飛輪驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、論文選題來源于:高溫超導(dǎo)飛輪儲能技術(shù)。飛輪儲能系統(tǒng)采用永磁同步電機(PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor)作為驅(qū)動電機，要求控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電機轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)控制，并且完成整個控制系統(tǒng)的設(shè)計，論文對基于飛輪儲能系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)性的研究。主要內(nèi)容為：
　　1.論文簡單介紹了飛輪儲能系統(tǒng)的研究背景和意義，飛輪儲能系統(tǒng)和永磁同步電機的發(fā)展狀況和應(yīng)用展望，闡述了飛輪儲能系統(tǒng)的基本工作原理。

2、
　　2.其次，論述了永磁同步電機的基本工作原理、組成環(huán)節(jié)、運行特性、狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)。
　　3.最后，根據(jù)飛輪驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)要求，選用XC167CI單片機來控制永磁同步電機。根據(jù)永磁同步電機的特點和XC167CI單片機的功能，提出了基于XC166技術(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案，并根據(jù)方案完成了基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation）策略的控

3、制算法仿真，得到了比較理想的仿真結(jié)果。然后針對所設(shè)計的控制方案和控制算法對控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計作了詳細論述。硬件部分先作了整體設(shè)計，又著重論述了幾個主要模塊的電路設(shè)計。軟件部分采用模塊化設(shè)計思想，編制了各個模塊的流程圖，論述了軟件實現(xiàn)方面的方案。最后，給出了控制系統(tǒng)實際運行時的實驗測試情況，并對實驗結(jié)果進行了分析。
　　4.實驗結(jié)果表明：仿真結(jié)果表明方案是完全可行的，所設(shè)計的系統(tǒng)軟硬件運行正常，很好的實現(xiàn)了飛輪驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)