基于PMAC數(shù)普兼容式車床開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、本文研究了基于工業(yè)PC機的開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和結(jié)構(gòu)，同時也研究分析了一種高級運動控制器-PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的性能和使用方法。在此基礎上，將其應用于實際工業(yè)生產(chǎn)，成功開發(fā)了一套PMAC+PC型開放式結(jié)構(gòu)的車床數(shù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)成功應用于一種新型的數(shù)普兼容式車床-CK61100。 本車床是與天水星火機床廠合作開發(fā)的一種新型的數(shù)控重型車床，面向目前占大多數(shù)的普通車床的操作

2、者。其特點是具有數(shù)控車床的性能，普通車床的操作界面。使操作者能象操作普通車床一樣操作數(shù)控車床。 本文以CK61100車床作為被控對象，根據(jù)被控對象的運動形式和特點，設計了一種采用上下位機的結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以IPC機(工控機)為系統(tǒng)支撐單元，以PMAC可編程多軸運動控制器為核心，以Windows 98操作系統(tǒng)為軟件平臺。在此基礎上，對其硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系進行了設計和研究。 該數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分、電氣控制部分

3、以及數(shù)控系統(tǒng)的軟件部分三部分組成。本文主要設計和研究了該數(shù)控系統(tǒng)這三部分，同時，對其關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)調(diào)試和系統(tǒng)抗干擾進行了詳細的探討。該數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分是基于“IPC+PMAC運動控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)模式，利用PMAC運動控制器硬件和軟件的開放性，實現(xiàn)了新型車床車削過程的自動化和智能化。 數(shù)控系統(tǒng)軟件部分包含實時控制部分和系統(tǒng)管理部分兩個部分。實時控制部分用于設備的實時監(jiān)測和控制，實現(xiàn)變量的初始化設置及用于電氣控制部分的后臺PL