變頻調(diào)速電梯原理設(shè)計(jì).pdf

1、電梯是現(xiàn)代都市中不可缺少的交通工具，而拖動系統(tǒng)性能的好壞直接影響到整個電梯系統(tǒng)的性能。因而拖動系統(tǒng)是電梯的核心部分。VVVF有著調(diào)速范圍寬、調(diào)速平滑性好等一系列優(yōu)點(diǎn)，故而本設(shè)計(jì)采用了VVVF調(diào)速系統(tǒng)，以8051單片機(jī)為控制核心，隨時從EPROM中讀取速度給定值，使其給定滿足理想的電梯速度曲線(拋物線一直線綜合型)，并在單片機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)電流和速度的PI調(diào)節(jié)，以達(dá)到電梯的“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”的要求。速度給定采樣時間為50ms，而電流反饋采樣時間定為2

2、ms，速度反饋采樣時間定為10ms，單片機(jī)隨時根據(jù)電流或速度的反饋值進(jìn)行PI運(yùn)算，修改其輸出值，保證最終電動機(jī)的速度能夠跟隨給定值。 VVVF調(diào)速系統(tǒng)采用交一直一交的方式，整流部分采用不可控整流二極管整流，這樣可以保證直流部分電壓的基本恒定，而逆變部分采用SPWM(正弦波脈寬調(diào)制)的方法同時改變電壓的幅值和頻率。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是在設(shè)計(jì)中采用CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字式SPWM。CPLD有著集成度高、運(yùn)行速度

3、快、可以在系統(tǒng)編程(ISP)、I/O口多并且所有的I/O口都可任意定義為輸入輸出、編程語言有VHDL和ABEL、原理圖多種選擇并可交叉使用等一系列優(yōu)點(diǎn)，在電子電路中有著廣泛的應(yīng)用前景。這也是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)、難點(diǎn)和先進(jìn)之處。本SPWM的實(shí)現(xiàn)方法是由CPLD的內(nèi)部生成數(shù)字式鋸齒波，而三相數(shù)字正弦波的值存貯在三片EPROM中，CPLD生成一個16位的地址，由此來確定某時刻正弦波的值，將此值與數(shù)字三角波的值進(jìn)行比較，當(dāng)正弦波的值大于三角波的值時C