǒng)的橫移或升降動作根據(jù)操作信息及相應(yīng)的行程開關(guān)信號來確定。由四個子模塊組成：橫移控制子模塊、升降控制子模塊、復(fù)位控制子模塊及單動控制子模塊。程序中包含托盤升降時的位置控制信號和到位信號的反饋。</p><p>　　(4) 故障報(bào)警模塊 ：故障報(bào)警程序可以實(shí)時地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報(bào)警信號，并在觸摸屏上顯示相應(yīng)的故障信息及處理要點(diǎn)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過

78、程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長，都可以通過PLC的閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時發(fā)出故障警報(bào)。</p><p>　　(5) 通訊接口模塊： 接收上位車庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)或其他車庫單元的信息。并可以向它們發(fā)送本車庫當(dāng)前各種狀態(tài)信息、如運(yùn)動信息、車位占用信息、任務(wù)執(zhí)行信息、聯(lián)動控制信息及故障信息等。</p><p>　　(6) 輸入輸出口模塊： 將采集到的各種信息進(jìn)行預(yù)處理，并將動作控制信息映

79、像到PLC實(shí)際輸出端口，以便軟件有最大的通用性和可擴(kuò)展性。運(yùn)動控制模塊與故障報(bào)警模塊牽涉到整個控制體系的安全性。</p><p>　　在軟件設(shè)計(jì)中充分考慮了系統(tǒng)的通用性與可擴(kuò)展性，當(dāng)車位數(shù)及車位布置變化時，可以經(jīng)過簡單的修改及系統(tǒng)設(shè)置即可。另外為了提高系統(tǒng)的效率，采用了任務(wù)排隊(duì)緩存及系統(tǒng)設(shè)置并進(jìn)行一定的順序優(yōu)化的方法。程序可靠而高效地完成了雙排雙層立體停車庫的全部動作，達(dá)到一定的安全水準(zhǔn)。</p>

80、<p>　　4.4 自動存取車系統(tǒng)　　自動存取車系統(tǒng)包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信

81、號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。</p><p>　　紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請

82、稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫不能工作。4.4.1 存車操作　　司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡

83、，車庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。</p><p>　　4.4.2 取車操作　　司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費(fèi)，柵欄自動升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)

84、閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉。取車操作完畢。</p><p>　　車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。</p><p><b&

85、gt;　　5 結(jié) 論</b></p><p>　　近些年來，隨著私人汽車數(shù)量的不斷增加，停車難也成為了我們國家有車族頭疼的一件事，這也是工業(yè)化發(fā)展的必然。將來土地會更加珍貴，怎么合理利用每一寸土地，讓它發(fā)揮出最大的效益呢？我感覺立體車庫就是一個很好的辦法，也將是時代發(fā)展的方向。在國外，像日本、德國，他們很早就已經(jīng)著手研究解決停車難的問題了。立體車庫的種類很多，在這么多的方案中我認(rèn)為技術(shù)比較成熟的應(yīng)

86、該是垂直升降式立體車庫。</p><p>　　忙忙碌碌幾個月的設(shè)計(jì)，使我對大學(xué)以來學(xué)到的知識又得到了一次加深和鞏固。在設(shè)計(jì)的過程中，用到了各方各面的知識，像材料力學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等等，所以畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是設(shè)計(jì)，它也是復(fù)習(xí)，是學(xué)習(xí)新知識，是應(yīng)用，是實(shí)踐，是過渡，是總結(jié)，是跨越。它同時也培養(yǎng)了我獨(dú)自思考，解決問題的能力，在設(shè)計(jì)中困難重重，但是最終還是順利完成了任務(wù)，這些經(jīng)歷使我受益終生。</p

87、><p>　　通過這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自學(xué)能力，更加鍛煉了我想辦法解決實(shí)際問題的能力。我也深深的體會到要完成這個設(shè)計(jì)，光有機(jī)械知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它要求你要具備一定的綜合素質(zhì)。除了需要已學(xué)知識之外，還要具備控制、建筑、材料等方面的知識，同時還要有一定的收集信息的能力，畢竟立體車庫在國內(nèi)還是很少見的，相關(guān)資料也很缺乏，這就需要我通過各種手段找相關(guān)的資料來補(bǔ)習(xí)自己未知領(lǐng)域。</p><p>　　由于液壓

88、設(shè)計(jì)計(jì)算方面課程偏少再加上自己能力的有限，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，在這次設(shè)計(jì)中，對各方面的考慮也一定存在不妥和欠缺的地方，例如設(shè)計(jì)的某些精度考慮的不夠全面，材料的選擇也不是很確定，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是不怎么完善等等，望能夠得到老師的諒解。</p><p>　　大學(xué)四年轉(zhuǎn)瞬即逝，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生涯最后一件事了，回首設(shè)計(jì)時天天廢寢忘食，同學(xué)間為一個個問題各抒己見，確實(shí)使自己得到了提高，望著自己設(shè)計(jì)的成果，我感到很欣慰。</p

89、><p><b>　　感 謝</b></p><p>　　在經(jīng)過了三個多月的緊張忙碌之后，大學(xué)的最后一個環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)即將進(jìn)入最后的答辯階段，而答辯結(jié)束之后，也就是我們即將離校的日子，回憶起在校園的往事，不由感慨萬千。</p><p>　　在校讀書期間，我從很多很多任教過我的老師身上學(xué)到了不同學(xué)科的知識，不同的為人處事的風(fēng)格，從他們身上我不僅是學(xué)到了

90、簡簡單單的知識，更重要的是從他們身上學(xué)到了一種態(tài)度，一種執(zhí)著的精神，一種做人的方法。在這里我要鄭重的謝謝你們！</p><p>　　我要特別的感謝我的畢業(yè)指導(dǎo)老師xx，xx老師對我在設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題一一指出，要求我逐一改正，并告誡我在以后的工作和生活中不要犯同樣的錯誤。在設(shè)計(jì)過程中，當(dāng)我出現(xiàn)疑難雜癥的時候，總會在xx老師的悉心指導(dǎo)下把問題解決，這一點(diǎn)和xx老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實(shí)的工作作風(fēng)，豐富的知識以及實(shí)踐

91、經(jīng)驗(yàn)是密不可分的。同時也十分感謝大學(xué)四年培養(yǎng)我的辛勤老師們，你們的諄諄教導(dǎo)使我在人生的路途中找到了正確的方向，再次感謝在百忙中抽空來答辯的老師們，您辛苦了。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王洪欣等.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)[2].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001 </p><p>　　[2] 任金泉.機(jī)械設(shè)計(jì)

92、課程設(shè)計(jì).西安交通大學(xué)出版社，1998</p><p>　　[3] 張漢杰.王錫仲.朱學(xué)莉.現(xiàn)代電梯控制技術(shù).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1996</p><p>　　[4] 田廣泛等.日本立體停車場的現(xiàn)狀及我國發(fā)展立體停車場的動向與對策.建筑機(jī)械.1996,(10)</p><p>　　[5] 連香姚等.升降橫移式立體停車設(shè)備的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào),

93、2003</p><p>　　[6] 何存興.張鐵華.液壓傳動與氣壓傳動（第二版）.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[7] 天津大學(xué)機(jī)械零件教研室.機(jī)械零件手冊.北京：人民教育出版社，1975</p><p>　　[8] 鐵道部物資管理局.工程液壓元件簡明手冊.北京：人民鐵道出版社，1980</p><p>　　[9]

94、 洪家娣.李明.黃興元主編.機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo).南昌：江西高校出版社，2006</p><p>　　[10] 史建平.PLC在控制模塊式立體車庫中的應(yīng)用.常州工學(xué)院學(xué)報(bào),2002</p><p>　　[11] Omron公司CPM系列可編程控制器使用手冊.2000</p><p>　　[12] 湯自春. PLC原理及應(yīng)用技術(shù).北京：高等教育出版社，2006</p&g

95、t;<p><b>　　附錄A </b></p><p><b>　　英文原文</b></p><p>　　An Analysis of Dual Shuttle Automated</p><p>　　Storage/Retrieval Systems</p><p>　　An An

96、alysis of Dual Shuttle</p><p>　　Automated Storage/Retrieval Systems </p><p>　　Adhinarayan Keserla</p><p>　　Brett A. Peters </p><p><b>　　Abstract:</b></p&

97、gt;<p>　　This paper addresses the throughput improvement possible with the use of a dual shuttle automated storage and retrieval system. With the use of such a system, travel between time in a dual command cycle i

98、s virtually eliminated resulting in a large throughput improvement. The dual shuttle system is then extended to perform an equivalent of two dual commands in one cycle in a quadruple command mode (QC). A heuristic that s

99、equences retrievals to minimize travel time in QC mode is developed. Monte C</p><p>　　Key words:</p><p>　　Automated Storage/Retrieval Systems Design; Automated Storage/Retrieval Systems Operatio

100、n; Material Handling Systems; Performance Modeling and Analysis </p><p>　　Introduction:</p><p>　　Automated storage/retrieval systems (AS/RS) are widely used in warehousing and manufacturing appl

101、ications. A typical unit load AS/RS consists of storage racks, S/R machines, link conveyors, and input/output (I/O) stations. An important system performance measure is the throughput capacity of the system. The throughp

102、ut capacity for a single aisle is the inverse of the mean transaction time, which is the expected amount of time required for the S/R machine to store and/or retrieve a unit load. The</p><p>　　Han et al. [2]

103、 improved the throughput capacity of the AS/RS through sequencing retrievals. Intelligently sequencing the retrievals can reduce unproductive travel between times when the S/R machine is traveling empty and thereby incre

104、ase the throughput. They develop an expression for the maximum possible improvement in throughput if travel between is eliminated for an AS/RS that is throughput bound and operates in dual command mode. In essence, this

105、means that if the S/R machine travels in a sin</p><p>　　In this paper, we analyze an alternative design of the S/R machine that has two shuttles instead of one as in a regular AS/RS. The new design eliminate

106、s the travel between the storage and retrieval points and performs both storage and retrieval at the point of retrieval, thereby achieving the maximum throughput increase calculated by Han et al. [3]. </p><p&g

107、t;　　The dual shuttle AS/RS is a new design aimed at improving S/R machine performance. Most studies on AS/RS systems have been based on a single shuttle design. In our analysis of the dual shuttle AS/RS performance, we b

108、uild upon these previous research results. </p><p>　　1 Alternative S/R Machine Design</p><p>　　A typical unit-load AS/RS has an S/R machine operating in each aisle of the system. The S/R machine

109、 has a mast which is supported at the floor and the ceiling and travels horizontally within the aisle. Connected to this mast is a shuttle mechanism that carries the unit load and moves vertically up and down the mast. T

110、he shuttle mechanism also transfers loads in and out of storage locations in the rack. Figure 1 provides an illustration of the single shuttle S/R machine. </p><p>　　Figure 1. Single Shuttle S/R Machine Desi

111、gn </p><p>　　A typical single shuttle AS/RS can perform a single command cycle or a dual command cycle. A single command cycle consists of either storage or retrieval. For storage, the time consists of the t