移動(dòng)機(jī)器人避障與多機(jī)器人圍捕研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)__________學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)______________學(xué)校代碼學(xué)校代碼__________密級(jí)密級(jí)______________碩士學(xué)位論碩士學(xué)位論文移動(dòng)機(jī)器人避障與多機(jī)器人圍捕研究移動(dòng)機(jī)器人避障與多機(jī)器人圍捕研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人：夏：夏春學(xué)科專(zhuān)業(yè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：黃心漢：黃心漢教授教授答辯日期答辯日期：2007年2月7日104872004611840019獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本

2、人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)