機動目標跟蹤技術(shù)的研究與可視化仿真.pdf

1、機動目標跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)外許多專家學者對之進行了深入的研究，取得了豐碩的成果。由于跟蹤環(huán)境和目標機動性能發(fā)生變化，各種應(yīng)用系統(tǒng)對機動目標跟蹤提出了日益復(fù)雜的要求。因此，有必要在學習前人研究成果的基礎(chǔ)上，對機動目標跟蹤理論進行更深地研究。 本文首先介紹機動目標跟蹤理論國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，分析目標跟蹤涉及到的一些數(shù)學模型，然后對多傳感器目標跟蹤步驟進行詳細論述，并對航跡關(guān)聯(lián)和融合濾波給出具體的算法。針對現(xiàn)有機動

2、目標跟蹤算法存在的問題，國內(nèi)外的學者提出了一些解決方案。本文在借鑒這些方案的基礎(chǔ)上，提出自己的一套機動目標跟蹤算法，并通過仿真實驗驗證了算法的正確性和準確性。 在仿真實驗方面，本文在綜述機動目標跟蹤的基本理論與方法的基礎(chǔ)上，以分布式跟蹤雷達系統(tǒng)為背景，提出了一種機動目標跟蹤數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)具體實現(xiàn)方案。系統(tǒng)首先對雷達采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，隨后使用基于細分時間片法將各雷達采集的數(shù)據(jù)時間對準，采用基于“當前”統(tǒng)計模型的改進機動目標跟蹤算