出租車計(jì)價(jià)器課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。</p><p

2、>　　出租車計(jì)價(jià)器是單片機(jī)的一種典型應(yīng)用?；趩纹瑱C(jī)的計(jì)價(jià)器是由單片機(jī)和外部電路組成。包括檢測(cè)模塊，控制模塊，人機(jī)模塊。里程檢測(cè)模塊由外加脈沖模擬車輪轉(zhuǎn)速，控制模塊包括AT89C52單片機(jī)和AT24C02，人機(jī)模塊包括獨(dú)立鍵盤和數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。</p><p><b>　　系統(tǒng)性能指標(biāo)：</b></p><p><b>　　1.脈沖模擬轉(zhuǎn)速；</

3、b></p><p>　　2.顯示當(dāng)前單價(jià)、行駛里程和總金額；</p><p>　　3.里程精確到0.1公里。</p><p><b>　　4.切換顯示。</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89C52，脈沖，中斷，計(jì)費(fèi)，動(dòng)態(tài)顯示</p><p><b>　　目　錄</b

4、></p><p><b>　　概 述1</b></p><p>　　一、系統(tǒng)工作原理2</p><p>　　1.1功能要求2</p><p>　　1.2基本原理2</p><p><b>　　二、硬件設(shè)計(jì)3</b></p><p&g

5、t;　　2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元3</p><p>　　2.2 掉電存儲(chǔ)單元6</p><p>　　2.3 鍵盤調(diào)整單元6</p><p>　　2.4 顯示單元7</p><p><b>　　三、 軟件設(shè)計(jì)9</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)主程序9</p>&

6、lt;p>　　3.2 里程計(jì)數(shù)中斷程序10</p><p>　　3.3 中途等待中斷程序10</p><p>　　3.4 計(jì)算程序10</p><p>　　3.5 顯示程序11</p><p>　　3.6 鍵盤程序11</p><p>　　四、 調(diào)試改進(jìn)過程及運(yùn)行結(jié)果分析11</p>&

7、lt;p>　　4.1 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析11</p><p>　　4.2 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn)11</p><p>　　4.3 外部中斷的實(shí)現(xiàn)11</p><p>　　4.4 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的仿真12</p><p><b>　　五、總 結(jié)14</b></p><p><b&g

8、t;　　六、參考文獻(xiàn)15</b></p><p>　　附 錄C 系統(tǒng)源程序16</p><p><b>　　概 述　</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展。現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展有很好的前景。盡管小城市尚未普及，但計(jì)價(jià)器的普及也是毫無(wú)

9、疑問的，所以未來(lái)汽車計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。</p><p>　　基于單片機(jī)AT89C52設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器不僅可方便的用軟件代替硬件，降低成本，具備一般計(jì)價(jià)器的計(jì)算里程和顯示總金額的功能，還具備了掉電保持，白天、夜晚單價(jià)切換，并且還可很方便的擴(kuò)展為速度測(cè)試儀，具有很好市場(chǎng)前景。因此本課題基于單片機(jī)設(shè)計(jì)出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)具有非常重要的意義。</p><p><b>　　本課題功

10、能要求</b></p><p>　　1. 設(shè)計(jì)一個(gè)出租車計(jì)價(jià)器，并利用脈沖信號(hào)模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和單片機(jī)內(nèi)集成的計(jì)數(shù)器測(cè)試出出租車運(yùn)行里程。</p><p>　　2、3公里以內(nèi)起步價(jià)5元，超過3公里每1公里1.8元。</p><p>　　3、功能按鍵，顯示單價(jià)、公里數(shù)和總費(fèi)用。</p><p>　　4、有完整的軟件仿真結(jié)果和硬件電路，并

11、用Protel設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖。</p><p><b>　　擴(kuò)展要求：</b></p><p>　　1、低速時(shí)進(jìn)入等待計(jì)時(shí)狀態(tài)，等待計(jì)時(shí)超過5分鐘后，每分鐘0.9元。</p><p><b>　　2、夜班加價(jià)功能。</b></p><p><b>　　一、 系統(tǒng)工作原理</b>

12、</p><p><b>　　1.1功能要求</b></p><p>　　出租車計(jì)價(jià)器是根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時(shí)間的多少進(jìn)行計(jì)價(jià)的,并在行駛中同步顯示本次消費(fèi)、運(yùn)行里程、運(yùn)行單價(jià)以及等待時(shí)間等信息。從起步開始，當(dāng)汽車行駛里程未滿3公里時(shí)，均按起步價(jià)計(jì)算。超過3公里后,實(shí)現(xiàn)每1公里單價(jià)收費(fèi)，中間遇到暫停時(shí)，計(jì)程數(shù)不再增加，開始計(jì)時(shí)收費(fèi)，計(jì)程收費(fèi)和計(jì)時(shí)收費(fèi)的和便構(gòu)

13、成了一位乘客的車費(fèi)。同時(shí)，白天和夜晚價(jià)格不同，可以進(jìn)行切換。白天單價(jià)、夜晚單價(jià)、等待單價(jià)和起步價(jià)格都可通過獨(dú)立鍵盤進(jìn)行調(diào)節(jié)。（默認(rèn)起步價(jià)為5元/3公里，里程單價(jià)白天為1.8元/公里，夜晚為2.8元/公里，等待計(jì)時(shí)單價(jià)為0.9元/1分鐘）</p><p>　　為提高計(jì)時(shí)、計(jì)價(jià)精度，確保乘客對(duì)自己消費(fèi)的知情權(quán)，出租車計(jì)價(jià)器應(yīng)做到里程數(shù)精確到0.1公里，同時(shí)為減少司機(jī)朋友來(lái)回調(diào)整單價(jià)以及停車后需重設(shè)單價(jià)的麻煩，計(jì)價(jià)器應(yīng)

14、具有掉電保持功能，即當(dāng)重新啟動(dòng)后維持原有數(shù)值（包括總金額、等待時(shí)間、行駛里程、單價(jià)）不變，直至強(qiáng)制按下清零鍵，計(jì)價(jià)器顯示起步價(jià)（剛起步時(shí)對(duì)應(yīng)總金額）、運(yùn)行單價(jià)，為下一次計(jì)價(jià)做準(zhǔn)備。</p><p><b>　　1.2 基本原理</b></p><p>　　計(jì)價(jià)器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為脈沖模擬里程檢測(cè)單元、AT89C52單片機(jī)、外擴(kuò)串行EEPROM-AT24C02

15、、獨(dú)立鍵盤和數(shù)碼管顯示。</p><p>　　通過脈沖模擬車速，每輸入一個(gè)脈沖相當(dāng)于增加0.1公里的路程，停止脈沖輸入相當(dāng)于汽車停止進(jìn)入等待狀態(tài)。輸入的脈沖由單片機(jī)進(jìn)行處理計(jì)費(fèi)，相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行總的消費(fèi)金額的計(jì)算：當(dāng)里程小于3公里時(shí)，總金額=起步價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；當(dāng)里程大于3公里時(shí)，總金額=起步價(jià)+（里程-3）*運(yùn)行單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；計(jì)算好的金額、等待時(shí)間、里程和單價(jià)等數(shù)據(jù)信息都可實(shí)時(shí)地顯示在數(shù)碼管上。

16、其中，等待時(shí)間可根據(jù)是否有脈沖輸出加以判斷，如可設(shè)定等待時(shí)基為5s,在5s后仍無(wú)脈沖輸出便認(rèn)為進(jìn)入等待時(shí)間，并由單片機(jī)AT89C52內(nèi)部計(jì)時(shí)器對(duì)其進(jìn)行計(jì)時(shí)。</p><p>　　獨(dú)立鍵盤可以調(diào)整單價(jià)等相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)按下某按鍵，會(huì)給單片機(jī)相應(yīng)端口一低電平信號(hào)，單片機(jī)會(huì)通過循環(huán)掃描檢測(cè)到此信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序做出相應(yīng)的處理；調(diào)整好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPROM中，掉電后可以使該數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從EEPROM

17、-AT24C02中讀到單片機(jī)，并通過數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-1所示。</p><p><b>　　二、硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元</p><p>　　主控機(jī)系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī)，其最小系統(tǒng)包括復(fù)位電路和晶振電路，以及P0口接入的10K的上拉電阻便構(gòu)成了AT89C52 單片機(jī)工作所需的最簡(jiǎn)外

18、圍電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖2-1所示</p><p>　　圖2-1 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p><b>　　1、復(fù)位電路</b></p><p>　　單片機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)都需要進(jìn)行復(fù)位操作，以便使CPU和系統(tǒng)中的其它部件都處于某一確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。AT89C52單片機(jī)有一個(gè)引腳RST，它是施密特觸發(fā)器的輸入端，其輸出

19、端接復(fù)位電路的輸入。</p><p>　　復(fù)位信號(hào)是高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)振蕩脈沖周期（即二個(gè)機(jī)器周期）以上。</p><p>　　復(fù)位有電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種。手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。本次設(shè)計(jì)中，為方便操作，采用手動(dòng)復(fù)位的電平復(fù)位。其復(fù)位電路如下表示：復(fù)位電路連接圖如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 復(fù)位電路連接圖</p>

20、;<p>　　圖為80C51型單片機(jī)上電手動(dòng)復(fù)位電路。RC構(gòu)成微分電路在接電瞬間，產(chǎn)生一個(gè)微分脈沖，其寬度若大于2個(gè)機(jī)器周期，80C51型單片機(jī)將復(fù)位。為保證微分脈沖寬度足夠大，RC時(shí)間常數(shù)應(yīng)大于2個(gè)機(jī)器周期。一般取10Uf電容、10k電阻。</p><p><b>　　2、時(shí)鐘電路</b></p><p>　　時(shí)鐘電路如圖2-4所示：</p>

21、;<p><b>　　圖2-4 時(shí)鐘電路</b></p><p>　　時(shí)鐘電路產(chǎn)生的振蕩脈沖經(jīng)過觸發(fā)器進(jìn)行二分頻之后，才能為單片機(jī)的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。振蕩頻率取決于石英晶體的振蕩頻率，頻率范圍可取1.2MHz—12MHz。C3、C4主要起頻率微調(diào)和穩(wěn)定作用，電容值可取5~30pF。晶體振蕩頻率高，則系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也高，單片機(jī)運(yùn)行也就快，但反過來(lái)運(yùn)行速度快對(duì)存儲(chǔ)器的速度要求就高，對(duì)印

22、刷電路板的工藝要求也高（線間寄生電容要小）。在本次設(shè)計(jì)中，選取晶振頻率為12MHz,C1和C2的值均為33uF。</p><p>　　2.2 掉電存儲(chǔ)單元</p><p>　　AT24C02的作用是在電源斷開的時(shí)候，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的總金額，等待時(shí)間，運(yùn)行里程以及單價(jià)等信息。AT24C02 是Ateml公司的2KB的電可擦除存儲(chǔ)芯片，引腳配置如圖2-5所示。</p><p&

23、gt;　　圖2-5 AT24C02引腳配置圖</p><p>　　圖中R4、R5 是上拉電阻，其作用是減少AT24C02 的靜態(tài)功耗。由于AT24C02的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，只用兩根線SCL（時(shí)鐘脈沖）和SDA（數(shù)據(jù)/地址）與單片機(jī)P3.6和P3.7口連接，每當(dāng)設(shè)定一次單價(jià)，系統(tǒng)就調(diào)用存儲(chǔ)程序，將單價(jià)信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時(shí)候，自動(dòng)調(diào)用讀存儲(chǔ)器程序，將存儲(chǔ)器內(nèi)的單價(jià)等信息，

24、讀到緩存單元中，供主程序使用。</p><p>　　2.3 鍵盤調(diào)整單元</p><p>　　當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)，就要用到鍵盤。由于調(diào)節(jié)信息不多，故采用5個(gè)獨(dú)立鍵盤即可，分別實(shí)現(xiàn)清零、切換、增大、減小和功能等作用。電路原理如圖2-6所示。</p><p>　　圖2-6鍵盤調(diào)整單元接線圖</p><p>　　圖中，鍵盤從上至下依次為：&

25、lt;/p><p>　　S0：接P1.0口，對(duì)上一次的計(jì)費(fèi)進(jìn)行清零，為下次載客做準(zhǔn)備；</p><p>　　S1：接P1.1口，通過對(duì)功能鍵S3按下次數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)單價(jià)數(shù)據(jù)的增大；</p><p>　　S2：接P1.2口，通過對(duì)功能鍵S3按下次數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)單價(jià)數(shù)據(jù)的減??；</p><p>　　S3：接P1.3口，按1次，進(jìn)入調(diào)整白天單價(jià)；按2次

26、，進(jìn)入調(diào)整夜晚單價(jià)；按3次，進(jìn)入調(diào)整等待單價(jià)；按4次，進(jìn)入調(diào)整起步價(jià)；按5次，返回。</p><p>　　S4: 實(shí)現(xiàn)白天單價(jià)和夜晚單價(jià)的切換。</p><p>　　需要注意的時(shí)，當(dāng)按鍵按下和釋放的瞬間都有抖動(dòng)現(xiàn)象，一般來(lái)說，抖動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短與鍵盤的機(jī)械特性有關(guān)，大約為5-10ms [5] 。所以在實(shí)際編程時(shí)一定要注意鍵盤的去抖動(dòng)。鍵盤去抖動(dòng)有專用的延時(shí)電路，也有專門的延時(shí)芯片，也可以用軟件

27、去抖，考慮到電路的難易程度，從簡(jiǎn)化硬件的角度，本次設(shè)計(jì)采用軟件去抖動(dòng)，用一個(gè)短延時(shí)程序，進(jìn)行鍵盤去抖操作。</p><p><b>　　2.4 顯示單元</b></p><p>　　顯示單元由兩個(gè)4位8段共陽(yáng)數(shù)碼管組成，電路連接時(shí)，公共端接高電平，因此我們需要點(diǎn)亮哪個(gè)發(fā)光二極管只需給哪個(gè)二極管陰極送低電平，并采用動(dòng)態(tài)掃描進(jìn)行顯示。前三個(gè)數(shù)碼管分別接P2.0、P2.1和

28、P2.2，用于顯示總金額；第四個(gè)接P2.3 ，顯示等待時(shí)間；第五個(gè)和第六個(gè)數(shù)碼管分別接P2.4和P2.5，用于顯示里程,由于需精確到小數(shù)位，故最多只能顯示9.9公里，但經(jīng)過添加溢出指示，可計(jì)到20公里，在現(xiàn)實(shí)中已基本夠用；后面兩個(gè)數(shù)碼管分別接P2.6和P2.7，用于顯示單價(jià)。由于溢出指示是采用發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮表示，故必須選好參數(shù)以確保發(fā)光二極管正常工作。根據(jù)元件手冊(cè)（也可用萬(wàn)用表測(cè)量）查得，發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r壓降為1.7V，點(diǎn)亮電流為3

29、-20mA，取導(dǎo)通電流為5mA，所以限流電阻可選擇為(5-1.7)/5=660，故可選擇限流電阻值510Ω。</p><p>　　由于數(shù)碼管內(nèi)部二極管點(diǎn)亮?xí)r需要5mA以上的電流，而單片機(jī)的輸出電流還不到1mA，所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需加驅(qū)動(dòng)電路，可以使用上拉電阻的方法，也可以使用專門的驅(qū)動(dòng)芯片，考慮到復(fù)用單片機(jī)I/O接口，節(jié)省單片機(jī)I/O資源，此次設(shè)計(jì)采用74HC573鎖存器，其輸出電流較大，電路接口簡(jiǎn)單且可直

30、接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示。。數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路如圖2-7所示。</p><p>　　圖2-7 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路</p><p><b>　　三、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)主程序</b></p><p>　　在主程序模塊中，需要完成對(duì)各參量和接口的初始化、出租車起步價(jià)和單價(jià)的

31、初始化以及中斷、計(jì)算、循環(huán)等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。</p><p>　　當(dāng)出租車運(yùn)行后，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)器，根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里程是否已超過起步價(jià)公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)值和起步價(jià)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果存于總金額寄

32、存器中；中途等待時(shí)，無(wú)脈沖輸入，不產(chǎn)生中斷，當(dāng)時(shí)間超過等待設(shè)定值時(shí)，開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，并把等待金額加到總金額里，然后將總金額、里程、等待時(shí)間和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來(lái)。程序流程如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 主程序流程圖</p><p>　　3.2 里程計(jì)數(shù)中斷程序</p><p>　　每當(dāng)按鍵輸入一個(gè)脈沖（低電平信號(hào)），單片機(jī)定時(shí)器0（工作在計(jì)數(shù)模式）就對(duì)

33、其計(jì)數(shù)一次，相應(yīng)的變量設(shè)為inter就自加1，并對(duì)自身產(chǎn)生清零操作，同時(shí)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加1，總金額根據(jù)此時(shí)所設(shè)單價(jià)做出相應(yīng)的變化。</p><p>　　3.3 中途等待中斷程序</p><p>　　在中途等待中斷程序中，定時(shí)器1每50ms計(jì)一次數(shù)，每計(jì)夠100次(5sec)，便將當(dāng)前里程值送入某個(gè)緩存變量，與前一個(gè)5秒的值進(jìn)行比較，如果兩者相同，則表明外部沒有輸出信號(hào)

34、，認(rèn)為出租車停了下來(lái)，進(jìn)入等待計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)中間變量dd自加1，計(jì)夠12次為一分鐘，dd自清零，同時(shí)根據(jù)所設(shè)的等待單價(jià)刷新總金額。</p><p><b>　　3.4 計(jì)算程序</b></p><p>　　計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+（里程-3）*單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+等待時(shí)

35、間*等待單價(jià)。程序流程圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 計(jì)算程序流程圖</p><p><b>　　3.5 顯示程序</b></p><p>　　由于8位數(shù)碼管所有段選皆有8位的P0口進(jìn)行控制，因此，在每一瞬間，8位LED會(huì)顯示同一個(gè)數(shù)字。要想每位顯示不同的字符，就必須采用動(dòng)態(tài)掃描的方法輪流點(diǎn)亮各位LED，即在每一時(shí)刻只使某一位

36、顯示字符。在此瞬間，段選控制I/O口輸出相應(yīng)字符段選碼（字符碼），而位選則控制I/O口在該顯示的位送入選通電平，以保證該位顯示顯示相應(yīng)字符。如此循環(huán)操作，使每位分時(shí)顯示該位應(yīng)該顯示的字符 。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中顯示程序利用延時(shí)程序，每隔5ms刷新一次，相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，給人看上去每個(gè)數(shù)碼管總是在亮，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示

37、。</p><p><b>　　3.6 鍵盤程序</b></p><p>　　鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候，在相應(yīng)I/O口產(chǎn)生一次低電平，當(dāng)單片機(jī)查詢出該低電平后便轉(zhuǎn)入進(jìn)行處理，處理結(jié)束返回</p><p>　　四、調(diào)試改進(jìn)過程及運(yùn)行結(jié)果分析</p><p>　　4.1 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析<

38、;/p><p>　　動(dòng)態(tài)掃描是單片機(jī)編程中最基本的知識(shí)，對(duì)其原理有比較清晰的掌握，本次用的是C語(yǔ)言編程。第一次在程序中把段碼和位碼順序送反，結(jié)果是只有在延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)才能顯示正常，當(dāng)然這樣的結(jié)果是沒有靜態(tài)的效果。</p><p>　　4.2 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　按鍵查詢比較容易實(shí)現(xiàn)，只要注意1. 按鍵結(jié)束后注意退出按鍵處理；2.不要陷入死循環(huán)，即避免

39、顯示一個(gè)數(shù)據(jù)后退不出來(lái)；3.在做實(shí)際鍵盤時(shí)要注意按下去抖和釋放去抖。</p><p>　　4.3 外部中斷的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　程序完成好，外部中斷一直不能起不到作用，采用的單片機(jī)內(nèi)部模擬脈沖卻可以實(shí)現(xiàn)效果，經(jīng)過分析是把外部中斷0和1兩種方式搞混了，仔細(xì)修改程序后，實(shí)現(xiàn)了功能，由外部輸入低電平信號(hào)作為模擬車速的脈沖信號(hào)。</p><p>　　4.4 計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)

40、的仿真</p><p>　　當(dāng)各個(gè)子模塊都實(shí)現(xiàn)后，聯(lián)調(diào)則主要是看當(dāng)把他們?nèi)诤显谝黄饡r(shí)是否會(huì)有時(shí)序上的沖突，以及可能存在的分析不周全的地方。調(diào)試完成后在Proteus 7.5 上仿真結(jié)果如圖4-1，4-2，4-3，4-4所示。</p><p>　　圖4-1里程無(wú)溢出時(shí)小于三公里仿真結(jié)果</p><p>　　圖4-2里程無(wú)溢出時(shí)大于三公里仿真結(jié)果</p>

41、<p>　　圖4-3 里程小于三公里時(shí)等待計(jì)費(fèi)仿真結(jié)果</p><p><b>　　五、總 結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過近兩周的設(shè)計(jì)，在老師和同學(xué)的幫助下，全面實(shí)現(xiàn)了預(yù)先設(shè)定的計(jì)價(jià)器應(yīng)具有的功能，且滿足了所有設(shè)計(jì)指標(biāo)。</p><p>　　1. 能準(zhǔn)確顯示出租車運(yùn)行里程；</p><p>　　2. 實(shí)

42、現(xiàn)了單價(jià)可調(diào)，里程精確到0.1公里，并可以對(duì)等待時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；</p><p>　　3.通過EEPROM-AT24C02對(duì)存儲(chǔ)空間進(jìn)行了擴(kuò)展，使其具備掉電存儲(chǔ)功能。</p><p>　　4. 有完整的軟件仿真結(jié)果和硬件電路，并用Protel設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)原理圖，制作了電路板。</p><p>　　通過對(duì)基于Proteus 7.5的仿真和實(shí)際電路的測(cè)試結(jié)果分析，表明用此

43、方法設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器。實(shí)現(xiàn)了單價(jià)可調(diào)，掉電保持，計(jì)程精度達(dá)到0.1公里，此外還增加了等待計(jì)時(shí)功能，白天夜晚單價(jià)自動(dòng)切換，并且能實(shí)時(shí)顯示總金額，等待時(shí)間，運(yùn)行里程，運(yùn)行單價(jià)等詳細(xì)信息；且能很方便的在不改變硬件電路的情況下通過改變軟件實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)精度的提高，進(jìn)行功能上的擴(kuò)展，如可把現(xiàn)有的計(jì)價(jià)器轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)速器，完善的功能使得基于AT89C52單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器的通用性和實(shí)用性有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，具有很高的現(xiàn)實(shí)意義和很好的市場(chǎng)前景。</p>

44、<p>　　回想這兩周的課程設(shè)計(jì)，感慨頗多??！從理論到實(shí)踐，學(xué)到了很多東西，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行了鞏固，也對(duì)書本上沒有的東西進(jìn)行了了解。這次課程設(shè)計(jì)使得我們深刻體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)踐的重要性。只有當(dāng)一個(gè)人把所學(xué)的理論用于實(shí)踐的時(shí)候才真正體現(xiàn)了價(jià)值。</p><p>　　在此次設(shè)計(jì)中遇到了諸多問題，畢竟是第一次做，而且當(dāng)初學(xué)習(xí)單片機(jī)等專業(yè)選修課的時(shí)候也沒學(xué)多牢固，以至于連簡(jiǎn)單的管腳圖，一些元器件的使用方

45、法也要上網(wǎng)查。對(duì)于編寫程序的過程亦是如此，由于自身?xiàng)l件有限，剛開始編的程序下載到單片機(jī)以后一直都不工作，到最后我們只有向軟件學(xué)習(xí)好的同學(xué)請(qǐng)教，終于把程序問題解決了 。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了，雖然中間遇到過那么多問題，但是在古老師的指導(dǎo)和劉同學(xué)的幫助下終于引刃而解了。再次感謝給過我們幫助的老師和同學(xué)們！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>