基于起步工況的AMT拖拉機離合器接合規(guī)律研究.pdf

1、拖拉機工作環(huán)境惡劣、工況復(fù)雜多變，駕駛員需要根據(jù)不同的作業(yè)工況不斷的進行離合器的接合、分離及選換擋等操作，這樣不僅降低了拖拉機的生產(chǎn)效率及增加了燃油消耗，同時也會增加駕駛員的勞動強度。電控機械式自動變速器（Automated Mechanical Transmission，簡稱AMT）拖拉機取消了離合器踏板，拖拉機起步時通過調(diào)整油門踏板位置來控制離合器的接合和分離，降低了駕駛員的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)效率。受外界環(huán)境、作業(yè)工況及駕駛員

2、自身狀況的影響，拖拉機在不同的作業(yè)狀態(tài)下，離合器要通過相應(yīng)的接合規(guī)律完成接合、分離，以避免起步過程中出現(xiàn)離合器接合沖擊產(chǎn)生振動甚至造成拖拉機的熄火。對起步工況的AMT拖拉機離合器接合規(guī)律研究具有一定的理論意義和實際價值。
　　本文在闡述傳統(tǒng)離合器執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計出一種拖拉機自動離合器操縱機構(gòu)。對影響拖拉機離合器的主要參數(shù)及拖拉機蝶形彈簧離合器的特性進行了分析，得出了拖拉機離合器主要參數(shù)與傳遞轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。通過對拖拉機起

3、步時離合器接合過程的分析，建立了離合器接合過程的動力學(xué)模型。對影響離合器接合平順性及壽命的因素（離合器接合的評價指標(biāo)）進行了闡述，制定了離合器“快—慢—快”的接合控制方案，確定了拖拉機離合器起步過程控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)及控制方法?；谀：刂评碚?，以優(yōu)秀駕駛員對拖拉機起步時的熟練操作為依據(jù)，制定了模糊控制規(guī)則，設(shè)計了拖拉機離合器接合模糊控制器。采用了 Matlab/Simulink軟件建立了離合器接合動力學(xué)仿真模型，針對不同的起步意圖對拖