六輪腿支撐式管內(nèi)螺旋行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及性能研究

1、分類(lèi)號(hào)：分類(lèi)號(hào)：TH122單位代碼：?jiǎn)挝淮a：10110學(xué)號(hào)：號(hào)：S13002060中北大學(xué)碩士學(xué)位論文六輪腿支撐式管內(nèi)螺旋行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及性能研究碩士研究生碩士研究生陳伶指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師閆宏偉閆宏偉學(xué)科專(zhuān)業(yè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化機(jī)械制造及其自動(dòng)化2016年5月22日萬(wàn)方數(shù)據(jù)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除

2、文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。承擔(dān)。論文作者簽名：論文作者簽名：日期：日期：關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明關(guān)于學(xué)

3、位論文使用權(quán)的說(shuō)明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門(mén)送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？散賹W(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門(mén)送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)校可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，