精梳紡織機(jī)械電氣自動化控制系統(tǒng)研究.pdf

1、精梳機(jī)是棉紡廠的重要生產(chǎn)設(shè)備。棉紡技術(shù)的不斷發(fā)展，對精梳機(jī)也提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)精梳機(jī)存在傳動系統(tǒng)過于復(fù)雜、輸出效率低、控制模式不靈活等缺陷，嚴(yán)重影響了精梳機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。為了簡化精梳機(jī)的傳動系統(tǒng)，提高精梳機(jī)的運(yùn)行效率和機(jī)電一體化水平，本文提出了一種全新的精梳機(jī)電氣化模型的組態(tài)結(jié)構(gòu)，采用四電機(jī)分部傳動的新型精梳機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，利用工控技術(shù)、工業(yè)通訊技術(shù)、PLC技術(shù)、電機(jī)伺服控制技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù)，對原有的精梳機(jī)傳動系統(tǒng)進(jìn)行全

2、面的改造。 第一章概括敘述了本課題的研究背景和精梳機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，對精梳機(jī)的工序任務(wù)和工藝流程進(jìn)行簡單介紹，并闡述本課題的主要研究內(nèi)容。 第二章通過對傳統(tǒng)精梳機(jī)主要機(jī)構(gòu)的功能與工作原理的分析和研究，針對其機(jī)械傳動方式上存在的缺陷，提出采用四電機(jī)進(jìn)行分部傳動的設(shè)計(jì)方案，簡化傳動系統(tǒng)，并依照精梳機(jī)各個(gè)輸出軸之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)規(guī)律，進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。 第三章在介紹工業(yè)控制、電氣通訊等技術(shù)以及分析電氣控制數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出四電

3、機(jī)分部傳動精梳機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 第四章按照總體控制方案對系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，對于如何進(jìn)行硬件組態(tài)，如何進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)通訊，如何利用輸出軸之間數(shù)學(xué)模型關(guān)系實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了深入探討。 第五章通過對控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件安裝、軟件調(diào)試，及搭建試驗(yàn)臺進(jìn)行的空載、帶載試驗(yàn)，得到了滿意的測試運(yùn)行效果。本章對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析和研究，并對運(yùn)行調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題與解決方案進(jìn)行闡述與討論。 第