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文檔簡介
1、多運動目標(biāo)跟蹤技術(shù)是數(shù)字視頻處理的一個重要的研究課題,在民用和軍事領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,尤其是高性能數(shù)字信號處理器件的出現(xiàn),使得視頻圖像的實時處理成為可能,并成為圖像處理領(lǐng)域中的一個熱點。 本文在以TI公司生產(chǎn)的專用多媒體處理數(shù)字信號處理芯片TMS320DM642為主處理器的開發(fā)平臺上,完成了在實驗室環(huán)境下對多運動目標(biāo)跟蹤的系統(tǒng)設(shè)計,并通過RS485串口通信協(xié)議,給攝像頭云臺發(fā)送控制指令,使運動目
2、標(biāo)始終保持在攝像頭視野之中。本文研究的內(nèi)容主要包括圖像預(yù)處理,多運動目標(biāo)檢測、提取,多運動目標(biāo)交替切換跟蹤,攝像頭云臺控制信息獲取等幾個部分: 首先本文介紹了數(shù)字圖像的采集、存儲、表示方法,提出了適合此系統(tǒng)數(shù)字圖像的使用機制;然后,敘述了多運動目標(biāo)檢測算法中的光流法和圖像差分法,目標(biāo)提取過程中的圖像二值化算法、質(zhì)心算法和目標(biāo)特征求取方法;接下來,闡述了運動目標(biāo)的相關(guān)匹配跟蹤算法,詳細分析了多運動目標(biāo)交替切換跟蹤的方法,以及攝像頭
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