雷達-紅外的可視化仿真與目標信息的獲取.pdf

1、21世紀戰(zhàn)場格局以占據空中優(yōu)勢為致勝關鍵因素，在日益復雜的電磁環(huán)境以及第四代戰(zhàn)機隱身性能的發(fā)展下，對機載多傳感器系統(tǒng)的性能提出了更高要求?；诶走_的測距優(yōu)勢和紅外的測角優(yōu)勢，兩者通常采用協(xié)同作戰(zhàn)模式，然而，在多傳感器系統(tǒng)研發(fā)過程中，外場環(huán)境下系統(tǒng)的性能測試耗資巨大，故在系統(tǒng)設計和驗證過程中，常輔以計算機仿真技術完成。
　　本文基于機載多傳感器系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)及信息融合技術發(fā)展的背景，研究雷達/紅外系統(tǒng)的仿真并完成目標信息的獲取。論文首

2、先基于Vega視景仿真軟件完成紅外系統(tǒng)仿真，利用OpenCV進行紅外圖像處理，采用形態(tài)學濾波Tophat抑制噪聲和背景干擾；通過混合高斯背景建模完成目標檢測；采用Kalman濾波先預測再結合均值漂移（MeanShift）算法實現目標精確跟蹤，提高了目標跟蹤的魯棒性和實時性；根據跟蹤結果控制紅外探測器旋轉實現目標角度跟蹤。雷達方面，在Matlab/Simulink雷達系統(tǒng)建模的基礎上，采用與紅外系統(tǒng)仿真中相同的航跡規(guī)劃雷達目標航跡，保證雷

3、達、紅外系統(tǒng)仿真中目標航跡的一致性。通過脈沖壓縮提高距離分辨率同時提高信噪比；動目標檢測（MTD）濾除雜波、噪聲和干擾；恒虛警檢測保證目標檢測的虛警率一定。在信號處理基礎上，通過解模糊得到目標的距離和速度信息，并采用單脈沖幅值和差法完成目標角度的測量。最后，在信息處理基礎上設計完成了雷達/紅外系統(tǒng)軟件，并進行了相關實驗驗證。利用Vega提供的API類庫，實現Vega紅外場景在MFC系統(tǒng)軟件中的渲染繪制；通過Matlab引擎技術實現雷達系