無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、近年來(lái)，隨著無(wú)線技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來(lái)越多，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的適用性引起了國(guó)內(nèi)外研究工作者的極大關(guān)注。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Wireless Networked Control System，簡(jiǎn)稱為WiNCS)是基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)，融合了控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與通信技術(shù)，具有無(wú)需布線、節(jié)省構(gòu)建費(fèi)用、組網(wǎng)和維護(hù)方便、易于擴(kuò)展以及良好的可移動(dòng)性等優(yōu)點(diǎn)。但由于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，使得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在隨機(jī)的時(shí)延

2、及丟包、干擾、網(wǎng)絡(luò)帶寬競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題。因此，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)已經(jīng)成為控制界的熱點(diǎn)研究之一。 本文主要針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中基于時(shí)延和干擾的控制器設(shè)計(jì)及其仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了相關(guān)研究，主要工作如下： (1)回顧并總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展情況，對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念、問(wèn)題以及目前的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的綜述。 (2)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，提出了基于網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的自適應(yīng)Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)方法以及基于干擾觀測(cè)器的Fu