基于DSP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)檢測跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文主要研究了基于DSP的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)檢測跟蹤系統(tǒng)，包括硬件平臺(tái)的構(gòu)建和運(yùn)動(dòng)檢測跟蹤算法軟件的設(shè)計(jì)。 通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀的調(diào)研并針對(duì)其不足，本課題研究了一個(gè)基于DSP的自動(dòng)檢測跟蹤系統(tǒng)，采用TI公司的TMS320C6416作為主處理芯片，完成了硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)并給出了調(diào)試結(jié)果。運(yùn)動(dòng)檢測跟蹤通常具有很強(qiáng)的任務(wù)依賴性，往往是針對(duì)不同的應(yīng)用選用相應(yīng)的算法。本文首先分析比較了目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域常用的一些算法的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)本文所處理的視頻圖像的特

2、點(diǎn)以及系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，確定了圖像差分和改進(jìn)的光流場估計(jì)算法作為提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)速度和方向的核心算法；采用C語言完成了灰度轉(zhuǎn)換、圖像差分、中值濾波、光流估計(jì)、形心確定、高速球控制等軟件模塊的程序設(shè)計(jì)，調(diào)試出程序執(zhí)行時(shí)間并做了實(shí)時(shí)性分析；通過坐標(biāo)標(biāo)定，系統(tǒng)解決了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題，并根據(jù)攝像機(jī)的控制協(xié)議以運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的形心位置為基準(zhǔn)控制攝像機(jī)跟蹤目標(biāo)。 從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)果看，本文研究的跟蹤系統(tǒng)在一定條件下能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地檢測跟蹤目標(biāo)，達(dá)