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文檔簡介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 近年來,自動化液壓系統(tǒng)設備在機械行業(yè)中的使用越來越廣泛。新型油壓機是一種通過專用液壓油作為工作介質(zhì),通過液壓泵作為動力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同的位置的密封都是不同的,但都起到了密封作用,使液壓油不能泄漏。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做
2、功從而完成一定機械動作來作為生產(chǎn)力的一種機械。本設計的目的是使所設計的液壓系統(tǒng)既能在工作上滿足要求又能在工藝上滿足要求。使系統(tǒng)具有工作平穩(wěn)可靠,結(jié)構(gòu)簡單緊湊的特點。本設計是依據(jù)設計要求進行的,設計過程中,首先根據(jù)要求確定系統(tǒng)原理圖;隨后根據(jù)給定參數(shù)確定執(zhí)行元件;根據(jù)執(zhí)行元件確定系統(tǒng)的壓力和流量,并對泵和電機選型??刂圃歉鶕?jù)系統(tǒng)的流量和壓力依次選擇的。然后參考相關(guān)資料,確定管路、介質(zhì)、油箱等附件。元件選完之后,根據(jù)參考資料對系統(tǒng)壓力、
3、熱量進行驗算,確定系統(tǒng)是否可行,同時補充、修改相關(guān)參數(shù)以完善設計。在結(jié)構(gòu)設計階段,根據(jù)系統(tǒng)的實際情況對閥塊結(jié)構(gòu)進行設計。經(jīng)過對方案的反復調(diào)整與驗算,最終確定系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù),并最終確定了系統(tǒng)</p><p> 設計達到了設計任務書的要求,能夠完成設備的工藝要求。</p><p> 關(guān)鍵詞: 液壓系統(tǒng); 差動回路; 油缸; </p><p><b> A
4、bstract</b></p><p> In recent years, automatic hydraulic system equipment in mechanical industry is more and more widely used. Fuel tank forming machine is a special machine tool. The working process
5、is controlled by a hydraulic system, can be simply divided into two suture feeding and clamping action. The purpose of this design is the design of the hydraulic system can meet the requirements in the work and can meet
6、the requirements in the process. So the system has stable and reliable work, simple and compact stru</p><p> Key words: Hydraulic system; clamping cylinder Differential circuit;</p><p> Hydro
7、-cylinder</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1緒論.......................................................................1</p><p> 1.1 油箱成形機工作過程簡介.............................
8、.................1</p><p> 1.2 設計要求..............................................................1</p><p> 2系統(tǒng)設計.................................................................2</p>&l
9、t;p> 2.1 系統(tǒng)需求分析.........................................................2</p><p> 2.2 系統(tǒng)原理圖的擬定.....................................................3</p><p> 3元件的選用.........................
10、.....................................4</p><p> 3.1 執(zhí)行元件的選用......................................................4</p><p> 3.1.1油缸.............................................................4&
11、lt;/p><p> 3.2 動力元件的選用......................................................5</p><p> 3.2.1液壓泵 ...........................................................5</p><p> 3.2.2電動機.........
12、....................................................5</p><p> 3.3 液壓閥及輔助元件的選用..............................................6</p><p> 3.3.1液壓閥...................................................
13、..........6</p><p> 3.3.2輔助元件..........................................................7</p><p> 3.4 液壓介質(zhì)及管路的選用 ...............................................7</p><p> 3.4.2 管路的
14、選擇和計算.................................................7</p><p> 3.5 油箱及附件的選用.....................................................8</p><p> 3.5.1 油箱.............................................
15、.................,9</p><p> 3.5.2液壓控制指示器....................................................9</p><p> 3.5.3 液位液溫計 ......................................................,9</p><p>
16、 3.5.4 溫濕度控制器......................................................10</p><p> 4 系統(tǒng)性能驗算........................................................12</p><p> 4.1 系統(tǒng)壓力損失驗算..........................
17、..........................12</p><p> 4.1.1 液壓缸支路...........................................................12</p><p> 4.2 系統(tǒng)溫升驗算.........................................................12 4.3
18、 冷卻器............................;..................................12</p><p> 5 液壓閥塊設計 ........................................................14</p><p> 5.1 閥塊的設計步驟...........................
19、............................14</p><p> 5.2 注意事項..............................................................14</p><p> 5.3 閥塊零件設計.........................................................14<
20、;/p><p> 結(jié)束語.....................................................................16</p><p> 參考文獻..................................................................17</p><p> 致謝......
21、................................................................18</p><p><b> 1 緒論</b></p><p> 新型油壓機是一種通過專用液壓油作為工作介質(zhì),通過液壓泵作為動力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞,通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完
22、成一定機械動作來作為生產(chǎn)力的一種設備。油壓機由主機及控制機構(gòu)兩大部分組成。油壓機主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、壓控制系統(tǒng)、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。動力機構(gòu)在電氣裝置的控制下,通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換,調(diào)節(jié)和輸送,完成各種工藝動作的循環(huán)。該系統(tǒng)主要由四個油缸同時工作來完成的。新型油壓機的工序如下:充液行程——工作行程——保壓——回程——停止——頂出缸頂出——頂出缸回程。<
23、/p><p><b> 2 系統(tǒng)設計</b></p><p> 2.1 設計主要技術(shù)參數(shù):</p><p> 壓緊油缸快進最大運動速度:35mm/s;加壓最大速度:12mm/s;加壓負載力:25kN;</p><p> 拉板機構(gòu):負載力:8kN,最大速度:40mm/s;</p><p>
24、翻板油缸:負載力:12kN,最大速度:35mm/s。</p><p><b> 2.2系統(tǒng)需求分析</b></p><p> 參考相關(guān)資料,了解到油壓機油缸帶動壓板動作分:快進----慢進的動作。由于負載力過大,根據(jù)需要,選用四個油缸作為執(zhí)行元件。由于四個油缸的負載力相同,可選擇同時運動來構(gòu)成回路。支路上可以通過節(jié)流閥來控制流量,以保證油路上各閥件均衡有效的運作。
25、在泵出口使用濾油器濾油以保護元件,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。為保證各液壓缸進給的尺寸精度,采用死檔鐵進行限位。油箱以系統(tǒng)散熱為依據(jù),既要保證系統(tǒng)供油充分,同時也滿足散熱要求。系統(tǒng)設置了四個泵組,為各個油缸提供油,同時以便發(fā)生意外情況能迅速更換,保證主機連續(xù)工作。為保證安裝方便.可靠,也為減輕系統(tǒng)復雜度,設計閥塊時將控制閥集中放置,既降低占用空間,也便于保養(yǎng).維護。其他輔助元件,如空氣濾清器.溫度控制器.液位計等,參考相關(guān)的液壓系統(tǒng)及手冊,根據(jù)
26、具體需要選定。</p><p> 2.2 系統(tǒng)原理圖的擬定</p><p><b> 3 元件的選用</b></p><p> 3.1 執(zhí)行元件的選用</p><p><b> 3.1.1 油缸</b></p><p> 已知壓緊缸的負載力為25kN,油缸的
27、最大運動速度為35mm/s,加壓最大速度為12mm/s。</p><p> 拉板機構(gòu):負載力:8kN,最大速度:40mm/s;</p><p> 翻板油缸:負載力:12kN,最大速度:35mm/s。</p><p><b> 確定油缸的樣式:</b></p><p><b> 由: </b>
28、</p><p> 此處回油路直接與油箱相連,取 </p><p><b> 則: </b></p><p> 按負載選執(zhí)行元件的工作壓力: </p><p> 初定P1=10MPa</p><p> 由文獻[1]表20-6-2可知,初選</p><p>
29、由文獻[1]表20-6-16可知, </p><p> 由文獻[1]表20-6-3可知,時,</p><p> 所以活塞桿徑,根據(jù)表20-6-2 取</p><p> 求活塞桿的最大允許行程S:</p><p> 由文獻[1]表20-6-3可知,活塞桿的最大允許長度 </p
30、><p> 取最大長度為L=80mm</p><p> Φ63×Φ45——80mm</p><p> 重復以上過程可得拉板機構(gòu):</p><p> Φ40×Φ28——70mm</p><p><b> 翻板油缸:</b></p><p> Φ40
31、×Φ28——70mm</p><p> 綜上所述,選定油缸型號為: Φ63×Φ45——80mm,參數(shù):公稱壓力為12MPa,行程80mm</p><p> 3.2 動力元件的選用</p><p><b> 3.2.1 泵</b></p><p> 油缸所需的最大流量為: </p
32、><p> 泄露系數(shù)一般為,取,則液壓泵的流量要求為</p><p> 由于執(zhí)行元件工作時所需壓力P1=28MPa,考慮到管路及閥件的壓力損失,取,則泵的工作壓力為:。</p><p> 考慮到油壓機工作時要求連續(xù)可靠,負載要求較大,參考文獻[2]表3-1知,柱塞泵的容積效率高,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),流量均勻性好,噪聲低,工作壓力高等優(yōu)點,選用徑向柱塞泵為系統(tǒng)供油</p
33、><p> 綜上,選用液壓泵的型號為:齒輪泵cb50</p><p> 參數(shù):理論排量48L/min,最高使用壓力12.5MPa,允許最高轉(zhuǎn)速1500r/min,安裝形式:焊接式。生產(chǎn)廠:長江液壓件廠</p><p> 3.2.3 電動機</p><p> 電動機類型選擇:電動機有交流電動機和直流電動機之分,一般工程用三相交流電電機,所
34、以本泵選用 Y 型三相交流電機。該類型具有結(jié)構(gòu)簡單,啟動性能好,工作可靠,價格低廉,維護方便等特點。</p><p> 電動機轉(zhuǎn)速的選擇:電動機與液壓泵通過聯(lián)軸器連接,電動機的轉(zhuǎn)速應該在液壓泵的最佳轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。對本系統(tǒng)中的液壓泵的最大轉(zhuǎn)速為1500r/min,計算液壓泵流量時均按轉(zhuǎn)速 1500r/min,所以就選擇了額定轉(zhuǎn)速為 1500 轉(zhuǎn)每分左右的電機。</p><p> 電動機功率
35、的選擇:電動機功率選擇直接影響到電動機工作性能和經(jīng)濟性能的好壞,如選擇的電動機的功率本能滿足工作要求,顯然系統(tǒng)就不能正常的工作,且電動機常常過載而其使用壽命大為縮短。如果所選電動機的功率遠大于系統(tǒng)所需要的功率,則電動機常常不能滿載運行,勢必造成功率因數(shù)和效率降低,從而增大了電功率的損耗,造成使用成本的增加,形成資源的浪費。所以電機功率與系統(tǒng)功率的匹配是有很重要的。</p><p> 根據(jù)系統(tǒng)要求,本系統(tǒng)所需要的
36、電動機功率為:</p><p><b> 電動機功率 N:</b></p><p> 式中---液壓泵的額定壓力,Pa</p><p> ----液壓泵的額定流量,m3/s</p><p> ----液壓泵的總效率,從規(guī)格中查出,總效率83%---88%</p><p> ----轉(zhuǎn)換系
37、數(shù),恒功率變量液壓泵,=0.4</p><p> 根據(jù)經(jīng)驗取電動機的轉(zhuǎn)速為1500r/min,則</p><p><b> 液壓泵流量q</b></p><p><b> 符合要求</b></p><p> 故電動機的功率 N:</p><p> 參閱手冊[5]表2
38、-239,選定電動機的型號為Y160L-4,參數(shù):Y系列三相異步電動機,額定功率15kw,滿載轉(zhuǎn)速1460r/min.</p><p> 3.3 液壓閥及輔助元件的選用</p><p> 3.3.1 液壓閥</p><p> 液壓閥的選取主要根據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。本系統(tǒng)工作壓力為 31MPa</p><p> 左右,液壓
39、泵屬于高壓元件。選擇控制閥必須注意以下幾方面問題</p><p> (1) 閥的規(guī)格一般根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量,選擇有定型產(chǎn)品的閥。</p><p> (2) 控制閥的流量一般比實際通過的流量大一些,必要時也允許短時間內(nèi)實際流量超過額定流量的 20%。</p><p> (3) 注意單向閥開啟壓力的合理選用。</p><
40、p> (4) 注意電磁換向閥和電液換向閥的應用場合。</p><p> (5) 注意調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量符合要求。</p><p> (6) 根據(jù)集成油路的設計方式,正確的選擇管式、板式或疊加式的閥。</p><p> (7) 一般情況下可以盡量的選擇同一廠家的產(chǎn)品。</p><p><b> 直動型溢流閥9<
41、/b></p><p> 型號:DBDS15P10/31.5, 參數(shù):通徑:80mm, 調(diào)壓范圍:16--32MPa, 最大流量:250l/min, 重量6.4, 連接方式:板式連接,生產(chǎn)廠家:博世力士樂;</p><p><b> 單向閥8</b></p><p> 型號:S30P220-0, 參數(shù):通徑:30mm, 最高工作
42、壓力:31.5MPa, 最大流量:260l/min, 重量2.5, 壓力損失:0.15MPa,連接方式:板式連接, 生產(chǎn)廠家,博世力士樂;</p><p> 3)電液換向閥11.1 及11.2</p><p> 型號:H-4WEH32HM6x/O6EG24Nk4 參數(shù):三位四通電液換向閥,通徑:32mm,最高工作壓力A.B.P接口:35MPa,T接口:16MPa, 最大流量:960
43、l/min, 重量39.5, 濕式標準電磁鐵,額定壓力:24V, 壓力損失:0.58MPa,生產(chǎn)廠家:博世力士樂;</p><p><b> 4)液控單向閥13</b></p><p> 型號:A1Y-Ha50F, 參數(shù):通徑:50mm,最高工作壓力:32MPa,最大流量:500l/min, 連接方式:法蘭連接,壓力損失:0.04MPa,生產(chǎn)廠家:上海液壓件工廠;
44、</p><p><b> 5)截至閥12</b></p><p> 型號:DRVP40S1-10, 參數(shù):通徑:40mm,最高工作壓力:31.5MPa,最大流量:600l/min, 連接方式:螺紋連接,油液粘度:10—800mm2/s,使用溫度:-20——80℃,壓力損失:0.05MPa, 生產(chǎn)廠家:博世力士樂;</p><p> 3
45、.3.2 輔助元件</p><p><b> 濾油器10</b></p><p> 濾油器是液壓系統(tǒng)的重要組成部件,它可以清除系統(tǒng)中液壓油中的污染物,保持液壓油的清潔度,確保系統(tǒng)元件工作的可靠度。</p><p> 型號:TF-1000180F, 參數(shù):通徑:90mm,過濾精度:180um, 連接方式:法蘭連接,壓力損失:0.01MPa
46、,重量:8, 生產(chǎn)廠家:溫州黎明液壓;</p><p><b> 空氣過濾器2</b></p><p> 在油箱上部的通氣孔上必須配置空氣濾清器。兼作注油口用。液壓空氣濾清器工作時空氣流速越低,抗污過濾能力就越好,故在選用液壓空氣濾清器時應留有一定的裕度,一般選用空氣流量為泵排量的 1.5 倍左右。</p><p> 型號:QUQ2-10
47、2.5, 參數(shù):空氣過濾精度10um ,空氣流量2.5m3/min,濾網(wǎng)孔尺寸:0.5mm ,溫度范圍:-20—100℃,生產(chǎn)廠家:溫州黎明液壓;</p><p><b> 壓力表14</b></p><p> 型號:YN-63-I60, 參數(shù):徑向壓力表,量程0--60MPa,使用環(huán)境溫度范圍:-5—+55℃,表徑:63mm, 生產(chǎn)廠家:溫州黎明液壓;</
48、p><p> 3.4 液壓介質(zhì)及管路的選用</p><p> 3.4.1 液壓介質(zhì)</p><p> 根據(jù)文獻[3] (表 37.3-30)查得液壓油的粘度范圍為 41.4~50.6 mm 2/s,本系統(tǒng)為一般的工程液壓系統(tǒng),參閱手冊4附錄 A,選用介質(zhì)的型號:L-HM-46;參數(shù):普通型液壓油,粘度 46mm2/s,密度 860kg/m3,適用溫度 -10~
49、40℃。(用于中歐或周圍地區(qū)的夏季條件)</p><p> 3.4.2 管路的選擇和計算</p><p> 在液壓傳動中常用的管子有鋼管、銅管、橡膠軟管以及尼龍管等。由于鋼管能夠承受較高的壓力,價格低廉使用較為方便,為此選用鋼管為系統(tǒng)輸送油液,油管內(nèi)徑尺寸,一般按管路允許流速來進行計算,管子內(nèi)徑的確定可參照以下公式:</p><p> 式中:-液體流量,l/
50、min</p><p> -管內(nèi)油液的流速,按推薦值選定。</p><p> 推薦值=(1)吸油管路取 </p><p><b> (2)壓油管路取</b></p><p><b> (3)回油管路取</b></p><p> 壓力管或管路較短時取最
51、大值,壓力低或管路較長時取最小值,油液粘度大時取最小值。</p><p><b> 系統(tǒng)主油路吸油管:</b></p><p> 系統(tǒng)主油路吸油管從油箱引出,向液壓泵的吸油管輸送油液,取最大流量,取,</p><p><b> 則有 </b></p><p><b> 由
52、文獻[1]知</b></p><p><b> ----抗拉強度</b></p><p><b> --工作壓力</b></p><p> --安全系數(shù),當<時,;時,,時,</p><p><b> 外徑</b></p><p&g
53、t; 根據(jù)實際需求,查文獻[1]表20-8-2得本液壓系統(tǒng)所需系統(tǒng)主油路吸油管型號為:通徑:25mm,外徑:34mm,內(nèi)徑:24mm,管接頭連接螺紋.推薦管路通過流量,總長度3.5m</p><p><b> 系統(tǒng)主油路壓油管</b></p><p> 取最大流量,取,則有內(nèi)徑</p><p> 根據(jù)實際需求,查文獻[1]表20-8-2
54、得本液壓系統(tǒng)所需系統(tǒng)主油路壓油管型號為:通徑:12mm,外徑:18mm,內(nèi)徑:13mm,管接頭連接螺紋.推薦管路通過流量,總長度8m</p><p><b> 液壓缸支路壓油管</b></p><p> 取最大流量,取,則有內(nèi)徑</p><p> 根據(jù)實際需求,查文獻[1]表20-8-2得本液壓系統(tǒng)所需系統(tǒng)液壓缸支路壓油管型號為:通徑:8
55、mm,外徑:14mm,內(nèi)徑:10mm,管接頭連接螺紋.推薦管路通過流量,總長度10m.</p><p><b> 系統(tǒng)主油路回油管</b></p><p> 取最大流量,取,則有內(nèi)徑</p><p> 根據(jù)實際需求,查文獻[1]表20-8-2得本液壓系統(tǒng)所需系統(tǒng)主油路回油路型號為:通徑:20mm,外徑:28mm,內(nèi)徑:20mm,管接頭連接
56、螺紋.推薦管路通過流量,總長度8m.</p><p> 本系統(tǒng)中的液壓管接頭一律采用焊接式管接頭,其適用于公稱壓力 ;管子外徑 ;工作溫度范圍t=-20~80℃的以油為介質(zhì)的管路系統(tǒng)。根據(jù)前面的計算選擇管接頭的型號為:</p><p><b> .</b></p><p> 3.5 油箱及附件選用</p><p>
57、;<b> 3.5.1 油箱</b></p><p> 油箱必須有足夠大的容量,以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度,為滿足散熱要求,對于管路較長的系統(tǒng),還應考慮停車維修時能容納油液自由流回油箱時的容量,在油箱容積不能增大而又不能滿足散熱時,需要設冷卻裝置,油箱中的油液溫度一般推薦30℃~50℃,最高溫度不應該超過65℃,最低不低于15℃。本系統(tǒng)為高壓系統(tǒng),為了減少漏油,最好不超過5
58、0℃。液壓油箱的有效容積按泵流量的6~12倍來確定。參考文獻2知,油箱的有效容積可按下述經(jīng)驗公式確定:</p><p> 式中 ——油箱的有效容積(L);</p><p> ——液壓泵的流量();</p><p> ——經(jīng)驗系數(shù),低壓系統(tǒng):m=2~4,中壓系統(tǒng):,中高壓或高壓系統(tǒng) : 。</p><p> 參考手冊 [4]選定油箱
59、的長、寬、高之比為3:2:1即a:b:c=3:2:1</p><p> 可推算出:油箱的長a ≈2895mm</p><p> 油箱的寬 b≈1930mm </p><p> 油箱的高 c≈ 965mm</p><p> 3.5.2 液位控制指示器</p><p> 為了能夠觀察向油箱注入油液的上升情況和在
60、系統(tǒng)過程中看見液位的高度,必須設置液位計。液位計根據(jù)油箱的高度選擇。</p><p> 型號:LKSI24V-3-800 參數(shù):兩連接法蘭間距800mm,使用環(huán)境溫度-20℃~100℃,直流24v,生產(chǎn)廠家:溫州黎明液壓廠</p><p> 3.5.3 液位液溫計</p><p> 型號:CYW-500 參數(shù):測量溫度范圍:-20℃~100℃,螺釘中心距
61、500mm,承受壓力0.15MPa,測量精度2.5級,生產(chǎn)廠家:博世力士樂</p><p> 3.5.4 溫濕度控制器</p><p> 型號:WH48-01H 參數(shù):WH系列普通型溫濕度控制器,見表1,生產(chǎn)廠家:江蘇安科瑞電器制造有限公司.(溫濕度控制器參數(shù)見表一)</p><p> 表1WH系列普通型溫濕度控制器參數(shù)</p><p&
62、gt;<b> 4 系統(tǒng)性能驗算</b></p><p> 4.1 系統(tǒng)壓力損失驗算</p><p> 系統(tǒng)壓力損失等于沿程壓力損失與局部壓力損失之后。</p><p> 4.1.1 液壓缸支路</p><p> 減壓閥出口壓力P,即減壓閥限定壓力,取。</p><p> A:沿
63、程壓力損失 </p><p> L:圓管長度:10m</p><p> d:圓管內(nèi)徑:10×10-3m</p><p> ρ:流體密度:860g/m3</p><p> ν:管內(nèi)平均速度: λ:沿程阻力系數(shù)</p><p> 取液壓缸進口最大流
64、量為標準。</p><p><b> 則雷諾數(shù):</b></p><p> 由于>2320,則液壓缸沿程壓力損失</p><p><b> B:局部壓力損失 </b></p><p> 截止閥12.1壓力損失</p><p> 根據(jù)元件工作的壓力流量曲線,當達
65、到工作流量時ΣΔPJ1=0.05MPa</p><p> 單向閥8壓力損失ΣΔPJ2</p><p> 根據(jù)元件工作的流量曲線,當達到工作流量時,ΣΔPJ2=0.15MPa</p><p> 電液換向閥11.1的壓力損失ΣΔPJ3</p><p> 根據(jù)元件工作的流量曲線,當達到工作流量時,ΣΔPJ3=0.58MPa</p>
66、;<p> 則液壓缸回路總的局部壓力損失</p><p> ΣΔPJ =ΣΔPJ1+ΣΔPJ2+ΣΔPJ</p><p> =0.05+0.15+0.58</p><p><b> =0.78MPa</b></p><p> 液壓缸回路總的壓力損失ΣΔP</p><p>
67、 ΣΔP=ΣΔPT+ΣΔPJ</p><p> =0.079+0.78</p><p><b> =0.859MPa</b></p><p> 故液壓缸進油口壓力P1MPa</p><p> P1=P-ΣΔP=30-0.859=29.141>28 故系統(tǒng)可行。</p><p>
68、系統(tǒng)回油時,回油路直接與油箱相連,負載約等于0,壓力損失很小,可忽略不計。</p><p> 4.2 系統(tǒng)溫升驗算</p><p><b> 油箱的散熱面積AS</b></p><p> 系統(tǒng)的發(fā)熱功率 </p><p> 系統(tǒng)運行時,兩個液壓缸同時工作屬于連續(xù)性工作,故系統(tǒng)執(zhí)行元件的總
69、 </p><p> 功率可用兩個缸分別工作時的功率平均值近似替換,則有:</p><p><b> P:電動機功率:</b></p><p> PE:執(zhí)行元件的總功率</p><p><b> 液壓缸功率 :</b></p><p><b> 則 <
70、;/b></p><p> 綜上: 系統(tǒng)的熱量全由AS散發(fā)時,達到平衡狀態(tài)時系統(tǒng)的溫度θ:</p><p> ?。涵h(huán)境溫度,取15℃</p><p> ?。荷嵯禂?shù),取15W/(℃) </p><p><b> 則: ℃</b></p><p> 由上面的計算可知,達到平衡狀態(tài)時系統(tǒng)
71、的溫度超出油液溫度允許范圍,油箱來不及散 熱時溫度過高,將使油液迅速變質(zhì),故需使用冷卻器來降低油液的溫度使之適合系統(tǒng)的工作要求。</p><p><b> 4.3 冷卻器6</b></p><p> 在選擇冷卻器時應首先要求冷卻器安全可靠、散熱效率高、體積小、重量輕等。然后根據(jù)使用場合,作業(yè)環(huán)境情況選擇冷卻器類型。本系統(tǒng)采用循環(huán)水冷卻,將熱工作介質(zhì)經(jīng)回油管通入
72、冷卻器進行冷卻,冷卻器受液壓沖擊的影響小,可以起到保護冷卻器的作用,延長冷卻器的壽命。</p><p> 型號:GLL5-50,流量,重量:825,冷卻面積:50m2 生產(chǎn)廠家:溫州黎明液壓廠</p><p><b> 5 液壓閥塊設計</b></p><p> 通常使用的液壓閥有板式和管式兩種安裝結(jié)構(gòu)。管式元件通過油管來實現(xiàn)
73、相互之間的連接,液壓元件的數(shù)量越多,連接的管件越多,結(jié)構(gòu)越復雜,系統(tǒng)壓力損失越大,占用空間越大,維修、保養(yǎng)也就越困難,因此,本系統(tǒng)閥件連接部分采用板式連接的方式。板式元件固定在集成閥塊上。集成閥塊連接是把液壓元件分別固定在幾個集成閥塊上,把幾個集成閥塊按照設計規(guī)則裝配成一個液壓集成回路。這種連接方式與油路只采用管式連接相比較,標準化、系列化程度高,互換性好,維修、保養(yǎng)方便,元件更換容易。集成閥塊可進行專業(yè)化生產(chǎn),其質(zhì)量好,性能好,而且設
74、計周期短。</p><p> 5.1 閥塊的涉及步驟</p><p> 閥塊的設計步驟如下:</p><p> 1)制造液壓元件樣板。</p><p> 2)決定通道孔徑。閥塊上的壓力油孔由液壓泵流量決定,回油孔一般不小于壓力油孔。直接與液壓元件相聯(lián)結(jié)的液壓油孔由選定的液壓元件的規(guī)格確定??着c孔之間的連接孔(即工藝孔)用螺塞在閥塊表
75、面渡死。</p><p> 3)閥塊上的液壓元件的布置。把制作好的液壓元件放在集成閥塊各視圖上進行布局,有的元件需要連接板,則樣板以連接板為準。不通孔之間的最小壁厚不小于5mm。在設計閥塊時,要注意其高度要比安裝在其上面的液壓元件的最大橫向尺寸大2mm。</p><p> 4)電磁換向閥布置在閥塊頂部,要避免先導級電磁換向閥的電磁鐵不與其它部分相碰。系統(tǒng)進油,回油管路根據(jù)具體位置布置。
76、在設計時,要注意避免安裝孔和油孔發(fā)生干涉。油管與閥塊之間使用管接頭連接。</p><p><b> 5.2 注意事項</b></p><p> 在閥塊的設計過程中需要特別注意以下問題:</p><p> 1)同一個液壓回路的液壓元件盡量布置在同一個閥塊上,盡量減少管道連接。</p><p> 電磁換向閥閥芯應處
77、于水平方向,防止閥芯在自重的影響下而影響到換向閥的性能。</p><p> 5.3 閥塊零件設計</p><p> 閥塊1內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖設計,如圖5.1,閥塊2內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖設計,見圖5.2。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 本設計是針對油壓機液壓系統(tǒng)的設計,簡述了其系統(tǒng)特性和工作原理,繪制
78、出了液壓系統(tǒng)原理圖,對主要元件進行了設計計算和選型,并繪制出部分液壓閥塊零件圖和裝配圖,具體完成的工作量為:</p><p> 1)油壓機液壓系統(tǒng)擬定,液壓系統(tǒng)分析及計算,包括泵、電動機、控制閥、油箱、冷卻器、管件、濾油器等元件的選擇;</p><p> 2)液壓系統(tǒng)原理圖,控制閥閥塊零件圖,控制閥閥塊裝配圖等;</p><p> 3)完成設計計算說明書一份;
79、</p><p> 4)采用三維軟件對系統(tǒng)閥塊進行設計。所有圖紙最終采用的是CAD進行繪制</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1] 成大先主編.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,1997.</p><p> [2] 石望遠主編.液壓與氣動傳動[M].北京.國防工業(yè)出版社,20
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81、<p> [6] 張利平主編.液壓傳動系統(tǒng)及設計[M].北京.化學工業(yè)出版社,2005.</p><p> [7] 陳奎生主編.液壓與氣壓傳動[M].武漢理工大學出版社,2001.</p><p> [8] 唐增寶,常建娥主編.機械設計課程設計[M].(第三版).武漢:華中科技大學出版社,2006.148~156</p><p> [9] 高殿榮,
82、吳曉明主編.工程流體力學[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.</p><p> [10] Corrado Guarino Lo Bianco, Aurelio Piazzi. A servo control system design using dynamic inversion[J]. Control Engineering Practice, 2002(10):847~855</p>&
83、lt;p> [11] T Knohl*, H Unbehauen. Adaptive position control of electrohydraulic servo systems using ANN[J]. Mechatronics, 2000(10):127~143</p><p> [12] R S Hartley,T J Cloete, G N Nurick. An experimenta
84、l assessment of friction effects in the split Hopkinson pressure bar using the ring compression test[J]. International Journal of</p><p> IMPact Engineering, 2007(34):1705~1728</p><p> [13] Ja
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86、 observer~based fault detection technique for electro ~ hydraulic servo ~ positioning systems[J]. Mechatronics,2005(15):1037~1059</p><p> [15] Yung~Kuang Yang, Ming~Chang Jeng. Analysis of thermal effects o
87、n the misaligned hydraulic servo cylinder[J]. Tribology International, 2001(34):95~106</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 本設計從開題報告的撰寫到說明書的完成,從閥塊圖的繪制到裝配圖的形成,其間每一過程都是在李遠慧老師的悉心指導及幫助下才得以順利完
88、成,李老師認真負責的工作態(tài)度,嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我受益匪淺。她無論在理論上還是在實踐中,都給予我很大的幫助,使我得到不少的提高,這對于我以后的工作和學習都是一種巨大的幫助。設計期間,她不厭其煩地指導和幫助解決我們在設計中遇到的一個又一個問題,并不時地督促與鼓勵我們。對于她耐心的輔導,本人在此對她表示衷心的感謝。由于本人初次進行此類設計,理論和實踐經(jīng)驗均有限,設計中難免存在著許多錯誤之處,敬請指導老師和評閱老師批評指正。&
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