溫室電動旋平機設計與研究.pdf

1、溫室大棚種植的發(fā)展加快了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，由于我國設施農(nóng)業(yè)起步晚，機械化作業(yè)的水平低，大多數(shù)的作業(yè)仍為手工勞動，強度較大，效率很低。國內(nèi)的溫室大棚耕耘機械只能旋耕不能平整土地，并且多采用柴油機和汽油機作為動力，會對溫室環(huán)境造成污染。為此，設計并研制了適于國內(nèi)溫室大棚作業(yè)的溫室電動旋平機。
　　 針對溫室大棚內(nèi)空間狹小的特點，對旋平機的整機配置進行了簡化，通過對比兩種方案的優(yōu)缺點確定了最優(yōu)方案。整機主要由直流電動機、旋平組件、電推

2、桿調(diào)平機構、轉(zhuǎn)向機構和激光測控系統(tǒng)等組成。使用蓄電池作為直流電源提供動力，分別傳遞給各個組件，達到旋平機旋耕、自走和自動平整土地的目的。旋平組件實現(xiàn)旋平土地，電推桿調(diào)平機構實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)整機高低以及提供部分行走動力，轉(zhuǎn)向機構實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向，激光測控系統(tǒng)實現(xiàn)調(diào)平機構的自動調(diào)平。
　　 在保證農(nóng)藝要求的前提下，分析了機組前進速度、耕深和旋耕刀轉(zhuǎn)速等因素對功率的影響，以此確定了相關參數(shù)，由所消耗功率選用符合該旋平機使用的直流電動機，并由此

3、電動機選用動力鉛酸蓄電池。
　　 旋平組件和電推桿調(diào)平機構是該機的關鍵部分。依據(jù)旋平機整機的作業(yè)情況，對旋平組件進行了運動分析，確定了旋平組件實現(xiàn)旋平的合理性。采用電推桿作為調(diào)平機構的調(diào)平組件，通過激光信號轉(zhuǎn)變的電信號使得電推桿伸縮來調(diào)節(jié)旋平組件的升降。在UG環(huán)境下，對旋平組件和電推桿調(diào)平機構進行三維實體建模，對調(diào)平系統(tǒng)進行運動仿真，并對電推桿調(diào)平機構進行了相關參數(shù)的優(yōu)化設計。
　　 根據(jù)設計的圖樣制造了樣機，并進行了旋