plc三層電梯課程設計--- 三層電梯控制系統(tǒng)的設計

1、<p>　　名 稱： 三層電梯控制系統(tǒng)的設計 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.課程設計目的2</p><p>　　2.課程設計題目和要求2</p><p><b>　　2.1設計題目2</b></p><p>&

2、lt;b>　　2.2控制要求2</b></p><p><b>　　3.設計內(nèi)容2</b></p><p>　　3.1 PLC的構成2</p><p>　　3.2 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計2</p><p>　　3.3 I/O地址分配3</p><p>　　3.4

3、I/O接線圖4</p><p>　　3.5電梯的控制系統(tǒng)設計5</p><p>　　3.5.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能5</p><p>　　3.5.2電梯操作方式6</p><p>　　3.5.3控制系統(tǒng)流程圖9</p><p>　　3.6控制系統(tǒng)梯形圖10</p><p><

4、b>　　4.設計總結10</b></p><p><b>　　參考書目10</b></p><p><b>　　1.課程設計目的</b></p><p>　?。?）通過對工程實例的模擬，熟練的掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。</p><p>　　（2）進一步熟悉PLC的I/O連

5、接。</p><p>　?。?）熟悉水塔水位控制的編程方法。 </p><p>　　2.課程設計題目和設計方案</p><p><b>　　2.1設計題目</b></p><p><b>　　水塔水位控制</b></p><p><b>　　2.2設計方案<

6、/b></p><p>　　3. 水塔水位自動控制系統(tǒng)設計</p><p>　　3.1水泵電動機控制電路的設計</p><p>　　給排水工程中常用三相異步電動機，水泵上的電動機一般都是單向旋轉有以下控制。</p><p>　　在水塔水位檢測系統(tǒng)中通過水位傳感器檢測實際水位高度，當水位低于最低水位時間向PLC發(fā)出信息啟動水泵，經(jīng)過4分鐘

7、檢測水塔水位是否提高控制水泵的工作，當水位達到最高水位時間時向PLC發(fā)出信息控制信息停止水泵工作。</p><p>　　供水系統(tǒng)的基本原理如圖所示，水位閉環(huán)調(diào)節(jié)原理是：通過在水塔中的水位傳感器，將水位置變換為電流信號進入PLC,執(zhí)行較后程序，通過水泵的開關對水塔的水位進行自動控制。</p><p>　　3.2 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計</p><p>　　由于電梯

8、的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎

9、廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層

10、所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯</p><p>　　當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并

11、將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。</p><p>　　3.3 I/O地址分配</p><p>　　I/O分配表如表3-3所示</p><p>　　表3-3 I/O分配表</p><p>

12、　　3.4 I/O接線圖</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖3-4所示</p><p>　　圖3-4 電梯的PLC控制的輸入/輸出接線圖</p><p>　　3.5電梯的控制系統(tǒng)設計</p><p>　　3.5.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能</p><p>　　(1)一臺電機控制上升和下降</p>

13、<p>　　(2)各層設上/下呼叫開關(最頂層與起始層只設一只)</p><p>　　(3)電梯到位后具有手動或自動開門關門功能</p><p>　　(4)電梯內(nèi)設有層樓指令鍵，開關門按鍵，警鈴風扇及照明按鍵</p><p>　　(5)電梯內(nèi)外設有方向指示燈及電梯當前層號指示燈</p><p>　　(6)待客自動開門，當電梯在某

14、層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客</p><p>　　(7)自動關門與提早關門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應能自動關門;在延時時間內(nèi)，若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作.</p><p>　　(8)按鈕開門。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。</p><p>　　(9)內(nèi)指令記憶。當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個

15、選層指令時，電梯應能按順序自動停靠車門，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。</p><p>　　(10)自動定向。當轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。</p><p>　　(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎?。</p><p>　　(

16、12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。</p><p>　　(13)自動關門待客。當完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調(diào)定時間內(nèi)自動關閉轎廂照明。</p><p>　　(14)自動返基站。當電梯設有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。</p><p>　　3.5.2電梯操作方式</p&

17、gt;<p>　　1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。</p><p>　　2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。</p><p>　　3.5.3控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.6

18、控制系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　4.設計總結</b></p><p>　　通過本次設計，我的專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。</p><p><b>　　參考書目</b></p><p>　　[1]

19、楊長能.可編程序控制器(PC)基礎及應用[lull，重慶:重慶大學出版社，1999</p><p>　　[2]高麗麗. PLC控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學，2003-6</p><p>　　[3]廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用，重慶：重慶大學出版社，2001</p><p>　　[4]汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航，北