基于DSP的智能閥門(mén)控制器設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、本文論述了基于DSP的智能閥門(mén)控制器設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。 智能型非侵入式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是集旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器技術(shù)、總線控制技術(shù)、紅外遙控技術(shù)、液晶顯示、磁控開(kāi)關(guān)等多種新型技術(shù)和先進(jìn)制造工藝為一體的機(jī)電產(chǎn)品。本系統(tǒng)以TMS320LF2407 DSP作為控制器的核心，采用交流接觸器作為主開(kāi)關(guān)器件。主要有檢測(cè)部分、控制部分和人機(jī)顯示：檢測(cè)部分檢測(cè)電機(jī)和機(jī)械本體的狀況；控制部分根據(jù)用戶的要求以及裝置實(shí)際運(yùn)行狀況對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制；人機(jī)交互部分，是操

2、作者與電動(dòng)機(jī)構(gòu)之前的橋梁，操作者可以通過(guò)這部分對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并且能夠監(jiān)控機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況。 輸出驅(qū)動(dòng)單元主要是用DSP控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，TMS320LF2407作為一個(gè)專用的電機(jī)控制芯片，具有高達(dá)32K字的FLASH程序存儲(chǔ)器，可以滿足不同的控制需要。系統(tǒng)主要包括存儲(chǔ)、液晶顯示、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)檢測(cè)、通訊和輸出控制等幾部分，可以滿足閥門(mén)不同的控制方式要求：包括遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)控制、斷開(kāi)控制和緊急控制等。 本文闡述的另外

3、一個(gè)重要部分是作為主要控制器的DSP和單片機(jī)之間的通訊和數(shù)據(jù)管理。采用的是MODBUS的協(xié)議體系。本模塊采用基于RS485的MODBUS協(xié)議，其中單片機(jī)設(shè)為主機(jī)，而DSP設(shè)為從站。由于MODBUS是采用查詢-回應(yīng)方式的通訊，所以作為從站的DSP控制部分只能被動(dòng)的響應(yīng)主站的通訊請(qǐng)求，本身并不能主動(dòng)發(fā)出通訊請(qǐng)求。該模塊包含兩部分內(nèi)容，一部分是由主站向從站發(fā)送讀數(shù)據(jù)請(qǐng)求，從站收到請(qǐng)求后回應(yīng)給主站相應(yīng)的數(shù)據(jù)；另一部分是主站向從站直接寫(xiě)數(shù)據(jù)，從站