多功能缽苗移栽試驗臺設(shè)計與試驗研究.pdf

1、目前，我國水稻種植面積約0.263億hm2，但機械化栽植水平還不到10％，水稻栽植的機械化水平較低。缽苗移栽技術(shù)是將帶有營養(yǎng)缽的秧苗淺植在溫度較高表層水田中，具有不傷根、無緩苗期、返青快、穗形整齊、成熟一致等特點。缽苗移栽技術(shù)可實現(xiàn)等行等距栽植秧苗，有利于秧苗田間生長，有利于秧苗低節(jié)位的有效分蘗，可實現(xiàn)省種、節(jié)肥、節(jié)水、節(jié)約成本、提高品質(zhì)、增加糧食產(chǎn)量的目的。
　　 本文在對國內(nèi)外水稻缽苗移栽機具的現(xiàn)狀研究的基礎(chǔ)上，研制出水稻缽

2、苗移栽機具的試驗裝置，利用該試驗裝置可以進行雙曲柄移栽機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式高速水稻缽苗移栽機構(gòu)及旱田旋轉(zhuǎn)式缽苗移栽機構(gòu)的缽苗取苗實驗研究，通過對雙曲柄移栽機構(gòu)的大量取苗試驗研究，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析，最終得出其工作的參數(shù)最優(yōu)情況，并確定三個因素對傷秧率、漏秧率的影響，試驗驗證了該裝置在機械性能、工藝效果等方面的合理性，并為進一步改進提供了經(jīng)驗和數(shù)據(jù)。主要進行以下研究:
　　 1、根據(jù)農(nóng)藝要求設(shè)計了水稻缽苗移栽試驗裝置，利用Solidworks軟

3、件進行數(shù)字化建模和裝配，加工出物理樣機，縮短了試驗臺設(shè)計周期。
　　 2、利用ADAMS軟件對水稻缽苗移栽試驗裝置中的移栽機構(gòu)進行了仿真分析，得出了該機構(gòu)的栽植軌跡，并對軌跡進行分析確保其能夠滿足水稻移栽機的軌跡高度及取苗角度，確定該機構(gòu)運動的合理性。
　　 3、本文對水稻缽苗抗拉力、水稻缽苗拔秧力等因素分別進行了單因素分析，為缽苗夾苗機構(gòu)的設(shè)計提供數(shù)據(jù)參考。采用正交試驗對移栽機構(gòu)不同參數(shù)下進行取苗試驗研究，通過對試驗數(shù)

4、據(jù)的處理分析，確立了雙曲柄移栽機構(gòu)秧夾開口開度、秧夾夾持力、取秧頻率對秧苗移栽過程中傷秧率和漏秧率的影響主次順序，并找出最優(yōu)因素組合。
　　 經(jīng)過以上研究，得出以下幾個方面的結(jié)論:
　　 1、該試驗裝置設(shè)計滿足試驗要求，實際工作運行平穩(wěn)、傳動準確可靠。
　　 2、通過對雙曲柄移栽機構(gòu)進行仿真分析得出其設(shè)計結(jié)構(gòu)的合理性，仿真軌跡與理論優(yōu)化軌跡基本相同，滿足取苗與栽苗工作做要求。
　　 3、正交試驗表明，對于

5、傷秧率影響的主要次序分別是秧夾夾持力B＞秧夾開口開度A＞取苗頻率C，優(yōu)化得最優(yōu)組合為A2B1C2，傷秧率為0.411％，對于漏秧率影響的主要次序分別是秧夾夾持力B＞取苗頻率C＞秧夾開口開度A，優(yōu)化得最優(yōu)組合為A3B3C2，漏秧率為0.164％。
　　 4、經(jīng)最終優(yōu)化，雙曲柄移栽機構(gòu)的最佳工作參數(shù)組合為秧夾開口開度18 mm、秧夾夾持力6N、取秧頻率170次/s情況下，經(jīng)試驗驗證，試驗優(yōu)化組合A2B1C2，性能比較穩(wěn)定，傷秧率與漏