單鉤舌CO-,2-自動堆焊控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著焊接生產對設備自動化要求的不斷提高，堆焊設備的自動化成了一個亟待解決的問題。目前能實現自動堆焊的設備很少，尤其是專用堆焊設備，使用效果差。堆焊勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，效率低，能耗高。對大量規(guī)格相同的待焊工件設計專用自動堆焊設備有非常重要的意義。 本論文采用CO2氣體保護焊工藝，以單片機為控制中心設計一種鉤舌S面堆焊控制系統(tǒng)，能實現焊接過程的全自動，并可以靈活地解決磨損程度不同以及磨損區(qū)尺寸不同的問題。本文主要論述了控制系統(tǒng)

2、的設計方法和設計過程，包括硬件設計、軟件設計等方面。硬件電路部分主要包括以PIC16F877A型號的PIC單片機為控制中心的焊接時序電路和PIC16F877A單片機PWM輸出口控制的IGBT直流調速系統(tǒng)，闡述了電路的抗干擾措施。軟件程序用PIC系列匯編語言寫成。利用軟硬件結合，實現鉤舌S曲面的自動堆焊修復。 試驗證明，本控制系統(tǒng)具有下列特點：自動化程度高、堆焊過程連續(xù)；工作穩(wěn)定可靠、生產效率高；操作方便、工人的勞動強度低；原材料