2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩47頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、柿果是一種短果柄簇生的漿果類果實(shí),果實(shí)在成熟后容易碰傷腐爛。過(guò)去一些像搖振式的機(jī)械化收獲方式已經(jīng)不能滿足對(duì)鮮食柿果的收獲要求,采摘作業(yè)基本依靠手工完成,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。目前,研究比較熱門的方向是果蔬收獲機(jī)器人的研究,但是由于智能化的采摘機(jī)器人工作原理復(fù)雜,作業(yè)效率不高,對(duì)操作機(jī)器人員的相關(guān)知識(shí)有一定的要求,而且采摘機(jī)器人的成本很高,這些都成為制約收獲機(jī)器人投入生產(chǎn)應(yīng)用的制約因素。為此,本課題在分析現(xiàn)有果蔬收獲機(jī)械的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了

2、一種新型、簡(jiǎn)便的柿果采摘裝置。主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面:
 ?。?)現(xiàn)代柿園通常采用矮化密植的方式,柿果在柿樹上以簇生為主、生長(zhǎng)朝向分布不均,果柄短粗、堅(jiān)硬,這些都不利于柿果的機(jī)械化采摘作業(yè)。為了克服柿果生長(zhǎng)密集,柿果果柄部位空間狹小等不利因素,選用結(jié)構(gòu)緊湊的柿果采摘末端執(zhí)行器,在綜合分析對(duì)比了剪具和鋸機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作特性基礎(chǔ)上,選用圓鋸片作為柿果采摘裝置的末端執(zhí)行器。
  (2)柿果收獲作業(yè)是柿果生產(chǎn)周期中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),

3、目前,國(guó)內(nèi)外在鮮食水果收獲環(huán)節(jié)主要依靠人工作業(yè),費(fèi)工、費(fèi)時(shí),因此,關(guān)于鮮食水果的機(jī)械化收獲研究一直在進(jìn)行。目前果蔬收獲機(jī)器人由于技術(shù)復(fù)雜性、成本高、效率低等制約因素,無(wú)法投入市場(chǎng)應(yīng)用。本課題為解決現(xiàn)有柿果機(jī)械化收獲的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題,提出一種高效、便捷的柿果采摘裝置設(shè)計(jì)方案。
 ?。?)在綜合分析柿樹和柿果生物學(xué)特性的基礎(chǔ)上,結(jié)合柿果采摘裝置設(shè)計(jì)任務(wù)要求,明確柿果機(jī)械化采摘過(guò)程中的難點(diǎn)是柿果生長(zhǎng)密集,果柄短租,設(shè)計(jì)一種邊緣均布有特殊輪

4、廓曲線槽口的圓鋸片外罩殼,圓鋸片安裝在外罩殼內(nèi)部。外罩殼邊緣槽口可快速定位空間狹小的柿果果柄,最終由圓鋸片切削果柄實(shí)現(xiàn)采摘功能。借助Pro/Engineer三維計(jì)算機(jī)輔助制圖,繪制柿果采摘裝置三維零件圖和裝配圖。通過(guò)引用圓鋸片工作切削力和切削功率的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式,粗略估算本課題柿果采摘裝置工作過(guò)程中的切削力大小以及功率消耗,通過(guò)參考計(jì)算值配置電機(jī)型號(hào)。
 ?。?)加工柿果采摘裝置樣機(jī)并進(jìn)行切削試驗(yàn),驗(yàn)證柿果采摘裝置設(shè)計(jì)方案的可行性以

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論