拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)電子控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球能源危機(jī)問(wèn)題的日益嚴(yán)重和電子信息技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)拖拉機(jī)的要求越來(lái)越高，需要其作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高、燃油消耗低。因此現(xiàn)代拖拉機(jī)正逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化以達(dá)到這些目標(biāo)。國(guó)外拖拉機(jī)部分系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化，并且無(wú)線通信、GPS等高新技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用到拖拉機(jī)上。而國(guó)內(nèi)在這些方面還比較落后。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)研究了拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)電子控制技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題，率先將懸掛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化。
　　以懸掛系統(tǒng)操

2、縱電氣化、控制智能化為原則，采用以DSP處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的升降和作業(yè)過(guò)程的耕深自動(dòng)控制。耕深自動(dòng)控制的目標(biāo)是耕深均勻、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷穩(wěn)定、燃油消耗低，基于此提出7種控制策略來(lái)分別實(shí)現(xiàn)這些目的。論文提出以提升臂轉(zhuǎn)角、下拉桿受力值、滑轉(zhuǎn)率作為控制參數(shù)，PID作為控制算法來(lái)構(gòu)建多種控制策略。結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)，在SimulationX軟件中搭建懸掛系統(tǒng)的物理模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)分析。證實(shí)可以用提升臂轉(zhuǎn)角間接表示耕深;

3、分析得到下拉桿受力與耕深、土壤比阻關(guān)系，并給出一種下拉桿受力參考值的設(shè)定方法;理論上分析了液壓系統(tǒng)壓力沖擊影響因素并做了仿真驗(yàn)證，提出在控制面板設(shè)置速度調(diào)節(jié)旋鈕的解決方案。論文分別給出了7種控制策略的邏輯框圖，并重點(diǎn)對(duì)其中常用的五種控制策略做了仿真分析，證實(shí)了這些控制策略的可行性以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的難點(diǎn)。提出拖拉機(jī)電控液壓懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，給出7種控制策略的實(shí)施方式和操縱過(guò)程。設(shè)計(jì)控制面板和銷(xiāo)軸式牽引力傳感器，選擇電液比例閥、電控單元、傳