農(nóng)用拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)控制著懸掛農(nóng)具的升降，是保證機(jī)組作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵。拖拉機(jī)機(jī)組在進(jìn)行田間作業(yè)時(shí)，往往會(huì)面臨著各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，作業(yè)工況復(fù)雜多變，動(dòng)力學(xué)問題復(fù)雜，有很多不確定因素，此外，拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)的慣性大、響應(yīng)滯后、非線性等問題加大了建立精確數(shù)學(xué)模型的難度，依靠數(shù)學(xué)模型和古典控制理論或建立狀態(tài)方程的近代控制理論來研究拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)的綜合控制將會(huì)十分復(fù)雜。本文以典型的拖拉機(jī)犁耕機(jī)組為例應(yīng)用模糊PID控制理論，對(duì)拖拉機(jī)后懸掛

2、液壓系統(tǒng)的綜合控制以及對(duì)外界干擾的最優(yōu)適應(yīng)控制問題進(jìn)行探討，改善拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)的控制方式，以達(dá)到提高拖拉機(jī)生產(chǎn)效率、作業(yè)質(zhì)量和燃油經(jīng)濟(jì)性、減輕駕駛員操作強(qiáng)度的目的。
　　論文首先對(duì)拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析，建立了AMESim仿真模型。在對(duì)拖拉機(jī)田間作業(yè)時(shí)的受力情況進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了土壤阻力模型，得到拖拉機(jī)牽引阻力和耕作深度的關(guān)系。從拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)牽引效率曲線出發(fā)，確定了拖拉機(jī)最高牽引效率的牽引力范圍。
　　根

3、據(jù)當(dāng)前拖拉機(jī)后懸掛液壓系統(tǒng)控制技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了后懸掛液壓系統(tǒng)的模糊PID控制器，并與力位綜合調(diào)節(jié)耕深控制方法相結(jié)合，建立了模糊PID的力位綜合控制系統(tǒng)。運(yùn)用AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真的方式對(duì)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真分析。
　　為了兼顧拖拉機(jī)的工作質(zhì)量和牽引效率，提高拖拉機(jī)對(duì)復(fù)雜的工作環(huán)境的適應(yīng)能力，本文設(shè)計(jì)了自動(dòng)調(diào)節(jié)綜合比例系數(shù)的力位綜合控制系統(tǒng)，在復(fù)雜多變的工作環(huán)境中，能夠保護(hù)拖拉機(jī)機(jī)組，保證拖拉機(jī)耕作質(zhì)量的同時(shí)使拖拉