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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著現(xiàn)代塑料工業(yè)的發(fā)展,塑料在各行各業(yè)中已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,在一些工業(yè)、科研、日常消費(fèi)領(lǐng)域它已經(jīng)代替了原來(lái)的金屬和玻璃等傳統(tǒng)原材料。但由于塑料加工工藝的特殊性和塑料本身的特性,在一些特殊的處理過(guò)程中還存在一定的局限性,因此在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要增加一些輔助設(shè)備來(lái)完成一些特殊作業(yè)。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制中憑借其優(yōu)良性能、低成本的投入和簡(jiǎn)單易學(xué)的特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域也得到了推廣和普及。
本文利用PLC和
2、馬達(dá)控制技術(shù),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套應(yīng)用于DNA等生化分析的電解槽進(jìn)行注塑加工的自動(dòng)供料機(jī)械手控制系統(tǒng)。該機(jī)械手主要功能是實(shí)現(xiàn)鑲件的自動(dòng)給料,由PLC控制3個(gè)伺服馬達(dá)系統(tǒng)來(lái)操控機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),分別對(duì)生產(chǎn)中需要使用的鑲件完成列隊(duì)、吸取、放置以及最后成品的抓取等動(dòng)作。同時(shí)還對(duì)運(yùn)行中的各種狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,確保系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該機(jī)械手是機(jī)電一體化產(chǎn)品,其自動(dòng)操作過(guò)程是按預(yù)先排好的邏輯程序順序完成的,其定位精確、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、響應(yīng)快、故障率小,軌跡運(yùn)行行程精確(
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