基于PIC無(wú)感無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)搭載電子換相系統(tǒng)，能夠有效的克服有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械磨損、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢修維護(hù)困難等缺點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用到需較高調(diào)速性能的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、家電、自動(dòng)化辦公設(shè)備等領(lǐng)域。傳統(tǒng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)選用霍爾等機(jī)械式傳感器用于轉(zhuǎn)子位置獲取，其體積較大、成本較高，使用具有一定的局限性。因而無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。
　　本文圍繞無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式；在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)

2、介紹了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方式，包括反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)、三次諧波檢測(cè)等；由于無(wú)位置傳感器起動(dòng)的特殊性，文中選用“三段式”起動(dòng)方式。搭建無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，并以傳統(tǒng)PI控制為基礎(chǔ)，選用神經(jīng)元自適應(yīng)PID、模糊變系數(shù)PID等進(jìn)行算法優(yōu)化，以轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果，驗(yàn)證算法具有更好的魯棒性和跟蹤性。選用dsPIC30F4011為控制核心，搭建硬件電路，提出不同的控制方案；并對(duì)逆變主電路、驅(qū)動(dòng)電路、反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路、故障處理