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文檔簡(jiǎn)介
1、本文在假設(shè)目標(biāo)探測(cè)、數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和關(guān)聯(lián)已完成的前提下，通過(guò)對(duì)已有模型和算法的改進(jìn)，研究了位置級(jí)融合中的狀態(tài)估計(jì)，提出了一些改進(jìn)算法。綜述了信息融合及位置級(jí)融合的研究現(xiàn)狀；對(duì)分布式多傳感器不同維跟蹤系統(tǒng)，給出了帶反饋情況下的極大驗(yàn)后融合算法；考慮到出現(xiàn)無(wú)序量測(cè)情況及輸入過(guò)程噪聲和觀測(cè)噪聲的相關(guān)性，采用直接更新法，給出了一步延遲及任意步延遲量測(cè)條件下的狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)算法；對(duì)于分布式多傳感器跟蹤系統(tǒng)，考慮到無(wú)序量測(cè)及相關(guān)噪聲，采用直接更新法，給出了
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